材料成形控制工程基礎(chǔ)教程

1　概述
1.1　生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展概況
1.2　過(guò)程控制的要求和任務(wù)
1.3　過(guò)程控制系統(tǒng)的組成與分類(lèi)
1.3.1 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
1.3.2　過(guò)程控制系統(tǒng)分類(lèi)
1.4　過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.4.1　穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)
1.4.2 自動(dòng)調(diào)節(jié)的過(guò)渡過(guò)程
1.4.3 品質(zhì)指標(biāo)
1.5 自動(dòng)控制技術(shù)在材料成形領(lǐng)域中的應(yīng)用
1.5.1 自動(dòng)控制技術(shù)在(薄板坯)連鑄生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用
1.5.2 自動(dòng)控制技術(shù)在板帶軋制生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用
1.5.3 自動(dòng)控制技術(shù)在高速線材軋制生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用
1.5.4 自動(dòng)化控制技術(shù)在百米高速重軌生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用
　復(fù)習(xí)思考題
2　過(guò)程控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
　2.1　古典與現(xiàn)代控制理論研究方法
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.2 按照系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型對(duì)過(guò)程系統(tǒng)分類(lèi)
2.1.3 不同控制理論的研究方法
　2.2　拉氏變換及反變換
2.2.1 拉氏變換定義
2.2.2 常用函數(shù)的拉氏變換
2.2.3　拉氏變換的基本性質(zhì)
2.2.4　拉氏反變換
2.2.5 用拉氏變換解線性微分方程
　2.3　傳遞函數(shù)
2.3.1　傳遞函數(shù)的定義
2.3.2　傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)
2.3.3　傳遞函數(shù)的方塊圖
2.3.4　方塊圖等效變換
2.3.5　信號(hào)流圖及梅遜公式
2.3.6 常見(jiàn)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　復(fù)習(xí)思考題
3 PID控制及其調(diào)節(jié)過(guò)程
3.1 PID控制概述
3.2 PID調(diào)節(jié)規(guī)律
3.2.1雙位調(diào)節(jié)
3.2.2 比例調(diào)節(jié)(P)
3.2.3 積分調(diào)節(jié)(I)
3.2.4　微分調(diào)節(jié)(D)
3.2.5 比例積分調(diào)節(jié)(PI)
3.2.6　比例微分調(diào)節(jié)(PD)
3.2.7 比例積分微分調(diào)節(jié)(PID)
3.3 PID調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.3.1 比例帶對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.3.2 積分時(shí)間對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.3.3　微分時(shí)間對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.3.4 幾種調(diào)節(jié)作用過(guò)程曲線比較
3.4 P1D調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定
3.4.1 PID參數(shù)整定基本原則
3.4.2 PID參數(shù)整定方法
3.5　加熱爐PID溫度控制的MATLAB仿真
3.5.1 加熱爐控制系統(tǒng)概述
3.5.2　輸入輸出的控制
3.5.3 PID控制算法的改進(jìn)
3.5.4 PID參數(shù)整定
3.5.5線性系統(tǒng)仿真
復(fù)習(xí)思考題
4　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
4.1　現(xiàn)代控制理論的優(yōu)越性
4.2　狀態(tài)空間描述
　 4.2.1　基本概念
　 4.2.2 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示式
　 4.2.3 系統(tǒng)在不同輸入作用下?tīng)顟B(tài)空間表達(dá)式
　 4.2.4 狀態(tài)方程的解及轉(zhuǎn)移矩陣
　 4.2.5　傳遞矩陣與系統(tǒng)交連的解耦
4.3　系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性
　……
5　系統(tǒng)的建模方法
6　最優(yōu)控制系統(tǒng)與自適應(yīng)控制系統(tǒng)
7　控制鰵設(shè)計(jì)與集散控制系統(tǒng)
8　連續(xù)式加熱爐生產(chǎn)過(guò)程生動(dòng)控制
9　板帶鋼生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制
10　高速線材生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制
11　百米高速重軌預(yù)彎過(guò)程自動(dòng)控制
參考文獻(xiàn)