嵌入式系統(tǒng)Linux內(nèi)核開發(fā)實戰(zhàn)指南（ARM平臺）

第1部分　嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)
第1章　嵌入式系統(tǒng)概述 2
這一章對嵌入式系統(tǒng)的概念及其特點和應用作了概括介紹，筆者根據(jù)自己多年的經(jīng)驗闡述了對嵌入式系統(tǒng)的理解，并對一些常見的嵌入式處理器的硬件數(shù)據(jù)進行了比較。
1.1　嵌入式系統(tǒng)概念 2
1.2　嵌入式處理器 3
1.3　嵌入式系統(tǒng)應用 4
1.4　嵌入式系統(tǒng)發(fā)展 4
1.5　一些嵌入式處理器的硬件特性比較 5
第2章　ARM處理器概述 16
為了使本書內(nèi)容完整，從第2章到第7章中的內(nèi)容大部分是筆者閱讀《ARM體系結構與編程》（詳情參見附錄中的參考文獻）的筆記和心得，把與嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和Linux內(nèi)核密切相關的硬件知識進行了概括和整理，本章主要介紹了ARM處理器的特點、ARM處理器的體系架構版本和ARM處理器系列。
2.1　ARM發(fā)展歷程 16
2.2　ARM處理器特點 17
2.3　ARM處理器應用 17
2.4　ARM體系架構 18
2.4.1　ARM體系架構版本 18
2.4.2　ARM體系架構變種（Variant） 20
2.4.3　ARM體系架構版本命名格式 22
2.5　ARM處理器 22
2.5.1　ARM7系列處理器 23
2.5.2　ARM9系列處理器 24
2.5.3　ARM9E系列處理器 24
2.5.4　ARM10E系列處理器 25
2.5.5　SecurCore系列處理器 25
2.5.6　StrongARM處理器 26
2.5.7　Xscale處理器 26
第3章　ARM指令及其尋址方式 27
本章主要介紹了ARM處理器的指令和尋址方式以及ARM匯編偽指令，這是做ARM處理器應用系統(tǒng)底層軟件開發(fā)必備的知識。
3.1　ARM處理器的程序狀態(tài)寄存器（PSR） 27
3.2　ARM指令的條件碼 28
3.3　ARM指令介紹 29
3.3.1　跳轉(zhuǎn)指令 29
3.3.2　數(shù)據(jù)處理指令 30
3.3.3　乘法指令 31
3.3.4　雜類算術指令 32
3.3.5　狀態(tài)寄存器訪問指令 32
3.3.6　Load/Store內(nèi)存訪問指令 33
3.3.7　批量Load/Store內(nèi)存訪問指令 34
3.3.8　LDREX和STREX指令 35
3.3.9　信號量操作指令 37
3.3.10　異常中斷產(chǎn)生指令 37
3.3.11　ARM協(xié)處理器指令 37
3.4　ARM指令尋址方式 39
3.4.1　數(shù)據(jù)處理指令的操作數(shù)的尋址方式 39
3.4.2　字及無符號字節(jié)的Load/Store指令的尋址方式 43
3.4.3　雜類Load/Store指令的尋址方式 47
3.4.4　批量Load/Store指令的尋址方式 49
3.4.5　協(xié)處理器Load/Store指令的尋址方式 51
3.4.6　ARM指令的尋址方式總結 52
3.5　ARM匯編偽操作（Directive） 53
3.5.1　符號定義偽操作 54
3.5.2　數(shù)據(jù)定義偽操作 54
3.5.3　匯編控制偽操作 56
3.5.4　棧中數(shù)據(jù)幀描述偽操作 57
3.5.5　信息報告?zhèn)尾僮?57
3.5.6　其他偽操作 58
3.6　ARM匯編偽指令 59
3.7　Thumb指令介紹 60
第4章　ARM處理器內(nèi)存管理單元（MMU） 61
本章主要介紹了ARM處理器內(nèi)存管理單元（MMU）的工作原理，Linux內(nèi)存管理功能是通過處理器硬件MMU實現(xiàn)的，在沒有MMU的處理器系統(tǒng)中，Linux只能工作在物理地址模式，沒有虛擬（線性）地址空間的概念。
4.1　ARM處理器中CP15協(xié)處理器的寄存器 61
4.1.1　訪問CP15寄存器的指令 61
4.1.2　CP15寄存器介紹 62
4.2　MMU簡介 70
4.3　系統(tǒng)訪問存儲空間的過程 71
4.3.1　使能MMU時的情況 71
4.3.2　禁止MMU時的情況 71
4.3.3　使能/禁止MMU時應注意的問題 72
4.4　ARM處理器地址變換過程 72
4.4.1　MMU的一級映射描述符 73
4.4.2　MMU的二級映射描述符 74
4.4.3　基于段的地址變換過程 75
4.4.4　粗粒度大頁地址變換過程 75
4.4.5　粗粒度小頁地址變換過程 76
4.4.6　細粒度大頁地址變換過程 76
4.4.7　細粒度小頁地址變換過程 77
4.4.8　細粒度極小頁地址變換過程 77
4.5　ARM存儲空間訪問權限控制 78
4.6　TLB操作 79
4.6.1　使TLB內(nèi)容無效 79
4.6.2　鎖定TLB內(nèi)容 79
4.6.3　解除TLB中被鎖定的地址變換條目 80
4.7　存儲訪問失效 80
4.7.1　MMU失效（MMU Fault） 80
4.7.2　外部存儲訪問失效（External Abort） 81
第5章　ARM處理器的Cache和Write Buffer 82
本章主要介紹了ARM處理器高速緩存（Cache）和寫緩存（Write Buffer）的工作原理，使讀者了解如何提高處理器的性能。
5.1　Cache和Write Buffer一般性介紹 82
5.1.1　Cache工作原理 82
5.1.2　地址映像方式 83
5.1.3　Cache寫入方式原理簡介 84
5.1.4　關于Write-through和Write-back 85
5.1.5　Cache替換策略 86
5.1.6　使用Cache的必要性 87
5.1.7　使用Cache的可行性 87
5.2　ARM處理器中的Cache和Write Buffer 88
5.2.1　基本概念 88
5.2.2　Cache工作原理 88
5.2.3　Cache地址映射和變換方法 89
5.2.4　Cache分類 90
5.2.5　Cache替換算法 91
5.2.6　Cache內(nèi)容鎖定 91
5.2.7　MMU映射描述符中B位和C位的含義 92
5.2.8　Cache和Writer Buffer編程接口 93
5.3　ARM處理器的快速上下文切換技術 94
5.3.1　FCSE概述 94
5.3.2　FCSE原理 94
5.3.3　FCSE編程接口 95
第6章　ARM處理器存儲訪問一致性問題 97
本章介紹了在支持MMU、Cache和DMA的系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的存儲訪問一致性問題，以及Linux中解決類似問題的方法。
6.1　存儲訪問一致性問題介紹 97
6.1.1　地址映射關系變化造成的數(shù)據(jù)不一致性 97
6.1.2　指令cache的數(shù)據(jù)不一致性問題 98
6.1.3　DMA造成的數(shù)據(jù)不一致問題 99
6.1.4　指令預取和自修改代碼 99
6.2　Linux中解決存儲訪問一致性問題的方法 99
第7章　ARM處理器工作模式與異常中斷處理 101
本章主要介紹了ARM處理器的工作模式和異常中斷處理過程，這是ARM處理器系統(tǒng)啟動程序編寫者或Bootloader開發(fā)人員的必備知識。
7.1　ARM處理器工作模式 101
7.2　ARM處理器異常中斷向量表和優(yōu)先級 103
7.3　ARM處理器異常中斷處理 104
7.3.1　進入異常中斷處理 104
7.3.2　退出異常中斷處理 105
7.4　ARM處理器的中斷（IRQ或FIQ） 109
第8章　ARM處理器啟動過程 110
本章根據(jù)筆者的開發(fā)經(jīng)驗介紹了ARM處理器系統(tǒng)的啟動過程以及編寫ARM處理器系統(tǒng)啟動程序需要注意的事項。
8.1　ARM處理器上電/復位操作 110
8.2　ARM處理器系統(tǒng)初始化過程 111
8.3　ARM處理器系統(tǒng)初始化編程注意事項 111
第9章　嵌入式系統(tǒng)設計與調(diào)試 113
本章根據(jù)筆者10多年的開發(fā)經(jīng)驗介紹了嵌入式系統(tǒng)的設計流程和調(diào)試方法，列舉了大量筆者工作中碰到的實際案例。本章內(nèi)容對于嵌入式系統(tǒng)硬件開發(fā)和調(diào)試有較高的參考、指導價值。
9.1　嵌入式系統(tǒng)設計流程 113
9.2　嵌入式系統(tǒng)硬件原理設計與審核 114
9.3　硬件設計工具軟件 117
9.4　嵌入式系統(tǒng)調(diào)試仿真工具 117
9.5　嵌入式系統(tǒng)調(diào)試診斷方法 118
第10章　自制簡易JTAG下載燒寫工具 123
本章根據(jù)筆者自己制作簡易JTAG線纜的經(jīng)驗，介紹了簡易JTAG線纜的硬件原理和軟件流程，這是初學者必備的最廉價的工具，必須掌握。
10.1　JTAG簡介 123
10.1.1　一些基本概念 124
10.1.2　JTAG接口信號 124
10.1.3　TAP控制器的狀態(tài)機 125
10.1.4　JTAG接口指令集 129
10.2　簡易JTAG線纜原理 130
10.2.1　PC并口定義 130
10.2.2　PC并口的寄存器 131
10.2.3　簡易JTAG線纜原理圖 133
10.2.4　簡易JTAG線纜燒寫連接圖（見圖10-5） 134
10.3　簡易JTAG燒寫代碼分析 135
10.3.1　簡易JTAG燒寫程序（flashp）使用說明 135
10.3.2　flash與CPU連接及flash屬性描述文件 136
10.3.3　簡易JTAG燒寫程序的執(zhí)行邏輯和流程 138
第2部分　Linux內(nèi)核開發(fā)初步
第11章　Bootloader 142
本章根據(jù)筆者的工作經(jīng)驗介紹了流行的幾種Bootloader、Bootloader應該具備的基本功能以及Bootloader的裁剪與移植。
11.1　Bootloader的任務和作用 142
11.2　各種各樣的Bootloader 143
11.3　Bootloader編譯環(huán)境 144
11.4　Bootloader的移植與裁減 145
11.5　編譯Bootloader 145
11.6　燒寫B(tài)ootloader 146
11.7　Bootloader使用舉例 148
11.8　Bootloader修改舉例 149
第12章　創(chuàng)建嵌入式Linux開發(fā)環(huán)境 151
本章介紹了如何創(chuàng)建嵌入式系統(tǒng)Linux內(nèi)核交叉開發(fā)環(huán)境，本章和后續(xù)3章的內(nèi)容是嵌入式系統(tǒng)Linux內(nèi)核開發(fā)的基礎，必須掌握。
12.1　安裝Linux host 151
12.2　在虛擬機中安裝Linux host 152
12.3　安裝Linux交叉編譯環(huán)境 157
12.4　在主機上設置TFTP Server 160
12.5　在主機上設置DHCP Server 161
12.6　在主機上設置Telnet server 161
12.7　在開發(fā)過程中使用NFS 162
12.8　設置超級終端 163
第13章　編譯Linux內(nèi)核 166
本章介紹了Linux內(nèi)核的配置和編譯方法。
13.1　獲取Linux內(nèi)核源代碼 166
13.2　Linux內(nèi)核目錄結構 166
13.3　配置Linux內(nèi)核 167
13.4　編譯Linux內(nèi)核 168
第14章　創(chuàng)建Linux根文件系統(tǒng) 170
本章介紹了Linux的根文件系統(tǒng)的結構以及創(chuàng)建根文件系統(tǒng)的方法。
14.1　根文件系統(tǒng)概述 170
14.2　根文件系統(tǒng)目錄結構 171
14.3　獲取根文件系統(tǒng)組件源代碼 171
14.4　編譯根文件系統(tǒng)源代碼 171
14.5　創(chuàng)建一個32MB的RAMDISK根文件系統(tǒng) 173
14.6　在根文件系統(tǒng)中添加驅(qū)動模塊或者應用程序 173
第15章　固化Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng) 174
本章介紹了固化（燒寫）Linux內(nèi)核和根文件系統(tǒng)的方法。
第16章　關于?Clinux 176
本章簡要介紹了?Clinux與標準Linux的區(qū)別。
16.1　?Clinux簡介 176
16.2　?Clinux源代碼目錄結構 177
16.3　?Clinux與標準Linux的區(qū)別 178
16.4　編譯?Clinux 179
第3部分　Linux 2.6內(nèi)核原理
第17章　Linux 2.6.10@ARM啟動過程 182
本章以start_kernel()和init()函數(shù)中調(diào)用到的函數(shù)說明的方式，介紹了從Linux匯編代碼入口到init內(nèi)核進程最后調(diào)用用戶空間init命令的Linux整個啟動過程。本章內(nèi)容是筆者第一次閱讀Linux內(nèi)核源代碼時對這些函數(shù)的注釋，僅供讀者了解start_kernel()和init()函數(shù)中調(diào)用到的每個函數(shù)的大致功能時使用。
17.1　Linux 2.6.10中與ARM處理器平臺硬件相關的結構和全局變量 182
17.1.1　相關數(shù)據(jù)結構 182
17.1.2　相關全局變量 187
17.2　Linux匯編代碼入口 189
17.3　Linux匯編入口處CPU的狀態(tài) 189
17.4　start_kernel()函數(shù)之前的匯編代碼執(zhí)行過程 190
17.5　start_kernel()函數(shù)中調(diào)用的函數(shù)介紹 192
17.5.1　lock_kernel()函數(shù) 192
17.5.2　page_address_init()函數(shù) 192
17.5.3　printk(linux_banner) 193
17.5.4　setup_arch(&command_line)函數(shù) 193
17.5.5　setup_per_cpu_areas()函數(shù) 198
17.5.6　smp_prepare_boot_cpu()函數(shù) 199
17.5.7　sched_init()函數(shù) 199
17.5.8　build_all_zonelists()函數(shù) 200
17.5.9　page_alloc_init()函數(shù) 200
17.5.10　printk("Kernel command line: %s\n", saved_command_line) 201
17.5.11　parse_early_param()函數(shù) 201
17.5.12　parse_args()函數(shù) 201
17.5.13　sort_main_extable()函數(shù) 202
17.5.14　trap_init()函數(shù) 202
17.5.15　rcu_init()函數(shù) 202
17.5.16　init_IRQ()函數(shù) 203
17.5.17　pidhash_init()函數(shù) 203
17.5.18　init_timers()函數(shù) 203
17.5.19　softirq_init()函數(shù) 204
17.5.20　time_init()函數(shù) 204
17.5.21　console_init()函數(shù) 205
17.5.22　profile_init()函數(shù) 206
17.5.23　local_irq_enable()函數(shù) 207
17.5.24　vfs_caches_init_early()函數(shù) 207
17.5.25　mem_init()函數(shù) 208
17.5.26　kmem_cache_init()函數(shù) 210
17.5.27　numa_policy_init()函數(shù) 225
17.5.28　calibrate_delay()函數(shù) 227
17.5.29　pidmap_init()函數(shù) 228
17.5.30　pgtable_cache_init()函數(shù) 229
17.5.31　prio_tree_init()函數(shù) 229
17.5.32　anon_vma_init()函數(shù) 229
17.5.33　fork_init(num_physpages)函數(shù) 229
17.5.34　proc_caches_init()函數(shù) 230
17.5.35　buffer_init()函數(shù) 231
17.5.36　unnamed_dev_init()函數(shù) 231
17.5.37　security_init()函數(shù) 231
17.5.38　vfs_caches_init(num_physpages)函數(shù) 232
17.5.39　radix_tree_init()函數(shù) 237
17.5.40　signals_init()函數(shù) 237
17.5.41　page_writeback_init()函數(shù) 237
17.5.42　proc_root_init()函數(shù) 238
17.5.43　check_bugs()函數(shù) 240
17.5.44　acpi_early_init()函數(shù) 244
17.5.45　rest_init()函數(shù) 244
17.6　init()進程執(zhí)行過程 265
17.6.1　smp_prepare_cpus(max_cpus)函數(shù) 265
17.6.2　do_pre_smp_initcalls()函數(shù) 265
17.6.3　fixup_cpu_present_map()函數(shù) 267
17.6.4　smp_init()函數(shù) 267
17.6.5　sched_init_smp()函數(shù) 268
17.6.6　populate_rootfs()函數(shù) 268
17.6.7　do_basic_setup()函數(shù) 283
17.6.8　sys_access()函數(shù) 292
17.6.9　free_initmem()函數(shù) 301
17.6.10　unlock_kernel()函數(shù) 301
17.6.11　numa_default_policy()函數(shù) 302
17.6.12　sys_dup()函數(shù) 302
17.6.13　execve()函數(shù) 302
第18章　Linux內(nèi)存管理 305
從本章開始，筆者將帶領讀者走進神秘的Linux內(nèi)核世界。筆者在閱讀內(nèi)核源代碼以及兩本相關參考書（見參考文獻）的基礎上，以自己的理解和語言總結概括了Linux內(nèi)核每個組件的原理。筆者對與每個內(nèi)核組件相關的關鍵數(shù)據(jù)結構和全局變量作了盡量詳盡的說明，并且對核心函數(shù)進行了詳細注釋，在向讀者灌輸理論知識的同時引導讀者自己去閱讀、分析Linux內(nèi)核源代碼。本章講解了Linux內(nèi)核第一大核心組件“內(nèi)存管理”的原理和實現(xiàn)內(nèi)幕。
18.1　Linux內(nèi)存管理概述 305
18.1.1　Linux內(nèi)存管理的一些基本概念 305
18.1.2　內(nèi)存管理相關數(shù)據(jù)結構 309
18.1.3　內(nèi)存管理相關宏和全局變量 330
18.1.4　Linux內(nèi)存管理的任務 341
18.1.5　Linux中的物理和虛擬存儲空間布局 341
18.2　為虛擬（線性地址）存儲空間建立頁表 345
18.3　設置存儲空間的訪問控制屬性 348
18.4　Linux中的內(nèi)存分配和釋放 350
18.4.1　在系統(tǒng)啟動初期申請內(nèi)存 350
18.4.2　系統(tǒng)啟動之后的內(nèi)存分配與釋放 360
第19章　Linux進程管理 480
本章講解了Linux內(nèi)核第二大核心組件“進程管理”的原理和實現(xiàn)內(nèi)幕。
19.1　進程管理概述 480
19.1.1　進程相關概念 480
19.1.2　進程分類 481
19.1.3　0號進程 481
19.1.4　1號進程 481
19.1.5　其他一些內(nèi)核線程 482
19.1.6　進程描述符（struct task_struct） 482
19.1.7　進程狀態(tài) 482
19.1.8　進程標識符（PID） 483
19.1.9　current宏定義 484
19.1.10　進程鏈表 484
19.1.11　PID hash表和鏈表 485
19.1.12　硬件上下文（Hardware Context） 485
19.1.13　進程資源限制 485
19.1.14　進程管理相關數(shù)據(jù)結構 486
19.1.15　進程管理相關宏定義 502
19.1.16　進程管理相關全局變量 514
19.2　進程管理相關初始化 520
19.3　進程創(chuàng)建與刪除 529
19.4　進程調(diào)度 551
19.4.1　進程類型 553
19.4.2　進程調(diào)度類型 554
19.4.3　基本時間片計算方法 555
19.4.4　動態(tài)優(yōu)先級算法 556
19.4.5　交互式進程 556
19.4.6　普通進程調(diào)度 557
19.4.7　實時進程調(diào)度 557
19.4.8　進程調(diào)度函數(shù)分析 558
19.5　進程切換 576
19.6　用戶態(tài)進程間通信 581
19.6.1　信號（Signal） 581
19.6.2　管道（pipe）和FIFO（命名管道） 627
19.6.3　進程間通信原語（System V IPC） 641
第20章　Linux文件管理 651
本章講解了Linux內(nèi)核第三大核心組件“文件系統(tǒng)”的原理和實現(xiàn)內(nèi)幕。
20.1　文件系統(tǒng)概述 651
20.1.1　Linux文件管理相關概念 652
20.1.2　Linux文件管理相關數(shù)據(jù)結構 657
20.1.3　Linux文件管理相關宏定義 682
20.1.4　Linux文件管理相關全局變量 691
20.2　文件管理相關初始化 699
20.3　文件系統(tǒng)類型注冊 711
20.4　掛接文件系統(tǒng) 712
20.5　文件系統(tǒng)類型超級塊讀取 730
20.5.1　get_sb_single()通用超級塊讀取函數(shù) 731
20.5.2　get_sb_nodev()通用超級塊讀取函數(shù) 737
20.5.3　get_sb_bdev()通用超級塊讀取函數(shù) 738
20.5.4　get_sb_pseudo()通用超級塊讀取函數(shù) 740
20.6　路徑名查找 747
20.7　訪問文件操作 759
20.7.1　打開文件 759
20.7.2　關閉文件 766
20.7.3　讀文件 768
20.7.4　寫文件 785
20.8　異步I/O系統(tǒng)調(diào)用 792
20.9　Linux特殊文件系統(tǒng) 792
20.9.1　rootfs文件系統(tǒng) 793
20.9.2　sysfs文件系統(tǒng) 797
20.9.3　devfs設備文件系統(tǒng) 800
20.9.4　bdev塊設備文件系統(tǒng) 803
20.9.5　ramfs文件系統(tǒng) 804
20.9.6　proc文件系統(tǒng) 804
20.10　磁盤文件系統(tǒng) 813
20.10.1　ext2文件系統(tǒng)相關數(shù)據(jù)結構 813
20.10.2　ext2文件系統(tǒng)磁盤分區(qū)格式 819
20.10.3　ext2文件系統(tǒng)的各種文件 820
20.10.4　創(chuàng)建ext2文件系統(tǒng) 821
20.10.5　ext2文件系統(tǒng)的操作方法 822
20.11　關于initramfs 824
20.11.1　initramfs概述 824
20.11.2　initramfs與initrd的區(qū)別 824
20.11.3　initramfs相關全局變量 825
20.11.4　initramfs被編譯鏈接的位置 825
20.11.5　initramfs文件的生成過程 825
20.11.6　initramfs二進制文件格式說明（cpio格式） 828
20.11.7　initramfs二進制文件和列表文件對照示例 829
20.11.8　initramfs利弊 830
20.12　關于initrd 830
20.12.1　initrd概述 830
20.12.2　initrd相關全局變量 831
20.13　關于gzip壓縮文件 832
第21章　Linux模塊設計 834
本章講解了Linux內(nèi)核模塊程序與應用程序的區(qū)別以及如何編寫和加載Linux內(nèi)核模塊程序。
21.1　Linux模塊設計概述 834
21.2　Linux的內(nèi)核空間和用戶空間 834
21.3　內(nèi)核模塊與應用程序的區(qū)別 835
21.4　編譯模塊 837
21.5　裝載和卸載模塊 837
21.6　模塊層疊 838
21.7　模塊版本依賴 839
21.8　模塊編程示例 839
第22章　Linux系統(tǒng)異常中斷管理 841
本章講解了Linux內(nèi)核如何管理系統(tǒng)異常中斷以及Linux系統(tǒng)調(diào)用的實現(xiàn)內(nèi)幕。
22.1　Linux異常中斷處理 841
22.2　指令預取和數(shù)據(jù)訪問中止異常中斷處理 849
22.2.1　指令預取中止異常中斷處理 850
22.2.2　數(shù)據(jù)訪問中止異常中斷處理 858
22.3　Linux中斷處理 863
22.3.1　內(nèi)核模式下的中斷處理 863
22.3.2　用戶模式下的中斷處理 867
22.4　從中斷返回 868
22.5　Linux中斷管理 869
22.5.1　Linux中斷管理相關數(shù)據(jù)結構與全局變量 870
22.5.2　Linux中斷管理初始化 872
22.5.3　安裝和卸載中斷處理程序 874
22.5.4　使能和禁止中斷 878
22.6　Linux系統(tǒng)調(diào)用 880
22.6.1　Linux系統(tǒng)調(diào)用內(nèi)核實現(xiàn)過程 880
22.6.2　從系統(tǒng)調(diào)用返回 889
22.6.3　Linux系統(tǒng)調(diào)用用戶程序接口函數(shù) 890
22.6.4　Linux系統(tǒng)調(diào)用用戶接口函數(shù)與內(nèi)核實現(xiàn)函數(shù)之間參數(shù)傳遞 899
第23章　Linux軟中斷和工作隊列 901
本章講解了Linux內(nèi)核中的兩種延遲處理機制“軟中斷”和“工作隊列”的原理和實現(xiàn)。
23.1　概述 901
23.2　Linux軟中斷 902
23.2.1　軟中斷相關數(shù)據(jù)結構和全局變量 903
23.2.2　軟中斷初始化 904
23.2.3　軟中斷的核心操作函數(shù)do_softirq() 908
23.2.4　軟中斷看護進程執(zhí)行函數(shù)ksoftirqd() 912
23.2.5　如何使用軟中斷 913
23.3　Linux工作隊列 918
23.3.1　Linux工作隊列相關數(shù)據(jù)結構和全局變量 918
23.3.2　Linux工作隊列初始化 921
23.3.3　將工作加入到工作隊列中 924
23.3.4　工作者進程執(zhí)行函數(shù)worker_thread() 928
23.3.5　使用Linux工作隊列 931
第24章　Linux并發(fā)與競態(tài) 933
本章講解了Linux內(nèi)核同步機制，包括幾種鎖定技術以及免鎖算法。
24.1　并發(fā)與競態(tài)概述 933
24.1.1　Linux中的并發(fā)源 934
24.1.2　競態(tài)可能導致的后果 934
24.1.3　避免競態(tài)的規(guī)則 934
24.2　消除競態(tài)的“鎖定”技術 935
24.2.1　信號量（semphore）和互斥體（mutual exclusion） 935
24.2.2　讀寫信號量（rw_semaphore） 938
24.2.3　完成量（completion） 941
24.2.4　自旋鎖（spinlock_t） 942
24.2.5　讀寫自旋鎖（rwlock_t） 946
24.2.6　使用“鎖定”技術的注意事項 949
24.3　消除競態(tài)的非“鎖定”方法 949
24.3.1　免鎖算法 949
24.3.2　原子操作 950
24.3.3　位操作 951
24.3.4　順序鎖 952
24.3.5　讀-復制-更新（Read-Copy-Update，RCU） 954
第25章　Linux設備驅(qū)動程序 958
本章講解了Linux內(nèi)核第四大核心組件“設備驅(qū)動”的原理和實現(xiàn)內(nèi)幕。同時還總結歸納了編寫各種設備驅(qū)動程序的方法和步驟。
25.1　設備驅(qū)動程序概述 958
25.1.1　設備驅(qū)動程序組成部分 959
25.1.2　設備號 959
25.1.3　設備文件 960
25.1.4　編寫設備驅(qū)動程序的關鍵 961
25.2　字符設備驅(qū)動程序 961
25.2.1　字符設備相關數(shù)據(jù)結構 961
25.2.2　字符設備相關全局變量 963
25.2.3　字符設備驅(qū)動程序全局初始化 963
25.2.4　為字符設備分配設備號 964
25.2.5　注冊字符設備驅(qū)動程序 968
25.2.6　字符設備的操作方法 971
25.2.7　用戶對字符設備驅(qū)動程序的調(diào)用過程 972
25.2.8　如何編寫字符設備驅(qū)動程序 974
25.2.9　關于TTY設備驅(qū)動程序 974
25.2.10　控制臺設備驅(qū)動程序 975
25.3　塊設備驅(qū)動程序 986
25.3.1　塊設備相關數(shù)據(jù)結構 986
25.3.2　塊設備相關宏定義 997
25.3.3　塊設備相關全局變量 999
25.3.4　塊設備驅(qū)動程序全局初始化 1004
25.3.5　為塊設備分配主設備號 1006
25.3.6　注冊塊設備驅(qū)動程序 1009
25.3.7　塊設備驅(qū)動程序的操作方法 1017
25.3.8　調(diào)用塊設備驅(qū)動程序過程 1017
25.3.9　I/O調(diào)度 1031
25.3.10　如何編寫塊設備驅(qū)動程序 1032
25.4　網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序 1033
25.4.1　網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序概述 1033
25.4.2　網(wǎng)絡設備相關數(shù)據(jù)結構 1034
25.4.3　網(wǎng)絡設備相關宏定義 1044
25.4.4　網(wǎng)絡設備相關全局變量 1045
25.4.5　創(chuàng)建net_device結構 1046
25.4.6　注冊網(wǎng)絡設備 1048
25.4.7　網(wǎng)絡設備的操作方法 1050
25.4.8　網(wǎng)絡設備中斷服務程序 1051
25.4.9　如何編寫網(wǎng)絡設備驅(qū)動程序 1051
25.5　PCI設備驅(qū)動程序 1052
25.5.1　PCI接口定義 1053
25.5.2　PCI設備的三個地址空間 1057
25.5.3　PCI總線仲裁 1058
25.5.4　PCI設備編號 1059
25.5.5　如何訪問PCI配置空間 1059
25.5.6　如何配置PCI設備 1061
25.5.7　PCI驅(qū)動程序相關數(shù)據(jù)結構 1062
25.5.8　PCI驅(qū)動程序相關宏定義 1068
25.5.9　PCI驅(qū)動程序相關全局變量 1068
25.5.10　Bootloader和內(nèi)核做的事 1069
25.5.11　PCI驅(qū)動程序注冊 1069
25.5.12　PCI驅(qū)動程序接口函數(shù) 1071
25.5.13　如何編寫PCI驅(qū)動程序 1072
第4部分　Linux內(nèi)核開發(fā)高級指南
第26章　Linux系統(tǒng)參數(shù)設置 1076
從本章開始的后續(xù)章節(jié)主要講解了比較高級或者平時較少關注的Linux內(nèi)核方面的知識，本章講解了Linux中的4種系統(tǒng)參數(shù)格式和設置方法。
26.1　旗語系統(tǒng)參數(shù)（tag） 1076
26.1.1　與旗語系統(tǒng)參數(shù)相關數(shù)據(jù)結構和全局變量 1076
26.1.2　旗語系統(tǒng)參數(shù)說明 1082
26.1.3　旗語系統(tǒng)參數(shù)設置方法 1084
26.2　前期命令行設置的系統(tǒng)參數(shù) 1084
26.2.1　與前期命令行系統(tǒng)參數(shù)相關數(shù)據(jù)結構和全局變量 1084
26.2.2　前期命令行設置的系統(tǒng)參數(shù)說明 1085
26.2.3　前期命令行系統(tǒng)參數(shù)設置方法 1086
26.2.4　如何添加自己的前期命令行設置的系統(tǒng)參數(shù) 1087
26.3　老式命令行系統(tǒng)參數(shù) 1087
26.3.1　與老式命令行系統(tǒng)參數(shù)相關數(shù)據(jù)結構和全局變量 1087
26.3.2　老式命令行設置的系統(tǒng)參數(shù)說明 1088
26.3.3　老式命令行設置的系統(tǒng)參數(shù)設置方法 1089
26.3.4　如何添加自己的老式命令行設置的系統(tǒng)參數(shù) 1089
26.4　命令行系統(tǒng)參數(shù) 1089
26.4.1　與命令行系統(tǒng)參數(shù)相關數(shù)據(jù)結構和全局變量 1089
26.4.2　命令行設置的系統(tǒng)參數(shù)說明 1090
26.4.3　命令行設置的系統(tǒng)參數(shù)設置方法 1090
第27章　Linux內(nèi)核調(diào)試 1091
本章介紹了Linux內(nèi)核的調(diào)試方法。
27.1　打開Linux內(nèi)核及其各模塊自帶的調(diào)試開關 1091
27.2　內(nèi)核剖析（Profiling） 1093
27.3　通過打印調(diào)試（printk） 1095
27.3.1　關于printk() 1095
27.3.2　內(nèi)核信息級別 1096
27.3.3　打印速度限制 1097
27.3.4　控制臺重定向 1098
27.4　使用proc文件系統(tǒng)調(diào)試 1098
27.5　oops消息 1098
27.6　通過跟蹤命令strace調(diào)試 1099
27.7　使用gdb、kdb、kgdb調(diào)試 1099
第28章　Linux內(nèi)核移植 1101
本章介紹了Linux內(nèi)核的移植方法。
第29章　Linux內(nèi)核優(yōu)化 1104
本章介紹了Linux內(nèi)核的優(yōu)化方法。
29.1　編譯優(yōu)化 1104
29.2　根據(jù)CPU特性進行優(yōu)化 1105
29.3　對內(nèi)核進行裁減 1105
29.4　優(yōu)化系統(tǒng)內(nèi)存配置 1106
29.5　優(yōu)化系統(tǒng)啟動過程以縮減系統(tǒng)啟動時間 1106
29.6　內(nèi)存映射優(yōu)化 1107
29.7　工具軟件輔助優(yōu)化 1107
第30章　Linux定時器 1109
本章介紹了Linux內(nèi)核的軟件定時器。
30.1　定時器相關數(shù)據(jù)結構 1109
30.2　定時器相關宏定義 1111
30.3　定時器相關全局變量 1112
30.4　定時器和時鐘初始化 1113
30.5　獲取系統(tǒng)時間 1114
30.6　延遲函數(shù) 1115
30.7　與定時器相關系統(tǒng)調(diào)用 1115
30.8　使用定時器方法 1116
第31章　雜項 1117
本章介紹了PER_CPU變量以及Linux中的數(shù)據(jù)類型定義。
31.1　per_cpu變量 1117
31.2　Linux中的數(shù)據(jù)類型定義 1118
第32章　編譯鏈接文件說明 1119
本章注釋了ARM處理器系統(tǒng)中Linux內(nèi)核的鏈接文件，以幫助讀者了解編譯出來的Linux內(nèi)核各區(qū)段在內(nèi)存中的存放位置。
參考文獻 1125