測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	梅文勝，楊紅著
出版社：	武漢大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787307093249	出版時(shí)間：	2011-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	211	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》以突出測(cè)量機(jī)器人不同特點(diǎn)的典型應(yīng)用及其技術(shù)方法為主線，總結(jié)了十多年來(lái)從事測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，重點(diǎn)闡述了測(cè)量機(jī)器人的基本原理、二次開(kāi)發(fā)方法、控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)及技術(shù)、變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)及技術(shù)、儲(chǔ)罐容積測(cè)量自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)、船艙容積測(cè)量自動(dòng)化系統(tǒng)等方面的內(nèi)容。本書(shū)力求緊密結(jié)合工程實(shí)際，針對(duì)提出的技術(shù)方法都配有工程應(yīng)用實(shí)例，以期對(duì)相關(guān)研究和工程技術(shù)人員有所幫助?！稖y(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》可作為測(cè)繪工程專業(yè)高年級(jí)大學(xué)生和研究生的教學(xué)參考書(shū)，也可供從事精密工程測(cè)量與測(cè)量自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)教師、科研和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《測(cè)量機(jī)器人開(kāi)發(fā)與應(yīng)用》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

1　緒論
　1.1　概述
　1.2　測(cè)量機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)
　1.3　本書(shū)研究的主要內(nèi)容
2　測(cè)量機(jī)器人基本原理
　2.1　機(jī)器人
　2.2　全站儀與測(cè)量機(jī)器人
　2.3　測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展
　2.4　測(cè)量機(jī)器人基本原理
　2.4.1　測(cè)量機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)
　2.4.2　測(cè)量機(jī)器人的基本概念
　2.4.3　測(cè)量機(jī)器人傳感器集成
　2.4.4　測(cè)量機(jī)器人的目標(biāo)搜尋和精確照準(zhǔn)
　2.5　典型測(cè)量機(jī)器人
　2.5.1　Leica　TCA系列測(cè)量機(jī)器人
　2.5.2　Trimble　S6/S8測(cè)量機(jī)器人
　2.5.3　Sokkia　NET05測(cè)量機(jī)器人
　2.6　本章小結(jié)
3　測(cè)量機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)
　3.1　Leica　TCA系列二次開(kāi)發(fā)
　3.1.1　“開(kāi)放測(cè)量世界”概念
　3.1.2　內(nèi)置應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
　3.1.3　外部控制接口
　3.2　Sokkia　NET系列二次開(kāi)發(fā)
　3.2.1　內(nèi)置應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)
　3.2.2　外部控制接口
　3.3　外部串行控制軟件開(kāi)發(fā)方法
　3.3.1　基于VB/VC的二次開(kāi)發(fā)
　3.3.2　基于.NET的開(kāi)發(fā)技術(shù)
　3.4　本章小結(jié)
4　控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化
　4.1　網(wǎng)觀測(cè)內(nèi)置軟件開(kāi)發(fā)
　4.1.1　軟件流程
　4.1.2　軟件實(shí)現(xiàn)
　4.2　基于PDA的網(wǎng)觀測(cè)軟件開(kāi)發(fā)
　4.2.1　開(kāi)發(fā)環(huán)境
　4.2.2　軟件實(shí)現(xiàn)
　4.3　網(wǎng)觀測(cè)后處理軟件開(kāi)發(fā)
　4.3.1　軟件流程
　4.3.2　軟件實(shí)現(xiàn)
　4.4　內(nèi)置自動(dòng)化網(wǎng)觀測(cè)應(yīng)用
　4.4.1　網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)方案
　4.4.2　外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量評(píng)價(jià)
　4.4.3　數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)的精度評(píng)價(jià)
　4.5　PDA自動(dòng)化網(wǎng)觀測(cè)應(yīng)用
　4.5.1　網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)方案
　4.5.2　數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)的精度評(píng)價(jià)
　4.6　網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵問(wèn)題探討
　4.6.1　水平角測(cè)量精度探討
　4.6.2　水平大氣折光影響
　4.6.3　精密三角高程測(cè)量
　4.7　本章小結(jié)
5　變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化
　5.1　極坐標(biāo)法變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
　5.1.1　結(jié)構(gòu)與組成
　5.1.2　設(shè)計(jì)目標(biāo)
　5.1.3　功能與實(shí)現(xiàn)
　5.1.4　基站、參考點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)布設(shè)
　5.1.5　穩(wěn)定性分析
　5.1.6　差分技術(shù)
　5.1.7　儀器補(bǔ)償模型
　5.2　多基站測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
　5.2.1　結(jié)構(gòu)與組成
　5.2.2　動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)問(wèn)題
　5.3　GPS+Georobot集成變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
　……
6　儲(chǔ)罐容量測(cè)量自動(dòng)化
7　測(cè)量機(jī)器人艙室測(cè)量自動(dòng)化
參考文獻(xiàn)