可編程控制器原理及應用

第1章 可編程控制器概述
1．1 可編程控制器的產(chǎn)生
1．2 可編程控制器的定義
1．3 可編程控制器的控制功能及主要特點
1．3．1 可編程控制器的主要特點
1．3．2 可編程控制器與其他控制裝置的比較
1．4 可編程控制器的分類及發(fā)展
1．4．1 可編程控制器的分類方法
1．4．2 可編程控制器的應用與發(fā)展
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習題

第2章 可編程控制器構成原理
2．1 可編程控制器的基本組成
2．1．1 可編程控制器的結構
2．1．2 軟件系統(tǒng)
2．2 可編程控制器的工作原理
2．2．1 工作過程
2．2．2 技術性能指標
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習題

第3章 S7—200系列可編程控制器
3．1 S7—200系列PLC的構成
3．1．1 S7—200系列PLc的規(guī)范
3．1．2 CPU224的結構
3．1．3 掃描周期及工作方式
3．2 S7—200系列PLC內部元器件
3．2．1 數(shù)據(jù)存儲類型及尋址方式
3．2．2 S7—200數(shù)據(jù)存儲區(qū)及元件，功能
3．2．3 S7—200系列CPU有效編程范圍
3．3 輸入、輸出及擴展
3．3．1 本機及擴展I／O編址
3．3．2 S7—200擴展模塊的外部連接
3．3．3 擴展模塊的安裝
3．3．4 s7—200系統(tǒng)塊配置
3．4 S7—200程序概念
3．4．1 梯形圖編輯器（LAD）
3．4．2 語句表編輯器（sTL）
3．4．3 功能塊圖編輯器（FBD）
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習題

第4章 STEP7一Mero／WIN編程軟件
4．1 SIMATICSTEP7編程軟件
4．1．1 編程軟件的安裝
4．1．2 STEP7一Micro／WIN窗口組件及功能
4．1．3 建立S7—200CPU的通信
4．1．4 系統(tǒng)塊配置（CPU組態(tài)）方法
4．2 程序編制及運行
4．2．1 建立項目（用戶程序）
4．2．2 梯形圖編輯器
4．2．3 程序的監(jiān)控、運行、調試
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習題

第5章 S7—200系列PLC基本指令
5．1 基本邏輯指令
5．1．1 基本位操作指令
5．1．2 取非和空操作指令
5．1．3 置位／復位指令
5．1．4 邊沿觸發(fā)指令（脈沖生成）
5．1．5 定時器
5．1．6 計數(shù)器指令
5．1．7 比較指令
5．2 算術、邏輯運算指令
5．2．1 算術運算指令-_
5．2．2 數(shù)學函數(shù)變換指令
5．2．3 增1／減1’計數(shù)
5．2．4 邏輯運算指令
5．3 數(shù)據(jù)處理指令
5．3．1 數(shù)據(jù)傳送
5．3．2 字節(jié)交換／填充指令
5．3．3 移位指令
5．4 程序控制類指令
5．4．1 系統(tǒng)控制類指令
5．4．2 跳轉、循環(huán)和子程序調用指令
5．4．3 順序控制指令
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習題

第6章 S7—200系列PLC功能指令
6．1 表功能指令
6．1．1 填表指令（ATT）
6．1．2 表取數(shù)指令
6．1．3 表查找指令
6．2 轉換指令
6．2．1 數(shù)據(jù)的類型轉換
6．2．2 數(shù)據(jù)的編碼和譯碼指令
6．3 中斷指令
6．3．1 中斷源
6．3．2 中斷控制
6．3．3 中斷程序
6．4 高速處理指令
6．4．1 高速計數(shù)指令
6．4．2 高速脈沖輸出
6．4．3 立即類指令
6．5 其他功能指令
6．5．1 時鐘指令
6．5．2 通信指令
6．5．3 PID指令
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習題

第7章 可編程控制器應用系統(tǒng)設計
7．1 可編程控制器應用系統(tǒng)設計
7．1．1 PLc應用系統(tǒng)設計的內容和原則
7．1．2 可編程控制器系統(tǒng)設計步驟
7．2 應用程序設計方法
7．2．1 應用程序設計的基本內容
7．2．2 參數(shù)表的定義及地址分配
7．2．3 梯形圖的功能流程圖設計
7．3 PLC應用舉例
7．3．1 組合機床的PLc自動控制
7．3．2 PLc在交通燈自動控制系統(tǒng)中的應用
7．3．3 四相步進電機的PLC控制
7．3．4 上料爬斗的PLC控制
7．3．5 電鍍生產(chǎn)線的PLc控制
7．3．6 PLc在機械手控制系統(tǒng)中的應用
7．4 PID控制功能的應用
7．4．1 PID的控制算式
7．4．2 PID回路控制的類型
7．4．3 回路輸入、輸出歸一化
7．4．4 回路表與過程變量
7．4．5 PID調節(jié)指令應用實例
7．5 文本顯示及應用
7．5．1 TD400C文本顯示器
7．5．2 文本顯示向導組態(tài)TD
7．5．3 TD400C的操作方法
7．5．4 TD400C文本顯示器應用舉例
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習題

第8章 可編程控制器聯(lián)網(wǎng)通信
8．1 概述
8．1．1 聯(lián)網(wǎng)目的
8．1．2 網(wǎng)絡結構和通信協(xié)議
8．1．3 通信方式
8．1．4 網(wǎng)絡配置
8．2 S7—200系列PLC支持的通信協(xié)議
8．2．1 s7—200系列CPU的通信性能
8．2．2 個人計算機PC與s7—200CPU之間的聯(lián)網(wǎng)通信
8．2．3 S7—200CPU其他系統(tǒng)之間的聯(lián)網(wǎng)通信
8．3 S7—200系列PLC自由口通信
8．3．1 相關的特殊功能寄存器
8．3．2 自由口發(fā)送／接收指令
8．3．3 應用舉例
8．4 網(wǎng)絡通信運行
8．4．1 控制寄存器和傳送數(shù)據(jù)表
8．4．2 網(wǎng)絡運行指令
8．4．3 網(wǎng)絡讀寫舉例
8．5 S7—200CPU的Proifibu8一DP通信
8．5．1 Profibus的組成
8．5．2 Profibus—DP的標準通信協(xié)議
8．5．3 用SIMATICEM277模塊將S7—200CPU構成DP網(wǎng)絡系統(tǒng)
8．5．4 DP通信應用實例
8．6 S7—200的以太網(wǎng)通信
8．6．1 S7—200以太網(wǎng)通信設置
8．6．2 上位機與S7—200以太網(wǎng)通信設置
8．6．3 S7—200以太網(wǎng)IT解決方案
8．7 S7—200的OPC通信
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習題

第9章 其他可編程控制器介紹
9．1 OMRON可編程控制器
9．1．1 概述
9．1．2 C200HPLc系統(tǒng)結構
9．1．3 C200H的指令系統(tǒng)
9．1．4 C200HPLc編程軟件SYSMAC—CPT
9．2 日本松下電工FPl系列可編程控制器
9．2．1 FPl系列產(chǎn)品的構成
9．2．2 地址分配及特殊功能
9．2．3 FPl編程軟件及指令系統(tǒng)
9．3 三菱Fx系列微型可編程控制器簡介
9．3．1 FX2系列PLC的系統(tǒng)構成
9．3．2 FX2系列PLc的編程元件
9．3．3 Fx2系列PLc的指令系統(tǒng)
9．3．4 FX2系列PLC的編程軟件
9．4 西門子SIMATIC其他系列PLC簡介
9．4．1 西門子公司的SIMATICS5
9．4．2 西門子公司SIMATICS7—300
9．4．3 西門子公司SIMATICS7—400
9．4．4 西門子SIMATICs7的編程軟件和程序結構
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習題

第10章 實驗指導
10．1 PLC基本練習
10．1．1 基本操作練習
10．1．2 正、次品分揀機
10．2 PLc綜合能力實驗
10．2．1 工作臺自動循環(huán)控制
10．2．2 智力競賽搶答器
10．2．3 電動機Y一△起動
10．2．4 自動送料裝車系統(tǒng)
10．2．5 多種液體自動混合
10．2．6 天塔之光
10．2．7 水塔水位控制
10．2．8 小車運動控制
10．2．9 四層電梯運動控制
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附錄
參考文獻