理論物理·第一冊(cè)：古典動(dòng)力學(xué)

序言
總序
甲部 Lagrangian動(dòng)力學(xué)
第1章 初等動(dòng)力學(xué)大綱
1.1 引言
1.2 基本概念
1.2.1 時(shí)間、空間、速度與加速度
1.2.2 質(zhì)量、力及動(dòng)量
1.3 牛頓運(yùn)動(dòng)定律
1.4 功、動(dòng)能與位能
1.5 守恒定理及Hamiltonian函數(shù)對(duì)時(shí)、空位移的不變性
1.6 Galileo-Newtonian相對(duì)性原理
1.7 轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)與Coriolis定理
1.8 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)
習(xí)題
第2章 虛功原理；d’Alembert原理
2.1 虛功原理
2.2 d’Alembert原理
習(xí)題
第3章 Lagrange方程式
3.1 廣義坐標(biāo)
3.2 Lagrange方程式之推導(dǎo)
3.3 Lagrange方程式之首次積分：循環(huán)坐標(biāo)
3.4 Lagrange方程式之首次積分：能量原理
3.5 借首次積分降低Lagrange方程式的階次：Routh函數(shù)
習(xí)題
第4章 Lagrange方程式：含循環(huán)坐標(biāo)之系統(tǒng)
4.1 循環(huán)坐標(biāo)系統(tǒng)
4.2 等循環(huán)坐標(biāo)系統(tǒng)
4.3 緩漸運(yùn)動(dòng)
第5章 Lagrange方程式：轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)
5.1 Coriolis及輸運(yùn)加速度
5.2 相對(duì)地球之運(yùn)動(dòng)
5.3 Larmor定理
習(xí)題
第6章 Lagrange方程式：微小振動(dòng)
6.1 微小振動(dòng)的普遍理論
6.2 三角形YX2系統(tǒng)之簡(jiǎn)正振動(dòng)
6.3 簡(jiǎn)正振動(dòng)問(wèn)題之矩陣解法
習(xí)題
第7章 Lagrange方程式：剛體動(dòng)力學(xué)
7.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)的參數(shù)
7.1.1 Euler參數(shù)
7.1.2 Dayley—Klein參數(shù)
7.1.3 Euler角
7.1.4 Euler的運(yùn)動(dòng)關(guān)系式
7.2 Euler的剛體動(dòng)力學(xué)方程式
7.3 無(wú)外力作用之剛體(繞固定點(diǎn))轉(zhuǎn)動(dòng)：對(duì)稱(chēng)陀螺
7.3.1 剛體自由轉(zhuǎn)動(dòng)的離心力矩
7.3.2 能量及角動(dòng)量積分
7.3.3 以Euler角表示的運(yùn)動(dòng)方程式
7.3.4 無(wú)力場(chǎng)下之對(duì)稱(chēng)陀螺(Euler陀螺)
7.3.5 特殊情形
7.4 重力場(chǎng)中的對(duì)稱(chēng)陀螺(Lagrange陀螺)
7.5 Foucault回轉(zhuǎn)器
7.5.1 陀螺之軸被限制于子午面內(nèi)運(yùn)動(dòng)
7.5.2 回轉(zhuǎn)羅盤(pán)
7.6 Kowalevski陀螺
附錄一：有一固定點(diǎn)之剛體運(yùn)動(dòng)方程式之解
附錄二：最后乘因數(shù)
習(xí)題
第8章 Imgrange方程式：回轉(zhuǎn)力
8.1 回轉(zhuǎn)力
8.2 廣義“回轉(zhuǎn)力”
8.2.1 由循環(huán)坐標(biāo)引起的回轉(zhuǎn)力
8.2.2 由坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)所引起的回轉(zhuǎn)力
8.2.3 由變化的約束條件所產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)力
8.2.4 對(duì)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)之微小振動(dòng)
8.2.5 在約束下之微小振蕩
第9章 Lagrange方程式：電流
9.1 作用于電路上之機(jī)械力
9.2 電流之感應(yīng)
9.3 電容器之放電
9.4 網(wǎng)路理論：具有約束條件之Lagrange方程式
習(xí)題
第10章 Lagrange方程式：非完全系統(tǒng)
10.1 非完全系統(tǒng)之Lagra。nge方程式
10.2 例題：粗糙面上圓盤(pán)之滾動(dòng)
10.3 粗糙面上圓盤(pán)之滾動(dòng)：Appell方法
10.4 第1節(jié)之方法2)對(duì)完全系統(tǒng)之推廣
第11章 Lagrange方程式：準(zhǔn)坐標(biāo)；相對(duì)論力學(xué)；電磁場(chǎng)
11.1 準(zhǔn)坐標(biāo)
11.2 相對(duì)論力學(xué)
11.3 電磁場(chǎng)
第12章 GaUSS-Hertz及Appell原理
12.1 最小曲度原理(GaLISS及Hertz原理)
12.2 Appell的運(yùn)動(dòng)方程式
12.3 最小曲度原理與Appell方程式之關(guān)系
參考文獻(xiàn)
乙部 Hamiltonian動(dòng)力學(xué)
導(dǎo)言
第1章 變分法
1.1 定義
1.2 Euler方程式
1.3 變分問(wèn)題的另一形式
1.4 Hilbert氏的“獨(dú)立積分”S
1.5 最小值的必需及充足條件
習(xí)題
第2章 Hamilton原理與最小作用量原理
2.1 Hamilton原理
2.2 最小作用量原理
2.3 Helmholtz變分原理
習(xí)題
第3章 Hamilton正則方程式
3.1 正則方程式與Lagrange方程式的演繹關(guān)系；Legendre變換
3.2 正則方程式與Hamilton原理之演繹關(guān)系
3.3 正則方程式的積分
習(xí)題
第4章 正則變換
4.1 正則變換之定義
4.1.1 S=S(q，Q，t)
4.1.2 S’=S’(q，P，t)
4.1.3 S”=s”(Q，p，t)
4.1.4 S”’=s”’(P，p，t)
4.2 一個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)與連續(xù)展開(kāi)的正則變換
4.3 Poincar6絕對(duì)積分不變量，Liouville方程式
4.4 相對(duì)積分不變量
4.5 Lagrange括號(hào)、Poisson括號(hào)與Poisson定理
4.5.1 Lagrange括號(hào)之定義
4.5.2 Poisson括號(hào)
4.5.3 Poisson定理
4.6 正則變換之群性
4.7 正則變數(shù)t與-E
習(xí)題
第5章 古典力學(xué)中的時(shí)間可逆性
5.1 時(shí)間的觀念，“時(shí)矢”
5.2 時(shí)間的逆轉(zhuǎn)視作正則變換
習(xí)題
第6章 Hamilton-Jacobi理論
6.1 Hamilton—Jacobi理論
6.2 Hamilton函數(shù)與時(shí)間無(wú)關(guān)的動(dòng)力系統(tǒng)
6.3 具有循環(huán)坐標(biāo)的動(dòng)力系統(tǒng)
6.4 Hamilton力學(xué)的變換理論
習(xí)題
第7章 角與作用量變數(shù)，緩漸不變性
7.1 單一周期系統(tǒng)、角與作用量變數(shù)
7.1.1 秤動(dòng)
7.1.2 轉(zhuǎn)動(dòng)
7.2 緩漸不變性原理
7.3 可分離的多重周期系統(tǒng)
7.3.1 非簡(jiǎn)并系統(tǒng)(nondegenerate systems)
7.3.2 簡(jiǎn)并系統(tǒng)(degenerate systems)
第8章 力學(xué)與光學(xué)
8.1 波及線光學(xué)(或物理及幾何光學(xué))
8.2 幾何光學(xué)：反射及折射定律
8.3 力學(xué)與光學(xué)：Hamilton，de Broglie與SchrSdinger
參考文獻(xiàn)
索引