雷達數據處理及應用

第1章 概述
1.1 雷達數據處理的目的和意義
1.2 雷達數據處理中的基本概念
1.3 系統(tǒng)模型
1.4 雷達數據處理技術研究的歷史與現(xiàn)狀
1.5 本書的范圍和概貌
第2章 參數估計與線性濾波方法
2.1 引言
2.2 參數估計
2.2.1 參數估計的概念
2.2.2 四種基本參數估計方法
2.2.3 估計性質
2.2.4 靜態(tài)向量情況下的參數估計
2.3 卡爾曼濾波器
2.3.1 系統(tǒng)模型
2.3.2 濾波模型
2.3.3 卡爾曼濾波器的初始化
2.3.4 穩(wěn)態(tài)卡爾曼濾波器
2.3.5 卡爾曼濾波算法應用舉例
2.3.6 卡爾曼濾波器應用中應注意的一些問題
2.4 濾波器
2.4.1 濾波器
2.4.2 自適應濾波器
2.4.3 濾波算法應用舉例
2.4.4 濾波器
2.4.5 自適應濾波器
2.5 其他線性濾波技術
2.5.1 兩點外推濾波器
2.5.2 線性自回歸濾波器
2.6 卡爾曼濾波與其他線性濾波方法的性能比較
2.7 狀態(tài)估計的一致性檢驗
2.7.1 狀態(tài)估計誤差一致性檢驗
2.7.2 新息的一致性檢驗
2.7.3 新息的白度檢驗
2.7.4 濾波器一致性檢驗的應用舉例
2.8 小結
第3章 非線性濾波方法
3.1 引言
3.2 擴展卡爾曼濾波器
3.2.1 濾波模型
3.2.2 線性化EKF濾波的誤差補償
3.2.3 擴展卡爾曼濾波器應用中應注意的一些問題
3.3 不敏卡爾曼濾波器
3.3.1 不敏變換
3.3.2 濾波模型
3.3.3 仿真分析
3.4 粒子濾波器
3.4.1 系統(tǒng)狀態(tài)方程和傳感器量測模型
3.4.2 濾波模型
3.4.3 EKF、UKF、PF三種非線性濾波算法應用舉例
3.5 小結
第4章 量測數據預處理技術
4.1 引言
4.2 坐標變換
4.2.1 坐標系
4.2.2 坐標變換
4.2.3 幾種常用坐標系的變換關系
4.2.4 幾種常用坐標系中的跟蹤問題
4.2.5 跟蹤坐標系與濾波狀態(tài)變量選擇
4.3 野值剔除技術
4.3.1 野值的定義、成因及分類
4.3.2 野值的判別方法
4.4 數據壓縮技術
4.4.1 單雷達的數據壓縮
4.4.2 多雷達系統(tǒng)中的數據壓縮
4.5 小結
第5章 多目標跟蹤中的航跡起始
5.1 引言
5.2 航跡起始波門的形狀和尺寸
5.2.1 環(huán)形波門
5.2.2 橢圓（球）波門
5.2.3 矩形波門
5.2.4 扇形波門
5.3 航跡起始算法
5.3.1 直觀法
5.3.2 邏輯法
5.3.3 修正的邏輯法
5.3.4 Hough變換法
5.3.5 修正的Hough變換法
5.3.6 基于Hough變換和邏輯的航跡起始算法
5.3.7 被動雷達航跡起始算法
5.4 航跡起始算法的比較與分析
5.5 航跡起始中的有關問題討論
5.6 小結
第6章 極大似然類多目標數據互聯(lián)方法
6.1 引言
6.2 航跡分叉法
6.3 聯(lián)合極大似然算法
6.4 0-1整數規(guī)劃法
6.5 廣義相關法
6.5.1 得分函數的建立
6.5.2 廣義相關法的應用
6.6 幾種極大似然類算法性能分析
6.7 小結
第7章 貝葉斯類多目標數據互聯(lián)方法
7.1 引言
7.2 最近鄰域法
7.2.1 最近鄰域標準濾波器
7.2.2 概率最近鄰域法
7.3 概率數據互聯(lián)算法
7.3.1 狀態(tài)更新與協(xié)方差更新
7.3.2 互聯(lián)概率計算
7.3.3 修正的PDAF算法
7.3.4 性能分析
7.4 聯(lián)合概率數據互聯(lián)算法
7.4.1 JPDA算法的基本模型
7.4.2 聯(lián)合事件概率的計算
7.4.3 狀態(tài)估計協(xié)方差的計算
7.4.4 簡化的JPDA算法模型
7.4.5 性能分析
7.5 最優(yōu)貝葉斯算法
7.5.1 最優(yōu)貝葉斯算法模型
7.5.2 算法的次優(yōu)實現(xiàn)
7.6 多假設法
7.6.1 假設的產生
7.6.2 概率計算
7.6.3 假設的簡化技巧
7.7 性能分析
7.8 小結
第8章 機動目標跟蹤
8.1 引言
8.2 具有機動檢測的跟蹤算法
8.2.1 可調白噪聲模型
8.2.2 變維濾波算法
8.2.3 輸入估計算法
8.3 自適應跟蹤算法
8.3.1 Singer模型算法
8.3.2 當前統(tǒng)計模型算法
8.3.3 Jerk模型算法
8.3.4 多模型算法
8.3.5 交互式多模型算法
8.4 機動目標跟蹤算法性能比較
8.4.1 仿真環(huán)境與參數設置
8.4.2 仿真結果與分析
8.5 小結
第9章 群目標跟蹤
9.1 引言
9.2 群的起始
9.2.1 群的定義
9.2.2 群的分割
9.2.3 群的互聯(lián)
9.2.4 群速度的估計
9.3 中心群目標跟蹤算法
9.3.1 群航跡起始、確認和撤銷
9.3.2 航跡更新
9.3.3 其他問題的實現(xiàn)
9.4 編隊群目標跟蹤算法
9.4.1 編隊群目標跟蹤算法概述
9.4.2 編隊群目標跟蹤算法的邏輯描述
9.5 群目標跟蹤算法性能分析
9.5.1 仿真環(huán)境
9.5.2 仿真結果
9.5.3 仿真分析
9.6 小結
第10章 多目標跟蹤終結理論與航跡管理
10.1 引言
10.2 多目標跟蹤終結理論
10.2.1 序列概率比檢驗（SPRT）算法
10.2.2 跟蹤門方法
10.2.3 代價函數法
10.2.4 Bayes算法
10.2.5 全鄰Bayes算法
10.2.6 算法性能分析
10.3 航跡管理
10.3.1 航跡號管理
10.3.2 航跡質量管理
10.4 小結
第11章 無源雷達數據處理
11.1 引言
11.2 有源雷達的局限性及無源雷達的優(yōu)點
11.3 無源雷達空間數據互聯(lián)
11.3.1 相位變化率法
11.3.2 多普勒變化率和方位聯(lián)合定位
11.3.3 多模型法
11.3.4 基于修正極坐標的被動跟蹤
11.3.5 無源定位方法性能比較
11.4 機載ESM定位
11.5 無源雷達屬性數據關聯(lián)
11.6 小結
第12章 脈沖多普勒和相控陣雷達數據處理
12.1 引言
12.2 PD雷達數據處理
12.2.1 PD雷達系統(tǒng)概述
12.2.2 PD雷達數據的提取
12.2.3 PD雷達濾波的典型算法
12.3 相控陣雷達數據處理
12.3.1 相控陣雷達系統(tǒng)概述
12.3.2 相控陣雷達數據處理系統(tǒng)的功能和特點
12.3.3 相控陣雷達的數據處理
12.4 小結
第13章 雷達組網數據處理
13.1 引言
13.2 雷達網的設計與分析
13.2.1 雷達網性能評價指標
13.2.2 雷達網優(yōu)化布站
13.2.3 從抗干擾原則出發(fā)進行雷達布站仿真
13.3 單基地雷達組網數據處理
13.3.1 單基地雷達組網數據處理流程
13.3.2 單基地雷達組網的狀態(tài)估計
13.4 雙基地雷達組網數據處理
13.4.1 雙基地雷達系統(tǒng)的基本定位關系
13.4.2 雙基地雷達組合估計
13.4.3 雙基地雷達組合估計可行性分析
13.5 多基地雷達組網數據處理
13.5.1 多基地雷達系統(tǒng)的跟蹤原理
13.5.2 多基地雷達組網系統(tǒng)的觀測方程
13.5.3 多基地跟蹤系統(tǒng)數據處理的一般過程
13.6 航跡關聯(lián)
13.7 誤差配準
13.7.1 目標位置已知的誤差配準
13.7.2 實時質量控制（RTQC）算法
13.7.3 最小二乘（LS）算法
13.7.4 廣義最小二乘（GLS）算法
13.7.5 基于ECEF坐標系的廣義最小二乘（ECEF-GLS）算法
13.7.6 仿真分析
13.8 小結
第14章 雷達數據處理性能評估
14.1 引言
14.2 有關名詞術語
14.3 數據關聯(lián)性能評估
14.3.1 平均航跡起始時間
14.3.2 航跡累積中斷次數
14.3.3 航跡模糊度
14.3.4 航跡累積交換次數
14.4 跟蹤濾波性能評估
14.4.1 航跡精度
14.4.2 跟蹤機動目標能力
14.4.3 虛假航跡比例
14.4.4 發(fā)散度
14.4.5 有效度
14.5 雷達數據處理算法的評估方法
14.5.1 MonteCarlo方法
14.5.2 解析法
14.5.3 半實物仿真方法
14.5.4 試驗驗證法
14.6 小結
第15章 雷達數據處理仿真技術
15.1 引言
15.2 系統(tǒng)仿真技術基礎
15.2.1 系統(tǒng)仿真技術的基本概念
15.2.2 隨機噪聲的數字仿真
15.3 雷達數據處理算法仿真
15.3.1 目標運動模型的仿真
15.3.2 觀測過程的仿真
15.3.3 跟蹤濾波及航跡管理
15.4 算法仿真示例
15.5 小結
第16章 雷達數據處理的實際應用
16.1 引言
16.2 在空中交通管制系統(tǒng)中的應用
16.2.1 用途、組成和要求
16.2.2 雷達數據處理結構
16.2.3 空中交通管制實例
16.3 在船用導航雷達中的應用
16.4 在艦載雷達抑制雜波中的應用
16.4.1 數據處理抑制雜波的原理
16.4.2 艦載雷達數據處理雜波抑制的方法
16.5 在地面激光雷達中的應用
16.5.1 數據采集工作原理
16.5.2 數據處理的流程
16.6 在海上監(jiān)視系統(tǒng)中的應用
16.6.1 用途、組成和要求
16.6.2 海上控制系統(tǒng)的結構
16.7 在防空系統(tǒng)中的應用
16.8 在陸基對空警戒雷達中的應用
16.9 在機載預警雷達中的應用
16.10 在艦載警戒火控雷達系統(tǒng)中的應用
16.11 小結
第17章 回顧、建議與展望
17.1 引言
17.2 研究成果回顧
17.3 問題與建議
17.4 研究方向展望
中英文縮寫
參考文獻