PIC單片機編程

第1章 PIC微控制器概述
1.1 PIC的概念
1.2 編程的順序流程書
1.3 機器語言
第2章 PIC微控制器編程的基礎知識
2.1 PIC微控制器的內(nèi)部結構
2.2 程序計數(shù)器
2.3 匯編語言和機器語言
2.4 地址和標簽地址
2.5 數(shù)字的表示方法(二進制、十進制、十六進制)
2.5.1 二進制數(shù)
2.5.2 十六進制數(shù)
2.5.3 把二進制數(shù)轉換成為十進制數(shù)
2.5.4 把十六進制數(shù)轉換成為十進制數(shù)
2.5.5 把十進制數(shù)轉換成為十六進制數(shù)
2.6 二進制的加法和減法
2.7 用2的補數(shù)表示負數(shù)
2.8 邏輯運算
2.9 移位
2.10 PIC16F877A的文件寄存器
2.11 PIC中使用的數(shù)字
2.12 寄存器STATUS
2.13 PIC16F877A指令一覽
2.14 PIC16F877A的指令分類
2.15 PIC編程基礎
2.16 Bank切換
2.17 文件寄存器的間接訪問
2.18 匯編語言的編程規(guī)則
2.19 MPASM的常用功能
2.20 標簽地址與通用寄存器的使用方法
第3章 編程過程分析
3.1 模擬器的使用
3.2 熟練使用匯編語言
3.3 利用模擬器執(zhí)行加減運算與邏輯運算
3.4 數(shù)值的比較
3.5 循環(huán)操作
3.5.1 同一動作重復執(zhí)行2次
3.5.2 同一動作重復執(zhí)行10次
3.5.3 同一動作重復執(zhí)行1000次
3.5.4 同一動作重復執(zhí)行1111次
3.5.5 同一動作重復執(zhí)行1 000 000次
3.6 子程序
3.6.1 用寄存器w傳遞參數(shù)
3.6.2 用特定的寄存器傳遞參數(shù)
3.6.3 用指針寄存器(FSR)傳遞參數(shù)
3.7 條件分支(寄存器PCL計算)
3.8 查表(讀取預先準備的表)
3.9 計算過程分解
3.9.1 2字節(jié)的加法計算
3.9.2 2字節(jié)的減法計算
3.9.3 簡單的乘法與除法計算
3.10 Bank切換的要點
3.10.1 直接訪問寄存器
3.10.2 使用FSR、INDF間接訪問
第4章 PIC微控制器數(shù)字量接口的應用
4.1 PIC微控制器的硬件介紹
4.1.1 PIC16F877A的引腳配置
4.1.2 電源和振蕩器的類型，動作頻率
4.1.3 頻率和周期
4.1.4 配置位
4.1.5 外部電源
4.2 實驗電路的構成
4.3 熟練使用I／O接口
4.3.1 點亮LED的實驗
4.3.2 PIC的初始化——最重要的是不要損壞PIC
4.3.3 確定輸人輸出的寄存器
4.3.4 點亮LED的程序
4.3.5 使LED閃爍(1)
4.3.6 程序的執(zhí)行速度
4.3.7 延長閃爍時間間隔的方法
4.3.8 延時10μs
4.3.9 延時1ms
4.3.10 延時0.5 s
4.3.11 使LED閃爍(2)
4.3.12 改變閃爍的周期
4.3.13 改變點亮和熄滅時間之比
4.3.14 注意read modify write操作
4.4 讀取開關狀態(tài)
4.4.1 位測試和檢測開關狀態(tài)
4.4.2 開關的接點顫動
4.4.3 防止開關的接點顫動的對策
4.4.4 松開開關時使LED動作
4.4.5 以固定周期讀取開關狀態(tài)
第5章 熟練使用內(nèi)置設備
5.1 熟練使用A-D變換器
5.1.1 A-D變換的值
5.1.2 A-D變換時鐘周期的設定
5.1.3 選擇A-D變換結果的格式
5.1.4 輸入引腳的設定
5.1.5 A-D變換的精度和速度
5.1.6 A-D變換方法
5.1.7 A-D變換的實驗
5.1.8 關于中斷
5.1.9 根據(jù)輸入電壓(電位器)改變閃爍間隔
5.1.10 利用查表法的實驗
5.1.11 使用硫化鎘光電池的實驗
5.1.12 光暗時LED閃爍
5.1.13 亮度記憶
5.2 熟練使用USART模塊
5.2.1 串行通信的基礎知識
5.2.2 異步串行通信的基礎
5.2.3 PIC16F877A串行通信的初始設定
5.2.4 利用PIC16F877A做串行通信(發(fā)送)
5.2.5 利用PIC16F877A做串行通信(接收)
5.2.6 按照串行通信發(fā)出的指示而動作的程序
5.2.7 從初始化到主程序
5.2.8 發(fā)送子程序和字符變換子程序
5.2.9 發(fā)送A-D變換結果的子程序
5.2.10 LED的點亮／熄滅的子程序
5.2.11 查表的子程序
5.2.12 實際動作
5.3 用字符型液晶顯示器顯示字符
5.3.1 液晶模塊的引腳配置
5.3.2 液晶模塊的內(nèi)部寄存器
5.3.3 液晶顯示器和并行通信
5.3.4 用4位格式發(fā)送8位數(shù)據(jù)，液晶模塊的初始化
5.3.5 忙標志位(busy flag)
5.3.6 用PC機串行通信向液晶模塊寫入字符的程序
5.3.7 液晶模塊初始化子程序
5.3.8 向液晶模塊寫入的子程序
5.3.9 從液晶模塊讀出的子程序
5.3.10 其他子程序
5.4 定時器0的使用方法
5.5 熟練使用中斷
5.5.1 編制中斷處理程序的方法
5.5.2 定時器0的中斷
5.5.3 使用定時器0中斷的程序
5.5.4 使用中斷的注意事項
第6章 驅動電動機
6.1 驅動無線伺服電動機的實驗
6.1.1 驅動電動機的實驗
6.1.2 由PC計算機發(fā)出角度控制指令(利用中斷產(chǎn)生脈沖)
6.1.3 程序的結構
6.1.4 利用2個定時器的中斷產(chǎn)生脈沖
6.1.5 定時器2的使用方法
6.1.6 利用中斷驅動伺服電動機的程序
6.1.7 中斷處理程序
6.1.8 接收PC計算機的命令(主程序)
6.1.9 把2個字符變換成為十六進制數(shù)(子程序RCV—HEX)
6.1.10 與PC計算機相連接驅動伺服電動機
6.2 驅動電動機的實驗
6.2.1 使用CCP模塊
6.2.2 使用CCP模塊控制電動機的轉速
6.2.3 使用CCP模塊的程序
第7章 熟練使用PIC
7.1 閱讀數(shù)據(jù)手冊
7.2 數(shù)據(jù)手冊的構成
7.3 閱讀數(shù)據(jù)手冊(內(nèi)置EEPROM的使用方法)
7.3.1 內(nèi)容概要及關聯(lián)寄存器
7.3.2 程序實例
7.3.3 注意事項與總結
7.4 休眠
7.4.1 從休眠中喚醒
7.4.2 使用sleep指令時的注意事項
7.5 看門狗定時器
7.5.1 什么是看門狗定時器(WDT)
7.5.2 看門狗定時器的動作時間
7.5.3 檢測看門狗定時器的動作
7.6 匯編器的其他功能
7.6.1 條件匯編
7.6.2 宏功能
7.7 頭文件的閱讀方法
7.8 應用指南的使用方法
7.8.1 AN617定點數(shù)的運算程序
7.8.2 AN617的使用方法
7.8.3 定點數(shù)
7.8.4 計算程序應用指南
7.9 其他14位PIC微控制器的使用
7.9.1 PIC12F675的使用
7.10 調試要點
7.11 本書結束語
附錄A PIC的開發(fā)步驟
附錄B 向PIC微控制器寫入程序
附錄C 指令表
附錄D PIC16F877A特殊功能寄存器一覽表