衛(wèi)星導航系統(tǒng)分析與仿真技術

第1章　衛(wèi)星導航系統(tǒng)概述
　1.1　衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本原理及仿真需求
　　1.1.1　衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本概念
　　1.1.2　衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本組成
　　1.1.3　衛(wèi)星導航定位的基本原理
　1.2　GPS全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)
　　1.2.1　GPS系統(tǒng)的建立
　　1.2.2　GPS系統(tǒng)的組成
　　1.2.3　GPS系統(tǒng)的特點
　1.3　GLONASS衛(wèi)星導航系統(tǒng)
　　1.3.1　GLONASS系統(tǒng)的組成
　　1.3.2　GLONASS系統(tǒng)的特點
　1.4　伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng)
　　1.4.1　伽利略系統(tǒng)的組成
　　1.4.2　伽利略系統(tǒng)的特點
　　1.4.3　伽利略飛行試驗星
　1.5　北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)
　　1.5.1　北斗1代系統(tǒng)簡介
　　1.5.2　北斗1代系統(tǒng)的工作原理及過程
　　1.5.3　北斗1代系統(tǒng)的定位原理
　　1.5.4　北斗1代系統(tǒng)的特點
　　1.5.5　北斗2代系統(tǒng)計劃
　參考文獻
第2章　衛(wèi)星導航系統(tǒng)的時間和坐標系統(tǒng)
　2.1　時間系統(tǒng)
　　2.1.1　時間系統(tǒng)的定義
　　2.1.2　時間系統(tǒng)之間的轉換關系
　2.2　坐標系統(tǒng)
　　2.2.1　坐標系統(tǒng)的定義
　　2.2.2　坐標系之間的轉換關系
　參考文獻
第3章　衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座與性能分析
　3.1　導航星座性能指標
　3.2　導航衛(wèi)星受力分析
　　3.2.1　地球引力
　　3.2.2　第三體引力攝動
　　3.2.3　相對論攝動
　　3.2.4　太陽輻射壓力
　　3.2.5　地球反照和紅外輻射壓力
　　3.2.6　大氣阻力攝動
　　3.2.7　其他攝動力
　3.3　衛(wèi)星加速度偏導數
　　3.3.1　地球引力加速偏導數
　　3.3.2　第三體引力攝動偏導數
　　3.3.3　相對論攝動偏導數
　　3.3.4　太陽輻射壓力偏導數
　　3.3.5　地球反照和紅外輻射壓力偏導數
　3.4　衛(wèi)星軌道計算及攝動力對衛(wèi)星軌道計算的影響
　　3.4.1　衛(wèi)星軌道計算
　　3.4.2　攝動力模型對GEO衛(wèi)星位置計算的影響
　　3.4.3　攝動力模型對IGSO衛(wèi)星位置計算的影響
　　3.4.4　攝動力模型對MEO衛(wèi)星位置計算的影響
　3.5　攝動力量級的估計及攝動力的取舍
　　3.5.1　GEO衛(wèi)星和IGSO衛(wèi)星攝動力取舍
　　3.5.2　MEO衛(wèi)星攝動力取舍
　3.6　導航電文的結構與發(fā)播
　　3.6.1　GPS導航電文結構
　　3.6.2　GLONASS導航電文結構
　參考文獻
第4章　監(jiān)測站數據處理與性能分析
　4.1　監(jiān)測站的布設研究
　　4.1.1　測站可見性分析
　　4.1.2　測站幾何和定軌精度
　　4.1.3　測站位置對法矩陣的影響
　　4.1.4　導航衛(wèi)星監(jiān)測站布設研究
　　4.1.5　測控網結點選址條件
　4.2　地球固體潮模型和板塊運動模型
　　4.2.1　固體潮對監(jiān)測站坐標的影響
　　4.2.2　海洋負荷造成的監(jiān)測站位移
　　4.2.3　潮汐造成的監(jiān)測站坐標修正
　　4.2.4　板塊運動的影響
　4.3　地面氣象參數模型
　　4.3.1　全球參考大氣模式
　　4.3.2　我國的局部大氣模式
　4.4　觀測數據的模型
　4.5　觀測數據的預處理
　　4.5.1　對流層傳播延遲模型
　　4.5.2　相對論效應
　　4.5.3　多路徑效應
　　4.5.4　天線相位中心改正
　　4.5.5　地球旋轉效應
　4.6　監(jiān)測站數據處理
　　4.6.1　基本觀測模型
　　4.6.2　相位平滑偽距和電離層延遲計算
　　4.6.3　利用電離層延遲率檢測和修復相位周跳
　　4.6.4　利用雙頻P碼／載波組合確定模糊度
　4.7　站間時間同步
　　4.7.1　衛(wèi)星雙向時間頻率傳遞
　　4.7.2　衛(wèi)星共視法
　　4.7.3　衛(wèi)星雙向共視法
　4.8　星地時鐘比對
　　4.8.1　星地無線電雙向測距法
　　4.8.2　無線電單向測距法
　　4.8.3　倒定位時間比對法
　參考文獻
第5章　主控站數據處理與性能分析
　5.1　確定導航衛(wèi)星軌道
　　5.1.1　衛(wèi)星運動方程
　　5.1.2　最小二乘法批處理確定衛(wèi)星軌道
　　5.1.3　抗差批處理確定衛(wèi)星軌道
　　5.1.4　卡爾曼濾波定軌
　　5.1.5　M-LS抗差濾波定軌
　　5.1.6　衛(wèi)星激光測距(SLT)觀測模型
　　5.1.7　偽距和載波相位觀測模型
　5.2　衛(wèi)星鐘差擬合
　　5.2.1　監(jiān)測站鐘差參數計算
　　5.2.2　衛(wèi)星鐘差參數計算
　5.3　電離層延遲模型參數擬合
　　5.3.1　穿透點坐標及垂直電離層延遲計算
　　5.3.2　改進的Klobucbar模型及其參數擬合
　　5.3.3　電離層網格垂直延遲模型
　　5.3.4　由球諧函數擬合電離層的電子含量
　　5.3.5　雙頻測量組合消除電離層影響
　……
第6章　用戶定位、導航方法與精度分析
第7章　分布式仿真及其在衛(wèi)星導航系統(tǒng)上的應用概述
第8章　基于高層體系結構的仿真技術分析
第9章　衛(wèi)星導航系統(tǒng)仿真平臺設計
第10章　基于HLA的衛(wèi)星導航系統(tǒng)仿真關鍵技術
第11章　衛(wèi)星導航系統(tǒng)仿真開發(fā)實例