控制系統(tǒng)的故障診斷與故障調節(jié)

第1章　緒論
　1.1 引言
1.2　故障檢測與診斷技術
1.3　容錯控制技術
1.4　本書特色
第2章　基于自適應技術的故障診斷與容錯控制
2.1　傳感器故障的魯棒診斷
2.1.1 線性系統(tǒng)傳感器故障診斷及容錯控制
2.1.2　魯棒故障診斷及容錯控制
2.1.3　在非線性系統(tǒng)中的推廣
2.1.4　應用例子
2.2　多時延離散系統(tǒng)的魯棒故障檢測設計
2.2.1 系統(tǒng)描述及問題闡述
2.2.2　觀測器增益設計
2.2.3　故障檢測的靈敏度
2.2.4　風洞的實例
2.3　非線性系統(tǒng)的參數(shù)故障檢測與估計
2.3.1　檢測觀測器設計
2.3.2　基于自適應觀測器的故障估計
2.3.3　減弱IJpschitz條件
2.3.4　應用實例：帶有塊摩擦的一輪模型
2.4　非線性控制系統(tǒng)的故障調節(jié)
2.4.1 自適應故障診斷算法
2.4.2　容錯控制器設計
2.4.3　一個柔性臂機器人例子
第3章　基于分解方法的故障診斷技術
3.1　線性離散系統(tǒng)的分解方法
3.1.1 系統(tǒng)分解與故障診斷
3.1.2　容錯控制器設計
3.1.3 對于未知輸入情況的擴展
3.1.4　飛行器算例
3.2　非線性系統(tǒng)的分解方法
3.2.1 執(zhí)行器故障診斷的自適應觀測器設計
3.2.2　執(zhí)行器故障的檢測和隔離
3.2.3 嚴格正實條件(SPR)的放松
3.2.4　傳感器故障診斷
3.2.5　擴展到帶未知參數(shù)的非線性系統(tǒng)
3.2.6　舉例說明
第4章　網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制
4.1 基于線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)故障診斷與容錯控制
4.1.1　基于離散時滯系統(tǒng)建模
4.1.2　基于Markovian跳躍系統(tǒng)建模的故障檢測
4.1.3　基于混合系統(tǒng)
4.2　非線性網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的故障診斷
4.2.1 基于混合系統(tǒng)模型的故障估計
4.2.2　基于T—S模型的故障檢測
4.3　研究趨勢
第5章　混合系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制
5.1　背景知識
5.2　基于時間切換的混合系統(tǒng)
5.2.1 自適應方法
　　5.2.2　控制Lyapunov函數(shù)方法
5.2.3　輸出一輸入穩(wěn)定性方法
　……
第6章　飛行控制系統(tǒng)的故障診斷與容錯控制
參考文獻