現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與應(yīng)用

第一章 緒論
第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀
一、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述
二、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
三、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和功能
四、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展和種類(lèi)
第二節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)狀
第三節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
第四節(jié) 基于CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
第五節(jié) 多軸運(yùn)動(dòng)控制的模式和對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的要求
一、多軸運(yùn)動(dòng)控制的模式
二、多軸運(yùn)動(dòng)控制對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的要求
第二章 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)
第一節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)概論
一、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的產(chǎn)生
二、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的概念與現(xiàn)狀
三、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)
四、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)
第二節(jié) CAN總線(xiàn)
一、CAN總線(xiàn)性能特點(diǎn)
二、傳輸介質(zhì)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
三、數(shù)據(jù)幀格式
四、數(shù)據(jù)傳輸機(jī)制
五、差錯(cuò)控制
六、CAN總線(xiàn)工作原理
七、CAN總線(xiàn)信息發(fā)送時(shí)序分析
八、CAN總線(xiàn)通信協(xié)議
九、CAN總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性分析
第三節(jié) PowerLink
一、PowerLink簡(jiǎn)介
二、PowerLink基本原理
三、SAFETY技術(shù)
四、PowerLink的特點(diǎn)
五、PowerLink的實(shí)現(xiàn)
第四節(jié) SERCOS總線(xiàn)
一、SERCOS接口的結(jié)構(gòu)
二、SERCOS總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成
三、SERCOS總線(xiàn)協(xié)議
四、協(xié)議初始化
五、固化協(xié)議SERCOS通信卡的軟硬件結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)
第五節(jié) Proffbus總線(xiàn)
一、Profibus總線(xiàn)伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)建
二、Profibus總線(xiàn)單機(jī)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
三、Proffbus總線(xiàn)伺服控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化設(shè)計(jì)
第六節(jié) CC-Link總線(xiàn)
一、CC-Link的優(yōu)點(diǎn)
二、CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第七節(jié) DeviceNet總線(xiàn)
一、DeviceNet：現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的技術(shù)特點(diǎn)
二、DeviceNet現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的體系結(jié)構(gòu)
三、DevieeNet總線(xiàn)的基本構(gòu)成
四、DeviceNet總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)設(shè)備
第八節(jié) 其他幾種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
……
第三章 伺服運(yùn)動(dòng)控制算法
第四章 網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
第五章 基于VC++的網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
第六章 Elmo伺服控制系統(tǒng)軟件的研究及其應(yīng)用
第七章 Elmo位置前饋控制建模與系統(tǒng)參數(shù)整定
第八章 多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用于太陽(yáng)跟蹤的案例分析
第九章 PCIMC多軸運(yùn)動(dòng)控制板卡應(yīng)用案例分析
第十章 多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在不同工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用案例分析