魚雷定位技術(shù)

定　價：￥34.00

作　者：	李建辰主編
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	水中兵器技術(shù)叢書
標　簽：	武器工業(yè)

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ISBN：	9787118061864	出版時間：	2009-09-01	包裝：	精裝
開本：	大32開	頁數(shù)：	288	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書作者長期從事魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計、線導(dǎo)與慣導(dǎo)的應(yīng)用研究，在工作中積累了大量的理論知識和豐富的實踐經(jīng)驗，將相關(guān)魚雷定位技術(shù)的有關(guān)研究成果總結(jié)升華為本書內(nèi)容。本書共分8章，其中：第1章對魚雷定位技術(shù)的基本問題、線導(dǎo)技術(shù)、慣導(dǎo)技術(shù)進行了概要性介紹。第2章對魚雷目標跟蹤的基本問題、目標跟蹤與定位方法及導(dǎo)引方法進行了分析與說明。第3章敘述了雷上和艇上放線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式、工作原理，建立了兩種放線機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)分析模型。第4章分析了魚雷有線制導(dǎo)信道的特性，魚雷線導(dǎo)指令和遙測信號的形成及傳輸體制，重點描述鍵控信號的形成和解調(diào)及工程應(yīng)用中差錯控制與糾錯編碼。第5章對光纖制導(dǎo)中的光纖損耗、光纖放線、光纖傳輸?shù)墓ぷ鞣绞郊靶畔鬏斈Ｊ疥P(guān)鍵技術(shù)進行了分析。第6章在簡要介紹魚雷用敏感元件的基礎(chǔ)上，分析了魚雷捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的特殊性，重點描述慣性測量單元的元件誤差、誤差模型及其標定方法，提出提高魚雷用慣性測量單元快速反應(yīng)能力的措施。第7章敘述了動基座快速初始對準的過程、系統(tǒng)誤差方程、主要數(shù)學(xué)模型及系統(tǒng)測漂技術(shù)。第8章概述了魚雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成及工作原理，給出魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法編排并對捷聯(lián)式慣導(dǎo)的系統(tǒng)誤差進行了分析。

作者簡介

　　李建辰，1964年出生，陜西臨潼人，1983年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)計算機科學(xué)技術(shù)系，獲學(xué)士學(xué)位，2004年取得西北工業(yè)大學(xué)航海工程學(xué)院工程碩士學(xué)位，現(xiàn)為705所研究員，博士研究生導(dǎo)師。從事魚雷控制系統(tǒng)、魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研究工作。獲國家科學(xué)技術(shù)一等獎1項、國防科工委技術(shù)進步特等獎1項，中船重工集團科學(xué)技術(shù)特等獎1項、二等獎3項。發(fā)表論文20余篇。

圖書目錄

第1章魚雷定位技術(shù)概述
1.1 魚雷定位技術(shù)的發(fā)展
1.2 魚雷定位技術(shù)
1.2.1 GPS全球定位系統(tǒng)
1.2.2 多普勒定位技術(shù)
1.2.3 線導(dǎo)導(dǎo)線定位技術(shù)
1.2.4 魚雷雷速定位技術(shù)
1.3 魚雷線導(dǎo)技術(shù)
1.3.1 魚雷線導(dǎo)的概念和魚雷線導(dǎo)系統(tǒng)的組成
1.3.2 線導(dǎo)技術(shù)對魚雷武器性能的影響
1.4 魚雷慣導(dǎo)技術(shù)
1.4.1 魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
1.4.2 魚雷用捷聯(lián)式慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展
1.4.3 魚雷組合導(dǎo)航技術(shù)
1.5 操雷雷位指示
1.5.1 水面雷位指示器
1.5.2 沉雷指示
第2章水下目標定位跟蹤與線導(dǎo)魚雷導(dǎo)引方法
2.1 引言
2.2 水下目標定位跟蹤基本問題
2.3 水下目標運動要素求解方法
2.3.1 方位平差法
2.3.2 距離平差法
2.3.3 速度平差法
2.3.4 舷角平差法
2.3.5 方位、距離平差法
2.3.6 基于純方位序列的擴展卡爾曼濾波方法
2.3.7 修正極坐標系濾波方法
2.4 線導(dǎo)魚雷控制與導(dǎo)引方法
2.4.1 對線導(dǎo)魚雷進行射擊控制的基本要求
2.4.2 線導(dǎo)魚雷射擊諸元計算
2.4.3 線導(dǎo)魚雷的導(dǎo)引及斷線處理
2.4.4 線導(dǎo)導(dǎo)引方法
第3章線導(dǎo)魚雷放線技術(shù)
3.1 線導(dǎo)導(dǎo)線
3.1.1 線導(dǎo)導(dǎo)線的分類
3.1.2 線導(dǎo)導(dǎo)線的選取原則
3.2 魚雷放線技術(shù)
3.2.1 雷上放線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式
3.2.2 水密連接器
3.3 發(fā)射魚雷平臺放線技術(shù)——艇上放線機構(gòu)
3.3.1 發(fā)射管外拖曳式放線
3.3.2 發(fā)射管內(nèi)固定式放線
3.3.3 兩種艇上放線機構(gòu)的比較
第4章線導(dǎo)指令和遙測信號的形成與傳輸
4.1 魚雷有線制導(dǎo)信道的特性
4.1.1 概述
4.1.2 導(dǎo)線的一次參數(shù)
4.1.3 導(dǎo)線的二次參數(shù)
4.1.4 線導(dǎo)專用導(dǎo)線的模擬
4.2 魚雷線導(dǎo)指令和遙測信號的形成及傳輸體制
4.2.1 引言
4.2.2 數(shù)據(jù)傳輸方式
4.2.3 基帶傳輸
4.2.4 數(shù)字信號的載波傳輸
4.3 移頻鍵控信號的形成和解調(diào)
4.3.1 移頻鍵控信號的形成
4.3.2 移頻鍵控信號的產(chǎn)生方法
4.4 差錯控制與糾錯編碼
4.4.1 差錯控制方式
4.4.2 常用檢錯編碼
4.4.3 利用交織法糾正成群差錯
第5章魚雷光纖制導(dǎo)技術(shù)
5.1 光纖制導(dǎo)的發(fā)展
5.2 系統(tǒng)組成及功能
5.3 光纖制導(dǎo)中關(guān)鍵技術(shù)分析
5.3.1 光纖、光纜及動態(tài)損耗
5.3.2 光纖放線技術(shù)
5.3.3 光纖傳輸?shù)墓ぷ鞣绞?br />5.3.4 光發(fā)射機和光接收機
5.3.5 信息編碼與傳輸模式
第6章魚雷慣性測量技術(shù)
6.1 魚雷慣性測量技術(shù)的特殊性
6.1.1 魚雷運動參數(shù)測量
6.1.2 魚雷導(dǎo)航技術(shù)
6.1.3 魚雷慣性測量技術(shù)的特殊性
6.2 魚雷用敏感元件
6.2.1 陀螺儀
6.2.2 加速度計
6.2.3 深度傳感器
6.2.4 新型敏感元件
6.3 魚雷用慣性測量元件的誤差補償技術(shù)
6.3.1 慣性測量元件誤差補償模型
6.3.2 撓性慣性測量裝置的標定試驗
6.3.3 撓性慣性測量裝置的快速反應(yīng)能力
第7章魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準
7.1 捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)基本對準方式
7.2 動基座快速初始對準
7.2.1 導(dǎo)航系統(tǒng)自對準
7.2.2 系統(tǒng)速度匹配傳遞對準
7.3 導(dǎo)航系統(tǒng)的測漂技術(shù)
7.4 其它快速對準技術(shù)
第8章魚雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)及誤差
8.1 魚雷捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
8.1.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)組成及工作原理
8.1.2 魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中常用的坐標系
8.1.3 雷體航姿角定義
8.1.4 魚雷慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的算法編排
8.2 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差分析
8.2.1 慣性測量裝置安裝誤差和標度因子誤差對系統(tǒng)的影響
8.2.2 儀表誤差及初始條件誤差對系統(tǒng)的影響分析
8.2.3 其它誤差源引起的系統(tǒng)誤差
參考文獻