嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)

出版者的話
編委會(huì)
叢書序言
前言
第1章嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
1?1嵌入式系統(tǒng)概述
1?1?1計(jì)算機(jī)的發(fā)展歷史
1?1?2嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1?1?3嵌入式系統(tǒng)的概念
1?1?4嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)
1?1?5嵌入式系統(tǒng)的分類
1?1?6嵌入式系統(tǒng)的典型應(yīng)用
1?2嵌入式系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成
1?2?1嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
1?2?2嵌入式系統(tǒng)的組成
1?2?3嵌入式處理器
1?2?4實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
1?3嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)
1?3?1嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)過程
1?3?2嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)層次
1?3?3嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)語言
1?3?4嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)特點(diǎn)
1?4嵌入式系統(tǒng)的新發(fā)展
1?5嵌入式系統(tǒng)中的信息表示與運(yùn)算基礎(chǔ)
1?5?1進(jìn)位計(jì)數(shù)制與轉(zhuǎn)換
1?5?2計(jì)算機(jī)中數(shù)的表示
1?5?3計(jì)算機(jī)中數(shù)的單位
1?6本章小結(jié)
習(xí)題
第2章ARM微處理器硬件結(jié)構(gòu)
2?1ARM簡介
2?1?1CISC
2?1?2RISC
2?1?3ARM微處理器介紹
2?2ARM7TDMI微處理器硬件結(jié)構(gòu)
2?2?1ARM7TDMI內(nèi)核
2?2?2ARM7TDMI外圍電路
2?2?3ARM7TDMI外圍引腳
2?3ARM存儲體系
2?3?1ARM存儲器簡述
2?3?2ARM存儲層次結(jié)構(gòu)
2?3?3ARM數(shù)據(jù)存儲類型
2?3?4ARM數(shù)據(jù)存儲方式
2?4ARM協(xié)處理器
2?5ARM片上總線
2?6ARM調(diào)試結(jié)構(gòu)
2?7ARM外圍電路擴(kuò)展
2?8本章小結(jié)
習(xí)題
第3章ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)
3?1ARM的工作狀態(tài)
3?1?1ARM/Thumb技術(shù)介紹
3?1?2ARM/Thumb狀態(tài)切換
3?2ARM的工作模式
3?3ARM的寄存器組織
3?3?1ARM狀態(tài)下的寄存器組織
3?3?2Thumb狀態(tài)下的寄存器組織
3?4ARM的異常處理
3?4?1ARM異常類型
3?4?2對異常的響應(yīng)
3?4?3從異常返回
3?4?4各類異常的具體描述
3?4?5異常向量
3?4?6異常優(yōu)先級
3?5ARM的流水線技術(shù)
3?5?1ARM7的三級流水線
3?5?2三級流水線中PC的行為
3?5?3ARM9的五級流水線
3?6ARM協(xié)處理器
3?7本章小結(jié)
習(xí)題
第4章ARM指令系統(tǒng)
4?1ARM指令集概述
4?1?1ARM指令集編碼
4?1?2ARM指令的條件碼
4?1?3ARM指令格式
4?2ARM指令的尋址方式
4?2?1立即尋址
4?2?2寄存器尋址
4?2?3寄存器間接尋址
4?2?4基址變址尋址
4?2?5堆棧尋址
4?2?6塊拷貝尋址
4?2?7相對尋址
4?3ARM指令集
4?3?1跳轉(zhuǎn)指令
4?3?2數(shù)據(jù)處理指令
4?3?3乘法指令與乘加指令
4?3?4程序狀態(tài)寄存器訪問指令
4?3?5加載/存儲指令
4?3?6批量數(shù)據(jù)加載/存儲指令
4?3?7數(shù)據(jù)交換指令
4?3?8移位指令（操作）
4?3?9協(xié)處理器指令
4?3?10異常產(chǎn)生指令
4?3?11基本功能段示例
4?4Thumb指令及應(yīng)用
4?4?1Thumb指令集概述
4?4?2Thumb指令分類介紹
4?5本章小結(jié)
習(xí)題
第5章ARM程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
5?1ARM匯編偽指令
5?1?1符號定義偽指令
5?1?2數(shù)據(jù)定義偽指令
5?1?3匯編控制偽指令
5?1?4地址讀取偽指令
5?1?5其他常用的偽指令
5?2ARM匯編語言
5?2?1ARM匯編語句格式
5?2?2匯編語言程序中常用的符號
5?2?3匯編語言程序中的表達(dá)式和運(yùn)算符
5?2?4ARM匯編程序結(jié)構(gòu)
5?2?5ARM匯編程序示例
5?3匯編語言與C語言的混合編程
5?3?1ARM程序的文件格式
5?3?2ATPCS簡介
5?3?3內(nèi)嵌匯編
5?3?4C語言程序和ARM匯編程序間相互調(diào)用
5?4本章小結(jié)
習(xí)題
第6章實(shí)時(shí)軟件系統(tǒng)
6?1實(shí)時(shí)軟件系統(tǒng)概述
6?2實(shí)時(shí)軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6?2?1輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
6?2?2帶有中斷的輪轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
6?2?3函數(shù)隊(duì)列調(diào)度結(jié)構(gòu)
6?2?4實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
6?3實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)概述
6?3?1實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分類
6?3?2實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
6?4實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)運(yùn)行原理
6?4?1任務(wù)
6?4?2互斥
6?4?3同步
6?4?4任務(wù)間通信
6?4?5中斷處理
6?4?6時(shí)鐘節(jié)拍
6?4?7死鎖
6?4?8實(shí)時(shí)調(diào)度策略
6?5主流的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
6?6本章小結(jié)
習(xí)題
第7章μC/OS-II源碼解析和移植分析
7?1μC/OS-II的內(nèi)核結(jié)構(gòu)
7?1?1文件結(jié)構(gòu)
7?1?2初始化和啟動(dòng)
7?1?3時(shí)鐘節(jié)拍
7?1?4任務(wù)管理
7?1?5中斷服務(wù)
7?1?6任務(wù)間通信
7?2μC/OS-II的移植
7?2?1INCLUDES?H
7?2?2OS_CPU?H
7?2?3OS_CPU_C?C
7?2?4OS_CPU_A?ASM
7?3本章小結(jié)
習(xí)題
第8章嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)流程
8?1嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)基礎(chǔ)
8?1?1嵌入式系統(tǒng)產(chǎn)品生命周期
8?1?2嵌入式系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)方法
8?1?3統(tǒng)一建模語言UML
8?2嵌入式系統(tǒng)需求分析
8?3嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
8?3?1設(shè)計(jì)模式
8?3?2概要設(shè)計(jì)
8?3?3詳細(xì)設(shè)計(jì)
8?4嵌入式系統(tǒng)測試
8?4?1硬件測試
8?4?2軟件測試
8?4?3嵌入式系統(tǒng)的系統(tǒng)測試
8?5嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試
8?5?1軟件模擬器
8?5?2在線仿真調(diào)試
8?5?3片上調(diào)試
8?5?4基于調(diào)試代理的調(diào)試方法
8?6嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
8?6?1需求分析
8?6?2規(guī)格說明
8?6?3體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（概要設(shè)計(jì)）
8?6?4硬件構(gòu)件和軟件構(gòu)件的設(shè)計(jì)（詳細(xì)設(shè)計(jì)）
8?6?5系統(tǒng)集成與測試
8?7本章小結(jié)
習(xí)題
第9章嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具及實(shí)例
9?1ARM嵌入式開發(fā)工具概覽
9?2ADS 1?2
9?2?1建立一個(gè)工程
9?2?2配置生成目標(biāo)
9?2?3編譯連接
9?2?4用AXD進(jìn)行代碼調(diào)試
9?3RealView MDK
9?3?1集成開發(fā)環(huán)境簡介
9?3?2工程管理
9?3?3編寫源程序
9?3?4編譯程序
9?3?5調(diào)試程序
9?4RVDS
9?4?1RVDS簡介
9?4?2RVDS特點(diǎn)
9?5IAR EWARM
9?5?1EWARM 集成開發(fā)環(huán)境介紹
9?5?2IAR J-Link仿真器簡介
9?6本章小結(jié)
習(xí)題
第10章S3C44B0X系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
10?1S3C44B0X簡介
10?1?1片上功能
10?1?2特性
10?1?3芯片引腳定義
10?2S3C44B0X存儲控制器
10?2?1空間劃分
10?2?2功能描述
10?2?3特殊功能寄存器
10?3S3C44B0X的I/O端口
10?3?1功能概述
10?3?2端口控制寄存器
10?4S3C44B0X的DMA
10?4?1概述
10?4?2ZDMA
10?4?3BDMA
10?4?4DMA請求源選擇
10?4?5自動(dòng)重裝模式
10?4?6DMA相關(guān)寄存器
10?5S3C44B0X的UART
10?5?1概述
10?5?2UART操作
10?5?3特殊功能寄存器
10?6S3C44B0X的中斷控制器
10?6?1概述
10?6?2中斷控制器操作
10?6?3中斷源
10?6?4特殊功能寄存器
10?7S3C44B0X的RTC
10?7?1概述
10?7?2RTC特性
10?7?3RTC操作
10?7?4特殊功能寄存器
10?8S3C44B0X的其他模塊
10?9本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)