自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工程設計方法

前言
第1章 受控過程與調(diào)節(jié)策略概述
1.1 小偏差調(diào)節(jié)狀態(tài)與靜態(tài)前饋指令
1.2 串級調(diào)節(jié)策略和控制作用
1.3 遲延環(huán)節(jié)與預估控制方法
1.4 采用觀測數(shù)據(jù)的直接預測控制方法
1.5 自適應、自學習控制策略及其應用
1.5.1 管道輸油工藝的介紹
1.5.2 原油升壓控制系統(tǒng)
1.5.3 原油升溫控制系統(tǒng)
1.5.4 出站油溫T0、壓力P0的優(yōu)化確定及環(huán)境適應控制策略
1.5.5 管道使用直徑D的變化及經(jīng)濟運行管理
1.5.6 燃燒控制及送風一引風控制系統(tǒng)
1.6 附錄：流量一液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模型分析
第2章 閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本概念
2.1 閉環(huán)反饋系統(tǒng)中的現(xiàn)象
2.2 物理環(huán)節(jié)的分類和動態(tài)增益、相移計算
2.2.1 零一極點描述與增益、相位關系
2.2.2 分類的動態(tài)增益、相移的計算
2.3 單回路調(diào)節(jié)器的工作參數(shù)計算
2.3.1 比例調(diào)節(jié)器情況
2.3.2 積分調(diào)節(jié)器情況
2.3.3 比例一積分調(diào)節(jié)器情況
第3章 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的控制性能判據(jù)
3.1 誤差的平方積分準則
3.2 固定增益的誤差積分準則
3.3 誤差的平方積分的遞推公式
3.3.1 基本關系
3.3.2 系統(tǒng)階數(shù)1≤k≤5的Ik的計算公式
3.3.3 公式的降階驗證
第4章 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本特性
4.1 內(nèi)環(huán)路受控過程
4.2 典型的外環(huán)路系統(tǒng)受控過程
4.2.1 外環(huán)路工藝對象的分類
4.2.2 給水一水位控制系統(tǒng)的描述
4.3 串級系統(tǒng)的基本特性
4.4 串級系統(tǒng)的內(nèi)、外環(huán)路的隔離度
4.4.1 內(nèi)一外環(huán)路的耦合及隔離概念
4.4.2 給水串級系統(tǒng)的分析
4.4.3 一般串級系統(tǒng)內(nèi)、外回路的隔離度
4.5 評述
4.6 控制執(zhí)行裝置的模型描述
4.6.1 執(zhí)行器裝置的特性分析
4.6.2 線性系統(tǒng)的零點、極點描述和頻率響應
第5章 能控性與控制周期
5.1 控制周期(T0)定義
5.2 控制周期是不可控環(huán)節(jié)
5.3 典型工業(yè)過程的實例分析
5.3.1 旋轉(zhuǎn)機械系統(tǒng)的控制周期分析
5.3.2 給水系統(tǒng)的控制周期分析
5.4 模擬系統(tǒng)的信號延時與控制周期
5.4.1 模擬系統(tǒng)的信號延時
5.4.2 模擬調(diào)節(jié)器和信號延時估算
第6章 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的優(yōu)化設計方法
6.1 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)路設計
6.2 控制周期T0對內(nèi)環(huán)路調(diào)節(jié)性能的影響
6.2.1 Y0=200ms情況
6.2.2 T0=500ms情況
6.3 外環(huán)路調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設計
6.3.1 外環(huán)路調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設計方法
6.3.2 鍋爐給水一水位系統(tǒng)的設計
6.3.3 T0=O情況
6.3.4 T0=200ms情況
6.3.5 T0=500ms情況
6.4 閉環(huán)工作周期與內(nèi)、外環(huán)路系統(tǒng)的隔離度
6.5 抗負荷擾動的調(diào)節(jié)策略設計
6.6 調(diào)節(jié)系統(tǒng)優(yōu)化設計的一般認識
第7章 快速受控過程的調(diào)節(jié)系統(tǒng)設計
7.1 汽輪機受控過程與控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.2 轉(zhuǎn)速測量的技術要求與實現(xiàn)方法
7.2.1 轉(zhuǎn)速測量的技術要求
7.2.2 測量方法分析
7.3 內(nèi)環(huán)路控制系統(tǒng)的設計與選擇
7.3.1 內(nèi)環(huán)路受控過程模型
7.3.2 內(nèi)環(huán)路的工作參數(shù)與性能
7.4 外環(huán)路調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設計
7.4.1 外環(huán)路采用模擬控制裝置情況
7.4.2 外環(huán)路采用數(shù)字控制裝置情況
7.5 評述
第8章 大時間常數(shù)受控過程的調(diào)節(jié)控制與優(yōu)化設計
8.1 遲延時間過程與串級調(diào)節(jié)策略
8.1.1 遲延過程控制系統(tǒng)的描述
8.1.2 常規(guī)調(diào)節(jié)策略的系統(tǒng)特性
8.2 慣性時間過程與串級調(diào)節(jié)策略
8.2.1 慣性過程的比例調(diào)節(jié)
8.2.2 慣性過程的積分調(diào)節(jié)
8.2.3 慣性過程的比例一積分調(diào)節(jié)
8.3 慣性過程的單回路調(diào)節(jié)
8.4 大時間常數(shù)過程控制系統(tǒng)的一般特性
8.5 遲延過程的預估控制思想
8.5.1 Smith預估控制
8.5.2 預估器G(s)的插入方式
8.6 模型精確的預估控制性能
8.6.1 外環(huán)路系統(tǒng)的工作周期
8.6.2 精確模型下的Smith預估控制性能
8.7 預估模型咱勺參數(shù)誤差影響
8.8 采用模型預測的控制方法
8.9 采用觀測值的直接預測控制
8.9.1 預估技術與預測控制方法
8.9.2 測量數(shù)據(jù)的曲線擬合和變量預測
8.9.3 預測控制的實現(xiàn)
8.9.4 算法實現(xiàn)及仿真
8.10 附注：函數(shù)逼近與曲線擬合
8.10.1 正交函數(shù)空間及其基本性質(zhì)
8.10.2 內(nèi)積和Hilbert空間概念
8.10.3 最小二乘曲線擬合的算法
第9章 工程中的多變量控制系統(tǒng)
9.1 線性化與狀態(tài)空間模型
9.2 工程中的多變量調(diào)節(jié)策略
9.2.1 靜態(tài)工作點與偏差
9.2.2 偏差分類與校正策略
9.3 多變量調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
9.3.1 多變量調(diào)節(jié)策略與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.3.2 常規(guī)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
9.4 優(yōu)化控制與串級調(diào)節(jié)策略
9.4.1 穩(wěn)態(tài)偏差的發(fā)生與自適應控制策略
9.4.2 閉環(huán)自適應控制策略
9.4.3 設備的工作效率與運行管理
9.5 小偏差調(diào)節(jié)與“無靜差”控制的充要條件
9.6 評述
第10章 工程中多變量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設計
10.1 工程中的多變量控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與設計工作
10.2 坐標系選擇與相似變換
10.3 相似變換的不變性與不變量
10.3.1 相似變換及相似等價類
10.3.2 相似變換下的傳遞函數(shù)
10.3.3 相似變換下的特征多項式
10.3.4 能控性、能觀性
10.3.5 A矩陣的元素位置和意義
10.4 特征向量及系統(tǒng)矩陣的標準型
10.4.1 特征向量與對角矩陣系統(tǒng)
10.4.2 矩陣的Jordan標準型
10.4.3 結(jié)構(gòu)說明
10.5 矩陣化Jordan型的變換算法
10.5.1 從實例分析變換過程
10.5.2 情況1：單特征根，q0=1系統(tǒng)
……
第11章 確定性概念與控制系統(tǒng)的實現(xiàn)技術
第12章 數(shù)學證明及線性系統(tǒng)的基本理論
參考文獻