工程力學（II）

前言
緒論
第一篇　運動學
　第一章　點的運動學
　　第一節(jié)　運動學的基本概念
　　第二節(jié)　點的運動方程
　　第三節(jié)　速度與加速度的矢徑表示法
　　第四節(jié)　速度與加速度的直角坐標表示法
　　第五節(jié)　自然軸系
　　第六節(jié)　速度與加速度的自然表示法
　　習題
　第二章　剛體的基本運動
　　第一節(jié)　剛體的平行移動
　　第二節(jié)　剛體的定軸轉動
　　第三節(jié)　轉動剛體內(nèi)各點的速度與加速度
　　第四節(jié)　輪系的傳動比
　　第五節(jié)　角速度及角加速度的矢量表示以矢量積表示轉動剛體內(nèi)點的速度和加速度
　　習題
　第三章　點的合成運動
　　第一節(jié)　點的合成運動的概念
　　第二節(jié)　點的速度合成定理
　　第三節(jié)　牽連運動為平動時點的加速度合成定理
　　第四節(jié)　牽連運動為定軸轉動時點的加速度合成定理
　　習題
　第四章　剛體的平面運動
　　第一節(jié)　剛體平面運動的運動方程
　　第二節(jié)　剛體平面運動分解為平動和轉動
　　第三節(jié)　平面圖形上各點的速度
　　第四節(jié)　平面圖形上各點的加速度
　　第五節(jié)　運動學綜合問題分析
　　習題
第二篇　動力學
　第五章　質(zhì)點運動微分方程
　　第一節(jié)　動力學引言
　　第二節(jié)　動力學的基本定律
　　第三節(jié)　質(zhì)點的運動微分方程
　　第四節(jié)　質(zhì)點動力學的兩類問題
　　習題
　第六章　動量定理
　　第一節(jié)　質(zhì)點的動量定理
　　第二節(jié)　質(zhì)點系的動量定理
　　第三節(jié)　質(zhì)心運動定理
　　第四節(jié)　變質(zhì)量質(zhì)點的運動微分方程
　　習題
　第七章　動量矩定理
　　第一節(jié)　質(zhì)點的動量矩定理
　　第二節(jié)　質(zhì)點系的動量矩定理
　　第三節(jié)　質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理
　　第四節(jié)　剛體對軸的轉動慣量的計算
　　第五節(jié)　剛體的定軸轉動和平面運動微分方程
　　習題
　第八章　動能定理
　　第一節(jié)　力的功
　　第二節(jié)　質(zhì)點的動能定理
　　第三節(jié)　質(zhì)點系的動能定理
　　第四節(jié)　功率與功率方程機械效率
　　第五節(jié)　勢力場勢能機械能守恒定理
　　第六節(jié)　動力學普遍定理的綜合應用
　　習題
　第九章　碰撞
　　第一節(jié)　碰撞問題的基本特征和基本概念
　　第二節(jié)　用于碰撞過程的基本定理
　　第三節(jié)　物體的正碰撞動能損失
　　第四節(jié)　碰撞沖量對轉動剛體的作用撞擊中心
　　習題
　第十章　達朗貝爾原理
　　第一節(jié)　慣性力質(zhì)點的達朗貝爾原理
　　第二節(jié)　質(zhì)點系的達朗貝爾原理
　　第三節(jié)　剛體慣性力系的簡化
　　第四節(jié)　繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
　　習題
　第十一章　虛位移原理
　　第一節(jié)　約束及其分類
　　第二節(jié)　虛位移及其計算
　　第三節(jié)　虛功與理想約束
　　第四節(jié)　虛位移原理
　　第五節(jié)　質(zhì)點系的自由度與廣義坐標
　　第六節(jié)　以廣義坐標表示的質(zhì)點系平衡條件
　　習題
　第十二章　動力學普遍方程與拉格朗日方程
　　第一節(jié)　動力學普遍方程
　　第二節(jié)　拉格朗日方程
　　習題
　第十三章　機械振動基礎
　　第一節(jié)　振動系統(tǒng)的最簡單力學模型
　　第二節(jié)　單自由度系統(tǒng)的自由振動
　　第三節(jié)　計算單自由度系統(tǒng)固有頻率的能量法
　　第四節(jié)　單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動
　　第五節(jié)　單自由度系統(tǒng)的無阻尼強迫振動
　　第六節(jié)　單自由度系統(tǒng)的有阻尼強迫振動
　　第七節(jié)　隔振的概念
　　習題
　第十四章　質(zhì)點相對運動的動力學基礎
　　第一節(jié)　質(zhì)點相對運動動力學的基本方程
　　第二節(jié)　基本方程的應用舉例
　　習題
附錄
　附錄一　國際單位制（SI）與工程單位制及其換算關系表
　附錄二　習題答案
參考文獻