飛行器制導(dǎo)與控制及其MATLAB仿真技術(shù)

第1章　緒論
1.1 飛行器制導(dǎo)系統(tǒng)概述
1.1.1　制導(dǎo)系統(tǒng)的功用和組成
1.1.2　制導(dǎo)系統(tǒng)的分類
1.2 自動駕駛儀
1.2.1　單通道控制方式
1.2.2　雙通道控制方式
1.2.3　三通道控制方式
1.3 系統(tǒng)仿真
1.3.1　系統(tǒng)仿真的基本概念
1.3.2　系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
1.4　本書的內(nèi)容安排和特色
第2章　MATLAB基礎(chǔ)知識及微分?jǐn)?shù)值技術(shù)
2.1 MATLAB簡介
2.1.1 MATLAB語言特點(diǎn)
2.1.2 MATLAB的圖視系統(tǒng)
2.1.3 MATLAB的數(shù)學(xué)函數(shù)庫
2.1.4 MATLAB的符號計(jì)算工具包
2.1.5 MATLAB與外部程序的交互
2.1.6 SIMULINK交互式仿真集成環(huán)境
2.2 MATLAB基礎(chǔ)知識及使用
2.2.1 MATLAB基礎(chǔ)知識
2.2.2 MATLAB使用中的希臘字符標(biāo)注方法和拷圖方法
2.3 求解微分方程組的數(shù)值技術(shù)
2.3.1　數(shù)值積分基本原理
2.3.2　基于數(shù)值積分法的連續(xù)系統(tǒng)仿真
2.3.3　微分方程的數(shù)值積分與龍格一庫塔法
第3章　飛行器制導(dǎo)與控制的基礎(chǔ)知識
3.1 飛行器建模基礎(chǔ)知識
3.1.1　幾種基本坐標(biāo)系的定義
3.1.2　坐標(biāo)變換
3.1.3　飛行器運(yùn)動方程組
3.1.4　作用在飛行器上的力和力矩
3.1.5　過載和飛行器運(yùn)動的關(guān)系
3.1.6　飛行器運(yùn)動方程組的線性化
3.2　控制系統(tǒng)的分析方法
3.2.1　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.2.2　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.2.3　控制系統(tǒng)的頻域分析
3.2.4　控制系統(tǒng)的根軌跡分析
第4章　極點(diǎn)配置法和最優(yōu)控制設(shè)計(jì)及其仿真
4.1 極點(diǎn)配置法控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其仿真
4.1.1　極點(diǎn)可配置條件
4.1.2　極點(diǎn)配置算法
4.1.3　求取狀態(tài)反饋增益矩陣的方法
4.1.4　舉例與仿真
4.2 線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其仿真
4.2.1　基本原理
4.2.2　最優(yōu)輸出跟蹤
4.2.3　舉例與仿真
第5章　雙環(huán)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)及其仿真
5.1 引言
5.2　雙環(huán)滑模控制器設(shè)計(jì)原理
5.3 飛行器運(yùn)動方程
5.4　雙環(huán)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
5.4.1　外環(huán)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
5.4.2　內(nèi)環(huán)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)
5.5　成型濾波器設(shè)計(jì)
5.6 飛行器再入姿態(tài)仿真
5.7 仿真程序
第6章　飛行器導(dǎo)引律設(shè)計(jì)及制導(dǎo)精度統(tǒng)計(jì)分析
6.1　常用導(dǎo)引規(guī)律
6.1.1　相對運(yùn)動方程
6.1.2　純追蹤法
6.1.3　平行接近法
6.1.4　比例接近法
6.2　導(dǎo)引律設(shè)計(jì)及其仿真
6.2.1 比例導(dǎo)引設(shè)計(jì)
6.2.2　二維比例導(dǎo)引攔截仿真
6.3 飛行器導(dǎo)引精度協(xié)方差統(tǒng)計(jì)分析
6.3.1　協(xié)方差分析描述函數(shù)技術(shù)基本原理
6.3.2　尋的回路協(xié)方差分析實(shí)例
6.4　統(tǒng)計(jì)線性化伴隨方法分析技術(shù)
6.4.1　統(tǒng)計(jì)線性化伴隨法
6.4.2 尋的回路的伴隨方法分析實(shí)例
第7章　飛行器制導(dǎo)與控制彈道仿真
7.1 飛行器空間彈道仿真結(jié)構(gòu)圖
7.2 飛行器彈道數(shù)學(xué)模型和仿真
7.2.1 目標(biāo)模型仿真
7.2.2　飛行器六自由度模型仿真
7.2.3　制導(dǎo)回路仿真
7.2.4　飛行器控制系統(tǒng)仿真
7.2.5　控制力和力矩仿真
參考文獻(xiàn)