PIC單片機(jī)與機(jī)電一體化技術(shù)

第1章 初學(xué)PIC
1.1 用PIC開(kāi)始電子制作
1.2 電子制作所需的工具
1.3 PIC燒寫(xiě)器配件和測(cè)試電路用的元器件
1.4 焊接練習(xí)
1.5 組裝PIC燒寫(xiě)器配件
1.6 PIC燒寫(xiě)器的動(dòng)作確認(rèn)
1.7 生成測(cè)試電路
1.8 將程序?qū)懭隤IC
1.9 程序的改寫(xiě)
1.9.1 等待時(shí)間循環(huán)的做法
1.9.2 開(kāi)關(guān)的抖動(dòng)處理
1.9.3 考慮主程序的流程
1.9.4 源文件解說(shuō)
1.9.5 總結(jié)
用語(yǔ)解釋
第2章 Step by Step加速度萬(wàn)步計(jì)的制作
2.1 做什么?
2.2 加速度萬(wàn)步計(jì)的電路設(shè)計(jì)
2.3 電路的制作
2.4 與PC通信
2.5 寫(xiě)入、讀出數(shù)據(jù)
2.6 加速度傳感器的測(cè)試
2.7 加速度記錄器的制作
2.8 加速度萬(wàn)步計(jì)的制作
用語(yǔ)解釋
參考文獻(xiàn)
第3章 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與定位
3.1 在機(jī)電一體化中使用的電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路
3.2 組裝步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器配件
3.3 將配件變更為CW／CCW
3.4 在梯形驅(qū)動(dòng)中位置控制器的制作
3.5 原點(diǎn)傳感器和出原點(diǎn)
3.6 異常狀態(tài)的處理
3.7 位置控制例
3.8 CW／CCW驅(qū)動(dòng)和A／B驅(qū)動(dòng)
3.9 關(guān)于驅(qū)動(dòng)電路
3.10 PIC自身的驅(qū)動(dòng)能力
3.11 電機(jī)的種類(lèi)及特征
3.11.1 步進(jìn)電機(jī)
3.11.2 DC電機(jī)
3.11.3 伺服電機(jī)
3.11.4 AC電機(jī)
3.11.5 電機(jī)的選擇方法
用語(yǔ)解釋
參考文獻(xiàn)
第4章 通過(guò)反饋控制使轉(zhuǎn)速保持一定
4.1 用VR控制DC電機(jī)的速度
4.2 用PI控制使電機(jī)速度一定
用語(yǔ)解釋
第5章 對(duì)開(kāi)發(fā)起作用的小型調(diào)試仿真器PIC16F84A＆877版的制作
5.1 調(diào)試的方法和工具
5.2 使用方法概要
5.3 程序規(guī)格
5.4 程序的構(gòu)成和動(dòng)作
5.5 程序的制成和調(diào)試
5.6 PICl6F877版
用語(yǔ)解釋
參考文獻(xiàn)
第6章 無(wú)線電控制飛機(jī)的機(jī)體發(fā)現(xiàn)蜂鳴器的制作
6.1 無(wú)線電控制世界最近的動(dòng)向
6.2 制作的裝置的概要
6.3 來(lái)自無(wú)線電控制接收機(jī)的信號(hào)
6.4 使用PIC12C509A小型化的電路例的說(shuō)明
6.5 軟件的說(shuō)明
6.6 多次寫(xiě)入一次性微處理器的方法
用語(yǔ)解釋
參考文獻(xiàn)