MCS-51單片機系統(tǒng)的應用與實踐

前言
項目1　機器人系統(tǒng)的構建與調(diào)試
　任務1　構建機器人工作環(huán)境、認識機器人的“大腦”
　任務2　機器人“大腦”主控電路的構建與調(diào)試
　任務3　機器人系統(tǒng)硬件拆裝
　任務4　電機調(diào)試
　任務5　學生實踐
　項目習題
項目2　機器人的基本運動控制
　任務1　機器人指示燈亮、滅控制
　任務2　機器人指示燈閃爍控制
　任務3　機器人伺服電機控制
　任務4　機器人基本巡航動作
　任務5　調(diào)用子程序簡化運動程序
　任務6　機器人巡航動作的鍵選控制
　任務7　學生實踐
　項目習題
項目3　機器人觸覺系統(tǒng)的制作與調(diào)試
　任務1　機器人胡須安裝與測試
　任務2　查詢法胡須觸覺避障
　任務3　中斷法胡須觸覺避障
　任務4　學生實踐
　項目習題
項目4　機器人LED數(shù)碼管顯示系統(tǒng)的制作
　任務1　搭建并測試IR發(fā)射和探測器
　任務2　用LED數(shù)碼管顯示道路狀況
　任務3　學生實踐
　項目習題
項目5　機器人串行通信系統(tǒng)的制作
　任務1　利用串口調(diào)試軟件向計算機串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù)
　任務2　機器人通過串口發(fā)送、接收數(shù)據(jù)
　任務3　一機器人向另一機器人發(fā)送命令
　任務4　學生實踐
　項目習題
項目6　機器人紅外感測系統(tǒng)的制作與調(diào)試
　任務1　機器人通過軟件模擬I2C總線與E2PROM傳送數(shù)據(jù)
　任務2　串行D／A轉換器的使用
　任務3　學生實踐
　項目習題
項目7　機器人光感測系統(tǒng)的制作與調(diào)試
　任務1　搭建和測試光信號（電壓）采集電路
　任務2　手電筒光束引導機器人運動
　任務3　學生實踐
　項目習題
項目8　單片機應用系統(tǒng)設計實例
　任務1　交通信號燈模擬控制系統(tǒng)設計
　任務2　學生實踐
　項目習題
附錄A　單片機C51語言程序設計知識簡介
附錄B　MCS-51匯編語言指令集
附錄C　微控制器原理歸納
附錄D　無焊錫面包板
附錄E　LCD模塊電路
參考文獻