FANUC Oi系列數(shù)控系統(tǒng)維修診斷與實踐

第1章 數(shù)控機床維修特點
1.1 數(shù)控機曰己結構特點
1.2 新技術的應用
1.3 數(shù)控系統(tǒng)的特點
1.4 對最終用戶的維修任務要求
第2章 FANUC i系列數(shù)控系統(tǒng)的構成
2.1 主控制系統(tǒng)
2.2 FANUC驅動與反饋
2.3 PMC與接口電路（PMC程序、I/O板、繼電器電路）
2.4 FANUC數(shù)控系統(tǒng)分類
第3章 FANUC伺服驅動裝置
3.1 伺服驅動概述
3.1.1 FANUC控制驅動分類
3.1.2 反饋及控制方式
3.1.3 FANUC驅動器發(fā)展
3.2 FANUC數(shù)字伺服框圖
3.3 FANUC數(shù)字伺服硬件與連接
3.4 伺服參數(shù)的初始設定
3.5 數(shù)控通道、伺服通道與FSSB
3.5.1 基本結構與設定種類
3.5.2 有關FSSB參數(shù)說明
3.6 常用伺服參數(shù)調(diào)整
3.7 增量式返回參考點、絕對式參考點建立、距離編碼建立參考點
3.7.1 增量方式返回參考點
3.7.2 絕對方式建立參考點（無擋塊回參考點）
3.7.3 距離編碼方式建立參考點
3.8 PANUC數(shù)字主軸
3.8.1 PANUC串行主軸驅動框圖
3.8.2 速度控制參數(shù)
3.8.3 接口控制地址
3.8.4 標準參數(shù)的自動設定（串行主軸）
3.8.5 FANUC主軸反饋檢測器的種類
第4章 PANUC PMC
4.1 UO及PMC的構成
4.2 UO接口信號
4.3 PMC地址分配
4.4 PMC周期
第5章基本診斷畫面
5.1 PMC診斷畫面
5.1.1 PMC畫面顯示
5.1.2 梯形圖畫面顯示
5.1.3 梯形圖畫面操作
5.1.4 梯形圖顯示相關設定畫面
5.1.5 PMC接口診斷畫面
5.1.6 PMC診斷畫面控制參數(shù)
5.2 伺服診斷畫面的使用
5.2.1 數(shù)字伺服畫面調(diào)用
5.2.2 數(shù)字伺服運轉畫面說明
5.2.3 在NC診斷畫面觀察伺服報警
5.2.4 典型報警分析及解決方案
5.2.5 數(shù)字伺服波形診斷畫面
5.3 主軸診斷畫面的使用
5.3.1 顯示主軸設定及調(diào)整畫面
5.3.2 主軸設定畫面
5.3.3 主軸調(diào)整畫面
5.3.4 主軸監(jiān)視畫面
5.4 數(shù)控診斷畫面的使用
5.4.1 進入NC診斷畫面
5.4.2 CNC診斷（常用信號）000-016的含義
第6章 報警分類與狀態(tài)報警燈說明
6.1 PANUC i系列顯示信息報警分類
6.1.1 85-87#報警（有關RS232-C輸入/輸出接口報警）
6.1.2 90#報警（返回參考點位置異常）
6.1.3 脈沖編碼器報警
6.1.4 4xx#-數(shù)字伺服報警
6.1.5 有關伺服總線FSSB報警
6.1.6 主軸模塊相關報警
6.1.7 系統(tǒng)報警
6.2 系統(tǒng)狀態(tài)報警燈說明
6.2.1 緊湊式機箱
6.2.2 獨立式機箱
6.3 驅動單元LED報警
6.3.1 電源單元（PSM）LED報警
6.3.2 主軸單元（SPM）上LED報警
6.3.3 伺服放大器模塊（SNM）上LED報警
第7章 PANUC i系列常見典型故障分析與排除
7.1 機床不能正常返回參考點
7.1.1 不能正常返回參考點（增量方式）
7.1.2 絕對參考點丟失
7.1.3 返回參考點不準確
7.2 誤差過大與伺服報警（4100/411#報警）
7.3 主軸速度誤差過大報警
7.4 報警不能解除
7.5 M-FIN信號沒有完成
7.6 按鍵程序不運行
7.7 電源不能接通
第8章 維修人員必備的基本操作
8.1 參數(shù)的設定與修改
8.2 引導畫面的數(shù)據(jù)備份與恢復
8.2.1 數(shù)據(jù)分區(qū)和分類
8.2.2 SRAM中的數(shù)據(jù)備份
8.2.3 F-ROM中數(shù)據(jù)拷貝與恢復
8.2.4 閃存卡格式化（MEMORY CARD FORMAT）功能
8.2.5 引導畫面?zhèn)浞輸?shù)據(jù)注意事項
8.3 通過輸入/輸出方式保存、恢復數(shù)據(jù)
8.3.1 程序數(shù)據(jù)的輸入/輸出
8.3.2 偏置數(shù)據(jù)（刀具偏置補償數(shù)據(jù)）的輸入/輸出
8.3.3 參數(shù)的輸入/輸出
8.3.4 螺距誤差補償數(shù)據(jù)的輸入/輸出
8.4 PMC數(shù)據(jù)輸入輸出
8.4.1 PMC梯形圖及PMC參數(shù)輸入
8.4.2 PMC梯形圖輸出
8.4.3 PMC參數(shù)輸出
8.5 更換電池及風扇應注意的問題
8.5.1 電池的更換
8.5.2 冷卻風扇單元的更換
8.5.3 更換LCD的燈管
8.6 重力軸電機拆卸時應注意的問題