控制原理與系統(tǒng)分析實驗教程

定　價：￥21.00

作　者：	吳懷宇主編
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	電子信息與電氣學(xué)科規(guī)劃教材·自動化專業(yè)
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787121086977	出版時間：	2009-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	142	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是國家精品課程《自動控制原理》配套教材之一。全書共分8章，包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型建立、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計、非線性控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、狀態(tài)空間分析法等，并對部分設(shè)計性實驗提供了附錄以作參考。與同類書相比，本書具有以下突出特點：運用了MATLAB/Simulink系統(tǒng)仿真技術(shù)，模擬實驗與仿真實驗相結(jié)合，基礎(chǔ)性實驗與提高性實驗相結(jié)合，必做實驗與選做實驗相結(jié)合，控制系統(tǒng)分析與設(shè)計相結(jié)合。　本書既可作為高等學(xué)校自動化及其相關(guān)專業(yè)本科生“自動控制原理”課程的實驗教材和參考書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員進行科學(xué)研究的實驗參考資料。

作者簡介

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圖書目錄

第1章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　
　實驗1.1　典型環(huán)節(jié)的電路模擬與數(shù)字仿真研究
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.2　基于MATLAB的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立與轉(zhuǎn)換
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.3　雙容水箱液面系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.4　基于MATLAB的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化簡
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第2章　控制系統(tǒng)的時域分析
　實驗2.1　基于MATLAB的控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實驗?zāi)康?br />　　二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.2　二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.3　基于MATLAB的控制系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.4　典型系統(tǒng)的電路模擬及系統(tǒng)性能分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.5　系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
　實驗2.6　基于MATLAB的控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
一、實驗?zāi)康?br /> 二、實驗內(nèi)容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第3章　根軌跡法
第4章　控制系統(tǒng)的頻域分析
第5章　控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計
第6章　非線性控制系統(tǒng)
第7章　離散控制系統(tǒng)
第8章　狀態(tài)空間分析法
附錄A　ACT-1實驗箱典型環(huán)節(jié)的電路模擬實驗方案
附錄B　ACT-1實驗箱慣性環(huán)節(jié)的電路模擬實驗方案
附錄C　Simulink仿真環(huán)境簡介
附錄D　實驗6.2的參數(shù)方案
附錄E　實驗6.3的參考方案
附錄F　實驗6.4的參考方案
附錄G　實驗7.1的參考方案
附錄H　實驗7.2的參考方案
附錄I　實驗8.4的參考方案
附錄J　實驗5.4的leadc函數(shù)示例
附錄K　實驗5.4中perf函數(shù)示例
參考文獻