轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

1 轉(zhuǎn)子渦動(dòng)分析基礎(chǔ)
1.1 轉(zhuǎn)子渦動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
1.1.1 轉(zhuǎn)子渦動(dòng)模型和若干基本概念
1.1.2 固定坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
1.1.3 渦動(dòng)軌跡的復(fù)數(shù)表示
1.1.4 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
1.1.5 極坐標(biāo)系下的渦動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
1.2 剛體繞定點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)
1.2.1 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體位置的方向余弦表示法
1.2.2 第一類(lèi)歐拉角表示剛體上點(diǎn)的位置
1.2.3 第二類(lèi)歐拉角表示的方向余弦
1.3 歐拉角表示繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征量
1.3.1 歐拉角表示的剛體繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移
1.3.2 歐拉角表示的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體角速度
1.3.3 繞定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的角加速度
1.3.4 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度和加速度
1.4 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)力學(xué)特征量
1.4.1 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩
1.4.2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能
1.4.3 剛體一般運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能
1.4.4 彈性體的勢(shì)能
1.5 歐拉動(dòng)力學(xué)方程
1.5.1 相對(duì)質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
1.5.2 歐拉動(dòng)力學(xué)方程
習(xí)題
2 單盤(pán)轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)分析
2.1 剛性支承單盤(pán)對(duì)稱轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動(dòng)
2.1.1 Jeffcott轉(zhuǎn)子的動(dòng)力學(xué)模型
2.1.2 轉(zhuǎn)子渦動(dòng)微分方程
2.1.3 轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動(dòng)響應(yīng)與臨界轉(zhuǎn)速
2.1.4 重力對(duì)轉(zhuǎn)子渦動(dòng)的影響與副臨界轉(zhuǎn)速
2.2 剛性支承的單盤(pán)偏置轉(zhuǎn)子的回轉(zhuǎn)效應(yīng)和穩(wěn)態(tài)渦動(dòng)
2.2.1 單盤(pán)偏置轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)微分方程
2.2.2 單盤(pán)偏置轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)自由渦動(dòng)
2.2.3 臨界轉(zhuǎn)速
2.2.4 懸臂單盤(pán)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)自由渦動(dòng)
2.3 彈性支承單盤(pán)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動(dòng)
2.3.1 彈性支承單盤(pán)對(duì)稱轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動(dòng)
2.3.2 彈性支承單盤(pán)偏置轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)渦動(dòng)
2.3.3 用彈性位移和剛體位移表示的偏置單盤(pán)轉(zhuǎn)子渦動(dòng)微分方程
2.3.4 兩種廣義坐標(biāo)下的渦動(dòng)頻率方程的關(guān)系
2.3.5 算例：兩端彈性支承剛性薄單圓盤(pán)偏置轉(zhuǎn)子穩(wěn)態(tài)自由渦動(dòng)
習(xí)題
3 單盤(pán)轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動(dòng)
3.1 剛性支承單盤(pán)對(duì)稱放置轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動(dòng)
3.1.1 固定坐標(biāo)系下剛性支承單盤(pán)對(duì)稱轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動(dòng)
3.1.2 極坐標(biāo)系下剛性支承單盤(pán)對(duì)稱轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動(dòng)微分方程
3.1.3 求轉(zhuǎn)子瞬態(tài)響應(yīng)的數(shù)值方法
3.2 剛性支承偏置轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)自由渦動(dòng)
3.2.1 偏置轉(zhuǎn)子在平動(dòng)坐標(biāo)系中的動(dòng)量矩
3.2.2 在平動(dòng)坐標(biāo)系中外力矩的表達(dá)
3.2.3 在平動(dòng)坐標(biāo)系中定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
3.3 剛性支承偏置轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)強(qiáng)迫渦動(dòng)
3.3.1 在平動(dòng)坐標(biāo)系中重力矩和偏心質(zhì)量矩
3.3.2 在平動(dòng)坐標(biāo)系中偏置單圓盤(pán)轉(zhuǎn)子變轉(zhuǎn)速?gòu)?qiáng)迫渦動(dòng)微分方程
3.4 彈性支承對(duì)稱放置轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)渦動(dòng)
3.4.1 固定直角坐標(biāo)系下轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)渦動(dòng)
3.4.2 極坐標(biāo)系下兩端彈性支承對(duì)稱放置轉(zhuǎn)子形心的瞬態(tài)渦動(dòng)
3.5 彈性支承偏置轉(zhuǎn)子的變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)渦動(dòng)
3.5.1 彈性支承偏置轉(zhuǎn)子瞬態(tài)渦動(dòng)微分方程的建立
3.5.2 算例：兩端彈性支承偏置單盤(pán)轉(zhuǎn)子的瞬態(tài)渦動(dòng)分析
習(xí)題
4 多盤(pán)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的渦動(dòng)
4.1 剛性支承多盤(pán)轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)模型與渦動(dòng)微分方程
4.2 多盤(pán)轉(zhuǎn)子的穩(wěn)態(tài)自由渦動(dòng)
4.2.1 穩(wěn)態(tài)自由渦動(dòng)的頻率方程
4.2.2 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)主振動(dòng)的進(jìn)動(dòng)頻率
4.2.3 同步正向渦動(dòng)與同步反向渦動(dòng)
……
5 連續(xù)質(zhì)量軸-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的渦動(dòng)
6 多盤(pán)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動(dòng)力分析的傳遞矩陣法
參考文獻(xiàn)