循序漸進Kinetix集成運動控制系統(tǒng)

定　價：￥45.00

作　者：	錢曉龍
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：	羅克韋爾行動化技術叢書
標　簽：	機器人技術

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ISBN：	9787111244981	出版時間：	2008-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	320	字數(shù)：

內容簡介

　　本書結合羅克韋爾自動化公司的Kinetix集成運動控制產(chǎn)品編寫的實訓指導教材?！堆驖u進Kinetix集成運動控制系統(tǒng)》首先對伺服驅動系統(tǒng)和Kinetix硬件做了簡單介紹，然后通過大量精選的Kinetix功能試驗著重介紹了產(chǎn)品的硬件組態(tài)方法和系統(tǒng)的功能特點?！堆驖u進Kinetix集成運動控制系統(tǒng)》以Kinetix的DEMO試驗平臺為對象，介紹了如下主要內容：第1章介紹了運動控制系統(tǒng)的組成及系統(tǒng)的硬件；第2章介紹了運動控制系統(tǒng)的軟件組態(tài)方法；第3章介紹了ControlLogix集成運動控制的特點，通過編程試驗教會讀者對指令的使用；第4章介紹了ControlLogix集成運動控制系統(tǒng)的案例，通過對硬件的設置和組態(tài)，解決在應用中存在的問題；第5章介紹了Ultraware軟件的使用；第6章通過發(fā)揮羅克韋爾自動化產(chǎn)品的特點，實現(xiàn)了一些特殊的應用案例；第7章重點介紹了人機界面在集成運動控制系統(tǒng)中的應用及如何發(fā)揮PaneView Plus的優(yōu)勢，實現(xiàn)一些特殊的功能；第8章介紹了Kinetix集成運動控制系統(tǒng)的選型和使用?！堆驖u進Kinetix集成運動控制系統(tǒng)》主要面向從事自動化專業(yè)的工程技術人員和自動化專業(yè)的學生，著重培養(yǎng)讀者對羅克韋爾自動化公司的Kinetix產(chǎn)品的綜合運用能力，同時也可以作為羅克韋爾自動化公司的高級培訓教材。

作者簡介

暫缺《循序漸進Kinetix集成運動控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章運動控制系統(tǒng)概述
　1.1 運動控制系統(tǒng)
　1.1.1 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展
　 1.1.2 運動控制系統(tǒng)的性能指標
　1.1.3 伺服系統(tǒng)的基本組成
1.2 羅克韋爾自動化公司的運動控制平臺
1.3 SERCOS網(wǎng)絡
1.4 伺服驅動器
　 1.4.1 伺服驅動器的結構
　1.4.2 羅克韋爾自動化公司的全數(shù)字伺服驅動器
　 1.4.3 1394系列伺服驅動器
　1.4.4 Ultra3000數(shù)字式伺服驅動器
　 1.4.5 Ultra5000智能位置伺服驅動器
　1.4.6 Kinetix6000伺服驅動器
　1.5 執(zhí)行電動機
　1.5.1 步進電動機
　 1.5.2 永磁式直流電動機
　1.5.3 交流伺服電動機
　 1.5.4 伺服電動機的比較
　1.5.5 羅克韋爾自動化公司的永磁同步伺服電動機
　1.6 檢測裝置
　1.6.1 光電編碼器
　 1.6.2 光電編碼器的使用
　1.6.3 光柵
　 1.6.4 旋轉變壓器
　1.6.5 感應同步器
第2章運動控制系統(tǒng)的組態(tài)
　2.1 Kinetix的結構體系
　2.2 基于Logix平臺的SERCOS運動控制系統(tǒng)的組態(tài)和調試
2.2.1 SERCOS運動控制系統(tǒng)的組態(tài)
2.2.2 伺服軸的連接測試及自動調節(jié)
2.3 基于Logix控制平臺的模擬量運動控制系統(tǒng)的組態(tài)和調試
2.3.1 模擬量運動控制系統(tǒng)的組態(tài)
2.3.2 伺服軸的連接測試及自動調節(jié)
2.4 基于GML平臺的運動控制系統(tǒng)的組態(tài)和調試
2.4.1 GML平臺介紹
2.4.2 1394系統(tǒng)的設置和組態(tài)
2.4.3伺服軸的連接測試和調節(jié)
第3章集成運動控制系統(tǒng)的功能
　3.1 集成運動控制指令
　3.2 運動指令的結構體及軸數(shù)據(jù)類型
　3.3 伺服環(huán)的閉合和斷開
　3.4 點動和停止伺服軸
　3.5 定位移動
　3.6 工程單位整定
　3.7 歸零
　3.8 設置參考點
　3.9 電子齒輪
　3.10 時間凸輪
　3.11 位置凸輪
　3.12 結構化文本實現(xiàn)齒傳比
第4章集成運動控制應用實例
　4.1 智能傳送帶控制
4.1.1 智能傳送帶的工藝背景
4.1.2 智能傳送帶控制系統(tǒng)的配置
4.1.3 智能傳送帶的程序設計
4.2 飛剪控制
　4.2.1 飛剪的工藝背景
　 4.2.2 飛剪控制系統(tǒng)的配置
　4.2.3 飛剪控制系統(tǒng)的程序設計
　4.3 模擬繪圖儀
4.3.1 繪圖儀的工藝背景
4.3.2 模擬繪圖儀系統(tǒng)的配置
4.3.3 直線插補功能的程序設計
第5章 Ultraware軟件的使用
　5.1 Uhraware軟件的概述
　5.1.1 Uhraware軟件的功能
　 5.1.2 帶索引功能的Uhra3000伺服驅動器
　5.1.3 伺服驅動器的組態(tài)
　 5.1.4 電動機的測試、自動調節(jié)及試運轉
　5.2 模擬量速度控制模式
　5.3 預置速度控制模式
　5.4 預置位置控制模式
　5.5 主跟隨和預置電子齒輪
　5.6 索引控制模式
　5.7 位置凸輪
第6章多種運動控制方案
　6.1 MicroLogix 1500脈沖控制Ultra 100
　……
第7章 PanelView Plus在集成運動控制中的應用
第8章集成運動控制系統(tǒng)的選型
參考文獻