計算機控制技術及應用

前言
第1章 緒論
1.1 自動化技術與信息技術的關系
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本結構
1.3 計算機控制系統(tǒng)基本原理
1.4 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 按功能及結構分類
1.4.2 按控制規(guī)律分類
1.4.3 按控制方式分類
1.5 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.6 計算機控制系統(tǒng)的性能及其指標
1.6.1 性能指標
1.6.2 控制對象的特性對控制性能的影響
1.7 計算機控制技術的知識體系
1.8 計算機控制技術的發(fā)展
1.8.1 現(xiàn)代計算機技術對控制技術的影響
1.8.2 計算機控制技術的發(fā)展動向
習題1
第2章 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述
2.1 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學描述方法的分類
2.2 信號的采樣與保持
2.2.1 信號的分類、
2.2.2 連續(xù)信號的采樣
2.2.3 采樣定理
2.2.4 信號復現(xiàn)與零階保持器
2.3 采樣系統(tǒng)的數(shù)學描述
2.3.1 脈沖傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
2.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
2.4 采樣系統(tǒng)的動態(tài)響應
2.5 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.6 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
習題2
第3章 常規(guī)數(shù)字控制器的設計方法
3.1 數(shù)字控制器的設計方法分類
3.2 數(shù)字PID控制
3.2.1 理想微分PID控制
3.2.2 實際微分PID控制
3.2.3 數(shù)字PID調節(jié)器的參數(shù)整定
3.3 最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)
3.3.1 最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設計
3.3.2 最少拍無紋波控制系統(tǒng)設計
3.3.3 最少拍控制系統(tǒng)的改進
3.4 達林算法
3.4.1 達林算法設計
3.4.2 振鈴現(xiàn)象及其消除方法
習題3
第4章 高級數(shù)字控制器的分析與設計
4.1 系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4.1.1 基本概念
4.1.2 離散系統(tǒng)的能控性
4.1.3 離散系統(tǒng)的可觀測性
4.1.4 對偶原理
4.1.5 坐標變換與標準型
4.2 數(shù)字控制器狀態(tài)空間設計法
4.2.1 狀態(tài)反饋極點配置控制系統(tǒng)的設計
4.2.2 狀態(tài)觀測器的設計
4.2.3 具有狀態(tài)觀測器的極點配置
習題4
第5章 數(shù)據(jù)輸入輸出通道的接口技術
5.1 數(shù)據(jù)輸入輸出通道的組成與功能
5.1.1 數(shù)據(jù)通道的類型
5.1.2 數(shù)據(jù)通道的信息類型
5.1.3 數(shù)據(jù)通道的編址方式
5.1.4 CPU對數(shù)據(jù)通道的控制方式
5.1.5 數(shù)據(jù)通道接口設計應考慮的問題
5.2 多路開關及采樣保持器
5.2.1 多路開關與多路分配器
5.2.2 采樣保持器
5.3 開關量輸出通道
5.3.1 開關量輸出通道的結構形式
5.3.2 開關量輸出通道與CPU的接口
5.3.3 功率接口技術
5.4 開關量輸入通道
5.4.1 開關量輸入通道的結構形式
5.4.2 開關量形式及變換
5.4.3 整形與電平變換
5.4.4 開關量輸入通道與CPU的接口
5.5 模擬量輸出通道
5.5.1 D／A轉換原理
5.5.2 D／A轉換器的選用
5.5.3 8位并行D／A轉換器及其接口技術
5.5.4 高于8位的并行D／A轉換器及其接口技術
5.5.5 串行D／A轉換器及其接口技術
5.6 模擬量輸入通道
5.6.1 A／D轉換原理
5.6.2 A／D轉換器的選用
5.6.3 逐次逼近式并行A／D轉換器及其接口
5.6.4 雙積分A／D轉換器及其接口技術
5.6.5 串行A／D轉換器及其接口技術
習題5
第6章 計算機控制網(wǎng)絡技術概論
6.1 集散控制系統(tǒng)簡介
6.1.1 集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
6.1.2 集散控制系統(tǒng)的組成
6.1.3 Jx.300X集散控制系統(tǒng)
6.2 現(xiàn)場總線技術簡介
6.2.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的演變
6.2.2 現(xiàn)場總線技術的特點
6.2.3 現(xiàn)場總線標準化
6.2.4 典型現(xiàn)場總線簡介
6.3 工業(yè)以太網(wǎng)技術簡介
6.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)標準化進程
6.3.2 IEC61784-2標準體系結構
6.3.3 IEC61784-2中主要標準簡介
6.3.4 IEC61784.1／2與IEC61158
習題6
第7章 計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
7.1 計算機控制系統(tǒng)的設計方法
7.1.1 計算機控制系統(tǒng)的設計原則
7.1.2 計算機控制系統(tǒng)的設計步驟
7.2 計算機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程
7.2.1 計算機控制系統(tǒng)的可行性論證
7.2.2 計算機控制系統(tǒng)的工程設計
7.3 控制系統(tǒng)中的可靠性技術
7.3.1 冗余結構技術
7.3.2 控制系統(tǒng)的抗干擾措施
7.3.3 軟件設計的可靠性措施
7.3.4 重視安裝工藝措施
7.4 多通道溫度采集系統(tǒng)
7.4.1 系統(tǒng)方案設計
7.4.2 系統(tǒng)硬件設計
7.4.3 系統(tǒng)軟件設計
7.4.4 系統(tǒng)調試與運行
7.5 智能小車控制系統(tǒng)
7.5.1 控制方案設計
7.5.2 系統(tǒng)硬件設計
7.5.3 系統(tǒng)軟件設計
7.5.4 系統(tǒng)調試與運行
7.6 中藥萃取控制系統(tǒng)
7.6.1 控制方案設計
7.6.2 系統(tǒng)硬件設計
7.6.3 系統(tǒng)軟件設計與組態(tài)
7.6.4 系統(tǒng)調試與運行
參考文獻