航天器動力學與控制

第1章 導論
1.1 概述
1.2 描述實例
1.3 本書要點
1.4 符號和縮寫
第2章 軌道動力學
2.1 基本原理
2.2 二體問題
2.3 動量矩
2.4 一個物體在中心力場中的運動方程
2.5 時間和開普勒軌道
2.6 空間中的開普勒軌道
2.7 攝動軌道：非開普勒軌道
2.8 攝動力和它們對于軌道的影響
2.9 攝動的地球靜止軌道
2.10 歐拉—希爾方程
2.11 小結(jié)
第3章 軌道機動
3.1 引言
3.2 單脈沖軌道調(diào)整
3.3 多脈沖軌道調(diào)整
3.4 地球靜止軌道
3.5 地球靜止軌道修正
3.6 小結(jié)
第4章 姿態(tài)動力學和運動學
4.1 引言
4.2 角動量和慣量矩陣
4.3 剛體的轉(zhuǎn)動動能
4.4 選定坐標系下的慣量矩矩陣
4.5 歐拉力矩方程
4.6 自旋體轉(zhuǎn)動運動的特性
4.7 非自旋航天器姿態(tài)運動學方程
4.8 非自旋衛(wèi)星的姿態(tài)動力學方程
4.9 小結(jié)
第5章 重力梯度穩(wěn)定
5.1 引言
5.2 基本姿態(tài)控制方程
5.3 重力梯度姿態(tài)控制
5.4 小結(jié)
第6章 單自旋穩(wěn)定和雙自旋穩(wěn)定
6.1 引言
6.2 △v階段的姿態(tài)自旋穩(wěn)定
6.3 主動章 動控制
6.4 主動章 動控制中的燃料耗散估計
6.5 衛(wèi)星消旋和消章 動
6.6 單自旋穩(wěn)定
6.7 雙自旋穩(wěn)定
6.8 小結(jié)
第7章 空間姿態(tài)機動
7.1 引言
7.2 基本控制律方程
7.3 用動量交換裝置進行控制
7.4 磁矩姿態(tài)控制
7.5 角動量交換裝置的磁卸載
7.6 時間最優(yōu)的姿態(tài)控制
7.7 反作用輪的技術(shù)特點
7.8 小結(jié)
第8章 偏置動量姿態(tài)穩(wěn)定
8.1 引言
8.2 無主動控制的姿態(tài)穩(wěn)定
8.3 主動姿態(tài)控制
8.4 采用磁力矩控制衛(wèi)星的滾動一偏航姿態(tài)
8.5 使用衛(wèi)星慣性積的章 動控制方案
8.6 使用太陽力矩進行滾動一偏航姿態(tài)控制
8.7 使用雙動量輪實現(xiàn)滾動一偏航姿態(tài)控制
8.8 反作用力推力器姿態(tài)控制
8.9 小結(jié)
第9章 反作用推力器姿態(tài)控制
9.1 引言
9.2 反作用推力器控制的組成
9.3 反作用力矩及姿態(tài)控制回路
9.4 通過脈沖寬度調(diào)制實現(xiàn)反作用姿態(tài)控制
9.5 僅采用4個推力器的反作用控制系統(tǒng)
9.6 反作用控制和結(jié)構(gòu)動力學
9.7 小結(jié)
第10章 結(jié)構(gòu)動力學與液體晃動
10.1 引言
10.2 太陽帆板建模
10.3 特征值和特征向量
10.4 液體晃動建模
10.5 結(jié)構(gòu)與液體晃動的動力學綜合建模
10.6 開環(huán)增益的約束條件
10.7 小結(jié)
附錄a 空間姿態(tài)變換
附錄b 姿態(tài)測量硬件
附錄c 軌道與姿態(tài)控制硬件