航天工程設(shè)計實踐

第1篇 航天工程基本概念
第1章 航天工程發(fā)展簡史1.1古代的飛天傳說和航天理論
1.2中國古代火箭和歐洲火箭
1.3現(xiàn)代航天理論的建立
1.4從V-2導(dǎo)彈到發(fā)射美國第一顆人造衛(wèi)星的丘辟特C火箭
1.5人類進入航天新時代
1.6中國的航天計劃與成就
第2章 運載火箭
2.1概述
2.1.1導(dǎo)彈與運載火箭的定義
2.1.2導(dǎo)彈與運載火箭的分類
2.1.3導(dǎo)彈與運載火箭的主要性能
2.2導(dǎo)彈與運載火箭的組成
2.2.1彈頭
2.2.2航天器
2.3箭體結(jié)構(gòu)與分離系統(tǒng)
2.4運載火箭的推進系統(tǒng)
2.4.1液體火箭推進系統(tǒng)
2.4.2固體火箭推進系統(tǒng)
2.4.3液體火箭發(fā)動機
2.4.4各類火箭發(fā)動機的特征參數(shù)比較
2.5運載火箭控制系統(tǒng)
2.5.1控制系統(tǒng)的組成
2.5.2導(dǎo)航分系統(tǒng)
2.5.3制導(dǎo)分系統(tǒng)
2.5.4姿態(tài)控制分系統(tǒng)
2.5.5電源配電分系統(tǒng)
2.6中國的運載火箭
2.6.1長征一號系列運載火箭
2.6.2長征二號系列運載火箭
2.6.3長征三號系列運載火箭
2.6.4長征四號系列運載火箭
2.7結(jié)論
第3章 航天器
3.1概述
3.1.1航天器的分類與基本組成
3.1.2人造地球衛(wèi)星及其分類
3.1.3空間探測器及其探測成果
3.1.4宇宙飛船及其載人飛行
3.1.5空間站及其載人太空活動
3.1.6航天飛機及其載人飛行
3.2航天器的有效載荷（專用系統(tǒng)）
3.2.1科學(xué)實驗衛(wèi)星的有效載荷
3.2.2對地觀測衛(wèi)星的有效載荷
3.2.3通信衛(wèi)星的有效載荷
3.2.4導(dǎo)航定位衛(wèi)星的有效載荷
3.3航天器的通用系統(tǒng)（通用平臺）
3.3.1航天器的結(jié)構(gòu)與機構(gòu)系統(tǒng)
3.3.2航天器的推進系統(tǒng)
3.3.3航天器的控制系統(tǒng)
3.4中國的航天器
3.4.1中國的通信衛(wèi)星
3.4.2中國的返回式遙感衛(wèi)星
3.4.3中國的氣象衛(wèi)星
3.4.4中國的小衛(wèi)星和地球資源衛(wèi)星
3.4.5中國的載人飛船
3.4.6中國的探月衛(wèi)星——嫦娥一號
第4章 測控通信系統(tǒng)
4.1引論
4.2航天器測控計劃執(zhí)行過程
4.3航天器天地結(jié)合的控制方案
4.4航天器作為控制對象的特點
4.5航天器飛行控制中心
4.5.1指令信息計算機系統(tǒng)完成的任務(wù)
4.5.2指令信息計算機系統(tǒng)的組成
4.5.3生成飛行計劃與控制航天器指令程序信息用軟件
4.5.4小結(jié)
4.6運載火箭測控方案
4.6.1火箭自主測軌法
4.6.2外彈道測軌法
4.7統(tǒng)一載波測控系統(tǒng)的基本概念
4.7.1常用測控頻段
4.7.2常用天線及饋線
4.7.3信號頻譜
4.7.4信號調(diào)制技術(shù)
4.7.5雷達方程
4.7.6電波傳播特性
4.8系統(tǒng)技術(shù)指標
4.8.1作用距離
4.8.2工作頻率范圍及頻點步進長度
4.8.3定位誤差
4.8.４遙控的技術(shù)指標
4.8.5遙測的技術(shù)指標
4.8.6通信與數(shù)傳的技術(shù)指標
4.8.7工作范圍
4.8.8跟蹤速度
4.8.9捕獲時間
4.8.10工作方式
4.8.11測軌采樣率
4.8.12設(shè)備可靠性
4.8.13環(huán)境條件
4.8.14使用條件
4.9系統(tǒng)組成及其工作原理
4.9.1典型系統(tǒng)組成
4.9.2系統(tǒng)工作原理
4.10系統(tǒng)信道電平設(shè)計與計算
4.10.1系統(tǒng)信道電平計算
4.10.2系統(tǒng)工作門限
4.10.3功率分配原則
4.11系統(tǒng)頻率流程設(shè)計
4.11.1設(shè)計原則
4.11.2系統(tǒng)主要設(shè)備的頻率流程
4.12常用無線電數(shù)據(jù)
4.12.1電磁波譜
4.12.2雷達頻段名稱
4.12.3空間-地面線路功率預(yù)算
4.12.4行星表面及大氣層無線電物理參數(shù)
4.12.5宇宙航行用頻率
第5章 運載火箭與航天器的測試發(fā)控系統(tǒng)
5.1引論
5.1.1零件、部件和儀器
5.1.2分系統(tǒng)
5.1.3運載器
5.1.4空間實驗室
5.1.5航天器
5.1.6系統(tǒng)
5.1.7航天工程
5.1.8特殊產(chǎn)品
5.2航天產(chǎn)品（運載火箭和航天器）的各類試驗
5.2.1研制試驗
5.2.2鑒定試驗
5.2.3驗收試驗
5.2.4發(fā)射前合格驗證與運行試驗
5.3航天器的發(fā)射場測試
5.3.1航天器（飛船）的射前測試
5.3.2航天器的地面綜合測試系統(tǒng)
5.4運載火箭的發(fā)射場測試
5.4.1單元測試
5.4.2分系統(tǒng)測試
5.4.3總檢查
5.4.4動力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)分離系統(tǒng)的射前檢查
5.4.5射前檢查與發(fā)射控制
5.5運載火箭的測試發(fā)控系統(tǒng)
第6章 航天工程總體設(shè)計概念
6.1航天工程的組成與研制層次
6.2航天工程的總體設(shè)計步驟和任務(wù)
6.2.1設(shè)計項目與完成步驟
6.2.2設(shè)計內(nèi)容
6.3航天任務(wù)中的有效載荷技術(shù)
6.3.1有效載荷的分類
6.3.2有效載荷技術(shù)與電磁波譜
第7章 航天工程的安全性與可靠性保證
7.1引論
7.1.1可靠性
7.1.2安全性
7.1.3可靠性與安全性的關(guān)系
7.2航天員安全性保證
7.2.1航天員的安全生存條件
7.2.2航天員安全性的設(shè)計過程和基本方法
7.2.3逃逸與應(yīng)急救生系統(tǒng)設(shè)計
7.3工程可靠性保證
7.3.1概述
7.3.2可靠性設(shè)計
7.3.3可靠性試驗
7.3.4可靠性管理
7.3.5中國載人航天工程的可靠性保證要點

第2篇 航天工程基礎(chǔ)理論
第8章 天文、地球物理與航天運動學(xué)
8.1大爆炸宇宙論
8.2恒星世界
8.3太陽和地球
8.4參考系和坐標系
8.4.1地球地心赤道參考系
8.4.2日心黃道參考系
8.5太陽時、世界時和地方時
8.6航天運動學(xué)基礎(chǔ)
8.6.1力學(xué)基本定律之一——牛頓三定律
8.6.2萬有引力定律
8.6.3開普勒行星運動三定律
8.6.4引力勢能
8.6.53個宇宙速度
8.7航天器的地球軌道參數(shù)
8.8航天器在星體中心引力場中的運動
8.9航天器軌道方程
8.10航天器的空間位置、速度和周期的確定
8.10.1軌道位置的確定
8.10.２軌道飛行速度的確定
8.10.3軌道周期的確定
第9章 航天動力學(xué)及其應(yīng)用
9.1航天器橢圓軌道常用公式
9.1.1航天器軌道地心距r
9.1.2航天器軌道長半軸a
9.1.3航天器地心距矢量r和速度矢量υ之間的夾角α
9.1.4真近點角f
9.1.5偏近點角E
9.1.6偏心率e
9.1.7航天器速度v
9.1.8遠地點速度vA
9.1.9近地點速度vP
9.1.10運動周期T
9.1.11平近點角M
9.2軌道攝動
9.2.1地球扁率攝動
9.2.2天體引力攝動
9.2.3大氣阻力攝動
9.2.4太陽輻射壓力攝動
9.3軌道機動
9.3.1霍曼轉(zhuǎn)移軌道（共面變軌）
9.3.2軌道面改變（非共面變軌）
9.3.3軌道保持
9.4航天器軌道動力學(xué)的應(yīng)用
9.4.1星下點軌跡及軌道覆蓋
9.4.2常用衛(wèi)星或飛船的軌道
9.4.3航天器軌道設(shè)計思想
9.5描述航天器運動的常用坐標系
9.5.1日心黃道坐標系
9.5.2地心赤道坐標系和赤經(jīng)赤緯坐標系
9.5.3航天器軌道平面的近焦點坐標系
9.5.4其他常用坐標系
9.6多體問題和二體問題的矢量描述
9.6.1多體問題
9.6.2二體問題
9.7航天器軌道運行參數(shù)的矢量表示
9.7.1經(jīng)典軌道參數(shù)
9.7.2可替代的軌道參數(shù)
9.7.3順行軌道和逆行軌道
9.8由r和υ計算軌道參數(shù)
9.8.13個基本矢量h、n和e的確定
9.8.2軌道參數(shù)的求解
9.9由軌道要素計算r和v
第10章 火箭推進與飛行動力學(xué)
10.1火箭推進與火箭發(fā)動機
10.1.1推進的定義
10.1.2火箭發(fā)動機的特點
10.1.3火箭發(fā)動機的分類
10.2火箭發(fā)動機的工作原理和排氣特性
10.2.1火箭發(fā)動機的工作原理
10.2.2理想的火箭發(fā)動機
10.2.3理想火箭發(fā)動機的熱力循環(huán)
10.2.4噴管理論
10.2.5火箭發(fā)動機的排氣特性
10.3火箭發(fā)動機的主要參數(shù)
10.3.1推力
10.3.2總沖
10.3.3比推力（比沖）
10.3.4推力系數(shù)
10.3.5火箭發(fā)動機的效率
10.3.6特征速度
10.4火箭發(fā)動機的特性與墨氏方程
10.4.1化學(xué)火箭發(fā)動機
10.4.2火箭發(fā)動機的熱化學(xué)
10.4.3火箭發(fā)動機的傳熱
10.4.4固體火箭發(fā)動機
10.4.5液體火箭發(fā)動機
10.4.6墨氏方程式的推導(dǎo)
10.5火箭理想速度的齊奧爾科夫斯基公式
10.5.1單級火箭的理想速度
10.5.2多級火箭的理想速度
10.6齊氏公式的地心引力修正
10.7火箭發(fā)動機的外部效率
10.8作用在飛行火箭上的力和力矩
10.8.1飛行火箭上的力系運動微分方程
10.8.2地球大氣及其性質(zhì)
10.9火箭在大氣中飛行的空氣動力問題
10.9.1空氣動力系數(shù)
10.9.2空氣動力的分力與亞聲速
10.9.3超聲速氣流對流線型物體的作用
10.9.4空氣動力穩(wěn)定力矩和空氣動力阻尼力矩
第11章 火箭的飛行軌道與總體參數(shù)計算
11.1火箭飛行軌道的分段
11.2彈道式火箭的主動飛行段大氣層內(nèi)的運動方程
11.3彈道式火箭在主動段大氣層外的運動方程
11.4單級火箭設(shè)計參數(shù)
11.5多級火箭設(shè)計參數(shù)
11.6火箭主動段軌道參數(shù)
11.6.1第一級計算
11.6.2上面級（二級、三級）計算
11.7地球同步軌道衛(wèi)星發(fā)射軌道設(shè)計
11.7.1有停泊軌道的地球同步衛(wèi)星發(fā)射過程
11.7.2軌道選擇的入軌條件
第12章 航天器的運行軌道設(shè)計
12.1引論
12.2近地軌道航天器運行軌道設(shè)計
12.2.1近地軌道參數(shù)的選擇原則
12.2.2航天器星下點軌跡及軌道覆蓋計算
12.2.3航天器位置矢量、速度矢量與軌道要素的計算
12.3近地軌道設(shè)計要考慮的攝動因素
12.3.1地球形狀攝動
12.3.2大氣阻力攝動
12.3.3調(diào)姿噴氣攝動和軌道控制噴氣攝動
12.3.4近地軌道航天器的攝動運動方程
12.4近地軌道航天器的軌道壽命計算
12.5中軌道航天器運行軌道設(shè)計
12.5.1真太陽與平太陽
12.5.2太陽同步軌道某一緯度的地方時
12.5.3太陽同步軌道的太陽高度角緩慢變化
12.6高軌道航天器運行軌道設(shè)計
12.6.1靜止軌道的基本條件
12.6.2發(fā)射入軌誤差會引起衛(wèi)星位置漂移
12.6.3靜止軌道衛(wèi)星的攝動與軌道保持
第13章 航天器的返回軌道設(shè)計
13.1航天器返回過程概述
13.1.1任務(wù)與設(shè)計原則
13.1.2進入和返回航天器的分類
13.1.3返回式航天器的著陸方式
13.2航天器返回過程基礎(chǔ)理論
13.2.1返回航天器返回軌道的分段
13.2.2航天器進入軌道的基礎(chǔ)理論
13.3彈道式再入航天器的返回軌道設(shè)計
13.3.1不控升力的彈道式返回器軌道設(shè)計
13.3.2無升力的彈道式返回軌道設(shè)計原理
13.4彈道升力式再入返回器的返回軌道設(shè)計
13.4.1彈道升力式返回器的軌道動力學(xué)
13.4.2彈道升力式返回軌道的參數(shù)選擇
第14章 登月軌道設(shè)計
14.1日、地、月的相對運動及其不固定性
14.2描述日、地、月運動的天球坐標系
14.2.1球面三角的基本概念
14.2.24種常用的天球坐標系
14.2.34種天球坐標系間的轉(zhuǎn)換
14.3月球軌道運動特征和參數(shù)的天球表示
14.3.1月球的軌道運動和自轉(zhuǎn)運動
14.3.2用地心天球圖描述日、地、月運動參數(shù)
14.4探月軌道的類型和設(shè)計約束條件
14.4.1探月軌道的類型
14.4.2探月軌道設(shè)計的約束條件
14.5簡化的探月軌道設(shè)計
14.5.1飛行時間隨入軌速度的變化
14.5.2地球停泊軌道與地球赤道和白道非共面時考慮的問題
14.5.3地球停泊軌道、地月轉(zhuǎn)移軌道和白道三者間的關(guān)系
14.5.4地月轉(zhuǎn)移軌道計算
14.5.5地球停泊軌道計算
14.6雙二體探月軌道設(shè)計
14.6.1月球影響球入口點后的軌道計算常用坐標系及其轉(zhuǎn)換
14.6.2入口點后的軌道計算
14.6.3入口點B位置的影響
14.7發(fā)射窗口與軌道約束（光照與測控）條件的關(guān)系
14.7.1光照約束條件對發(fā)射窗口選擇的影響
14.7.2測控約束條件的影響
14.8美國阿波羅登月工程概述
14.8.1阿波羅載人飛船
14.8.2土星Ⅴ載人火箭
14.8.3典型飛行程序與飛行軌道

第3篇 航天工程設(shè)計任務(wù)
第15章 無線電控制系統(tǒng)儀器研制
15.1橫校系統(tǒng)控制原理
15.2橫校系統(tǒng)綜合測試儀的改進
15.3橫校模擬信號fo(t)的信號分析
15.3.1fo(t)波形分解
15.3.2f1(t)的解
15.3.3F1(t)的解
15.3.4F2(t)的解
15.3.5fo(t)的解析式和頻譜式
15.4根據(jù)fo(t)解析式求基本電路
15.4.1產(chǎn)生f1(t)的3個基本電路
15.4.2產(chǎn)生F1(t)+F2(t)的基本電路和g(t)波形
15.5橫校模擬信號源總框圖
15.6橫校模擬信號空間調(diào)制度計設(shè)計
15.6.1空間調(diào)制度計的方案選擇
15.6.2空間調(diào)制度計的誤差及其減小措施
15.6.3空間調(diào)制度計的精度鑒定
15.7小結(jié)
第16章 自動測試系統(tǒng)數(shù)字儀器研制
16.1自動測試系統(tǒng)概述
16.2測試發(fā)控系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計
16.2.1測試發(fā)控系統(tǒng)的信號分類
16.2.2按信號特征分類合理布局系統(tǒng)
16.3積分式A/D轉(zhuǎn)換器
16.3.1單積分A/D轉(zhuǎn)換器
16.3.2雙積分A/D轉(zhuǎn)換器
16.3.3三重積分A/D轉(zhuǎn)換器
16.4積分式A/D抗常態(tài)干擾能力的計算方法
16.5共態(tài)干擾的抑制方法
16.5.1浮地輸入及其共態(tài)電流
16.5.2雙層屏蔽對共態(tài)干擾的抑制
16.5.3雙層屏蔽線路的隔離技術(shù)
16.6小結(jié)
第17章 運載火箭測試發(fā)控系統(tǒng)總體設(shè)計
17.1引論
17.2運載火箭的組成與測試發(fā)控系統(tǒng)的關(guān)系
17.2.1箭體結(jié)構(gòu)與分離系統(tǒng)
17.2.2動力裝置系統(tǒng)
17.2.3控制系統(tǒng)
17.2.4遙測系統(tǒng)
17.2.5外測安全系統(tǒng)
17.3測控方法與測控線路設(shè)計
17.3.1箭地信息連接方式設(shè)計
17.3.2電源配電系統(tǒng)的測試方法與測控線路設(shè)計
17.3.3穩(wěn)定系統(tǒng)的測試方法與測控線路設(shè)計
17.3.4制導(dǎo)系統(tǒng)的測試方法與測控線路設(shè)計
17.3.5發(fā)射控制線路設(shè)計
17.3.6控制系統(tǒng)總檢查設(shè)計
17.4測試發(fā)控系統(tǒng)設(shè)計
17.4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的確定與布局
17.4.2系統(tǒng)技術(shù)指標的確定
17.4.3計算機對系統(tǒng)設(shè)備的管理方式與接口設(shè)計
17.5主要系統(tǒng)接口設(shè)備設(shè)計
17.5.1模擬量測試接口設(shè)備設(shè)計
17.5.2信號源接口設(shè)備設(shè)計
17.5.3自動發(fā)控接口設(shè)備設(shè)計
17.5.4地箭接口設(shè)計
17.5.5接口的程序檢查方法舉例
17.6測試發(fā)控軟件系統(tǒng)設(shè)計
17.6.1測試發(fā)控系統(tǒng)軟件的組成
17.6.2測試發(fā)控系統(tǒng)硬件檢查程序
17.6.3測試發(fā)控系統(tǒng)軟件設(shè)計方案
17.7小結(jié)
第18章 高可靠性火箭控制系統(tǒng)設(shè)計
18.1引論
18.2火箭控制系統(tǒng)的組成、典型結(jié)構(gòu)與基本概念
18.2.1控制系統(tǒng)的組成
18.2.2飛行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和任務(wù)
18.2.3測試發(fā)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和任務(wù)
18.2.4控制系統(tǒng)設(shè)計的基本概念
18.3火箭飛行控制技術(shù)的發(fā)展
18.3.1近程導(dǎo)彈的射程控制（Vk和θk制導(dǎo)方案）
18.3.2射程偏差補償方案
18.3.3無線電橫校/慣性制導(dǎo)方案
18.3.4橫向慣性坐標轉(zhuǎn)換和縱向雙補償視加速度特征量關(guān)機方案
18.3.5尾翼和燃氣舵姿態(tài)控制方案
18.3.6液壓伺服機構(gòu)、擺動發(fā)動機和時變校正網(wǎng)絡(luò)的多回路姿態(tài)穩(wěn)定方案
18.4現(xiàn)代火箭控制系統(tǒng)的兩種典型方案
18.4.1平臺/計算機控制系統(tǒng)
18.4.2速率捷聯(lián)/計算機控制系統(tǒng)
18.5載人火箭控制系統(tǒng)的冗余方案
18.5.1國外載人火箭控制系統(tǒng)的發(fā)展與特點
18.5.2控制系統(tǒng)冗余設(shè)計的原則
18.5.3平臺／速率捷聯(lián)控制系統(tǒng)冗余方案的比較
18.5.4載人火箭控制系統(tǒng)冗余設(shè)計的一般法則
18.5.5平臺／捷聯(lián)復(fù)合控制系統(tǒng)及其冗余管理
第19章 載人航天器人控系統(tǒng)的設(shè)計與地面試驗
19.1人控系統(tǒng)的設(shè)計原則與任務(wù)要求
19.1.1人控系統(tǒng)的設(shè)計原則
19.1.2人控系統(tǒng)在載人航天器各飛行段要完成的任務(wù)
19.2人控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能和配套設(shè)備
19.2.1手柄機械聯(lián)動比例控制系統(tǒng)
19.2.2手柄電路控制沖量比例控制系統(tǒng)
19.2.3聯(lián)盟TM號飛船的人控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
19.2.4數(shù)字控制回路人控系統(tǒng)
19.2.5模擬控制回路人控系統(tǒng)
19.3人控系統(tǒng)的主要儀器設(shè)備及其特性
19.3.1航天員控制臺
19.3.2飛船運動控制手柄
19.3.3航天員觀察用的光學(xué)儀器
19.3.4邏輯控制裝置
19.3.5人控接口處理單元
19.3.6人控系統(tǒng)對其他綜合系統(tǒng)的要求
19.4人控系統(tǒng)的安裝布局要求與人機工效學(xué)
19.4.1人在載人航天飛行中的作用與限制
19.4.2船載儀器設(shè)備的布局和特殊要求
19.4.3對航天員控制臺和座椅的基本要求
19.4.4儀器設(shè)備的布局
19.4.5儀器設(shè)備的結(jié)構(gòu)和安裝建議
19.4.6飛船工作面的布局實例
19.5飛船離軌返回的人工控制
19.5.1飛船離軌返回著陸控制階段的劃分
19.5.2飛船返回再入段的特點和過程
19.5.3各種人控返回工作模式
19.6飛船交會對接的人工控制
19.6.1飛船轉(zhuǎn)入人控交會對接的條件
19.6.2人控交會對接控制的方法
19.6.3人控?？狂{駛過程
19.6.4人控與距離有關(guān)的交會速度控制
19.6.5“懸停”后向交會目標試飛的人控過程與參數(shù)要求
19.7人控系統(tǒng)的可靠性設(shè)計
19.7.1可靠性設(shè)計原則
19.7.2可靠性設(shè)計措施
19.7.3人控備份手段的必要性和充分條件
19.8人控系統(tǒng)的地面試驗
19.8.1地面仿真試驗與自主試驗
19.8.2航天員在人控系統(tǒng)中的數(shù)學(xué)模型
19.8.3人控系統(tǒng)的仿真
19.8.4人控系統(tǒng)自主電試驗
第20章 航天工程供電與接地的電磁兼容性設(shè)計
20.1引論
20.2供電與接地方案的提出及設(shè)計要求
20.3供電與接地的電磁兼容性設(shè)計原理
20.3.1基本概念
20.3.2干擾源
20.3.3敏感器
20.3.4電磁干擾的耦合通路
20.4航天發(fā)射場的供配電與各系統(tǒng)的用電
20.4.1航天發(fā)射場的供配電狀態(tài)
20.4.2各系統(tǒng)的用電（以運載火箭和載人航天器為例）
20.4.3N線和PE線混接的危害性分析
20.4.4供電隔離與接口隔離的優(yōu)越性分析
20.5航天發(fā)射場測發(fā)廠房單地網(wǎng)-點接地設(shè)施與各系統(tǒng)的接地
20.5.1測發(fā)廠房的接地線路類型
20.5.2各系統(tǒng)的內(nèi)部接地設(shè)置
20.5.3系統(tǒng)接地要注意的問題與方法
第21章 空間交會對接系統(tǒng)概論
21.1引論
21.2空間交會對接系統(tǒng)的基本組成
21.3空間交會對接過程的階段劃分
21.3.1目標飛行軌道和追蹤軌道
21.3.2交會對接過程階段劃分
21.4國外交會對接測量技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r
21.4.1美國交會對接測量技術(shù)
21.4.2蘇聯(lián)/俄羅斯交會對接測量技術(shù)
21.4.3歐洲空間局交會對接測量技術(shù)
21.4.4日本交會對接測量技術(shù)
21.4.5相對測量技術(shù)發(fā)展趨勢及典型設(shè)備技術(shù)指標
21.5測量過程及其特點
21.5.1測量過程
21.5.2測量系統(tǒng)特點
21.6測量技術(shù)研究的主要內(nèi)容
21.6.1測量傳感器研究
21.6.2測量系統(tǒng)研究
21.7船載相對測量系統(tǒng)體制研究
21.7.1測量系統(tǒng)配置原則
21.7.2交會控制的最終目標——對接的初始條件
21.7.3測量系統(tǒng)的主要技術(shù)要求
21.7.4測量體制（測量設(shè)備配置方案）及其分析
21.8空間對接機構(gòu)
21.8.1空間對接機構(gòu)的總體概念
21.8.2對對接機構(gòu)的主要技術(shù)要求
21.8.3對接機構(gòu)與工程總體的關(guān)系
21.8.4空間對接機構(gòu)的類型
21.8.5異體同構(gòu)周邊式對接機構(gòu)
第22章 空間交會對接控制原理與工程設(shè)計
22.1空間交會對接控制基礎(chǔ)
22.1.1交會對接的動力學(xué)問題
22.1.2交會對接工程設(shè)計要點
22.1.3交會變軌的一般方法
22.2描述兩航天器相對運動的相對坐標系
22.2.1旋轉(zhuǎn)直角相對坐標系O1XBYBZB（軌道相對坐標系）
22.2.2非旋轉(zhuǎn)直角相對坐標系O1XHYHZH（慣性相對坐標系）
22.2.3瞄準線直角相對坐標系O1XAYAZA（射線直角坐標系）
22.3兩航天器質(zhì)心的相對運動方程
22.3.1兩航天器質(zhì)心運動方程的一般數(shù)學(xué)描述
22.3.2在旋轉(zhuǎn)直角相對坐標系中的運動方程
22.3.3在非旋轉(zhuǎn)(慣性)直角坐標系中的運動方程
22.3.4瞄準線（射線）相對坐標系中的運動方程
22.3.5兩航天器質(zhì)心相對運動線性化方程的通式
22.4自由軌道法接近控制
22.4.1船載交會接近控制系統(tǒng)方案
22.4.2自由軌道法接近控制概念
22.4.3控制數(shù)學(xué)模型與控制程序
22.4.4自由軌道控制的質(zhì)量特性
22.5瞄準線法接近控制
22.5.1控制原理與控制數(shù)學(xué)模型
22.5.2慣性平行接近法的控制規(guī)律
22.5.3瞄準線接近控制的質(zhì)量特征
22.5.4瞄準線接近法的校正控制
22.5.5瞄準線接近法的硬件構(gòu)成方案
22.6飛船控制系統(tǒng)設(shè)計
22.6.1飛船完成交會對接任務(wù)各飛行段的工作模式
22.6.2飛船與空間站交會對接的軌道控制
22.6.3飛船的GNC系統(tǒng)
22.7交會對接控制對相對運動測量設(shè)備的要求
22.7.1相對運動參數(shù)測量要求
22.7.2測量設(shè)備溫濕度環(huán)境要求
22.7.3測量設(shè)備力學(xué)環(huán)境要求
22.7.4測量設(shè)備其他環(huán)境要求
22.7.5測量設(shè)備電磁兼容設(shè)計要求

附錄A世界主要航天國家的運載火箭
A1蘇聯(lián)/俄羅斯的運載火箭
A1.1東方號系列運載火箭
A1.2聯(lián)盟號系列運載火箭
A1.3宇宙號系列運載火箭
A1.4質(zhì)子號系列運載火箭
A1.5旋風(fēng)號系列運載火箭
A1.6天頂號系列運載火箭
A1.7能源號運載火箭
A2美國的運載火箭
A2.1雷神系列運載火箭
A2.2宇宙神系列運載火箭
A2.3德爾它系列運載火箭
A2.4偵察兵系列運載火箭
A2.5土星系列運載火箭
A2.6大力神系列運載火箭
A3其他國家的運載火箭
A3.1歐盟的運載火箭
A3.2日本的運載火箭附錄
Ｂ常用天體運行數(shù)據(jù)和特性參數(shù)附錄
C矢量計算與正則單位制
C1矢量計算
C1.1矢量分析的基本定義
C1.2矢量的運算法則
C2用于軌道計算的正則單位制
參考文獻