運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)分析與應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的種類與基本構(gòu)成
1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史與展望
第2章 運(yùn)動(dòng)控制中的傳感器
2.1 引言
2.2 編碼式傳感器
2.2.1 光電開關(guān)
2.2.2 增量式編碼器
2.2.3 增量式編碼器的幾個(gè)基本問(wèn)題
2.2.4 絕對(duì)式編碼器
2.2.5 編碼式傳感器的讀碼技術(shù)
2.2.6 光電碼盤的應(yīng)用
2.3 霍耳式傳感器
2.3.1 霍耳效應(yīng)
2.3.2 霍耳元件
2.3.3 霍耳式傳感器的組成
2.3.4 霍耳傳感器在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.4 光柵傳感器
2.4.1 光柵的基本結(jié)構(gòu)
2.4.2 光柵傳感器的工作原理
2.5 光纖位移傳感器
2.5.1 概述
2.5.2 反射式光纖位移傳感器
2.6 電荷耦合圖像傳感器
2.6.1 CCD的結(jié)構(gòu)
2.6.2 CCD的工作原理
2.6.3 CCI)的主要性能參數(shù)
2.6.4 CCD器件的應(yīng)用舉例
第3章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器及各部件的選擇
3.1 引言
3.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的總體性能要求和設(shè)計(jì)任務(wù)
3.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的控制器
3.3.1 可編程邏輯控制器
3.3.2 可編程計(jì)算機(jī)控制器
3.3.3 微處理器
3.3.4 ARM微處理器
3.3.5 數(shù)字信號(hào)處理器
3.3.6 通用運(yùn)動(dòng)控制器
3.4 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中各部件的選擇
3.4.1 運(yùn)動(dòng)控制器的選擇
3.4.2 執(zhí)行電機(jī)的選擇
3.4.3 功率驅(qū)動(dòng)器的選擇
3.4.4 位置和速度傳感器的選擇
第4章 直流電機(jī)拖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
4.1 直流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)概述
4.1.1 直流調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)速方法
4.1.2 轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)
4.1.3 直流調(diào)速系統(tǒng)用的三種可控直流電源
4.1.4 直流調(diào)速系統(tǒng)用的控制方式及工作象限
4.2 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.3.1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成
4.3.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能分析與應(yīng)用
4.3.3 幾種改進(jìn)的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
4.4.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成
4.4.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能分析與應(yīng)用
4.4.3 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法
4.5 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)
4.6 數(shù)字化控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
4.6.1 預(yù)備知識(shí)
4.6.2 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的硬件和軟件
4.7 直流多環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.7.1 帶電流變化率內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.7.2 帶電壓內(nèi)環(huán)的三環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
4.8 直流電機(jī)拖動(dòng)的位置伺服系統(tǒng)
第5章 交流電機(jī)拖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
5.1 交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)概述
5.2 感應(yīng)電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
5.2.1 感應(yīng)電機(jī)的傳遞函數(shù)
5.2.2 感應(yīng)電機(jī)的多變量數(shù)學(xué)模型
5.2.3 坐標(biāo)變換
5.2.4 感應(yīng)電機(jī)在狀態(tài)空間的數(shù)學(xué)模型
5.3 交流異步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)
5.3.1 鼠籠型轉(zhuǎn)子的交流感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能分析與應(yīng)用
5.3.2 繞線型轉(zhuǎn)子的交流感應(yīng)電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能分析與應(yīng)用
5.4 交流同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型
5.5 交流同步電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)
5.5.1 他控式同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的性能分析與應(yīng)用
5.5.2 自控式同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的性能分析與應(yīng)用
5.6 交流電機(jī)的伺服控制系統(tǒng)
第6章 其他電力拖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
6.1 步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
6.2 磁阻電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
6.2.1 開關(guān)磁阻電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
6.2.2 開關(guān)磁阻電機(jī)數(shù)學(xué)模型及其控制方法
6.2.3 開關(guān)磁阻電機(jī)功率變換器
6.2.4 電機(jī)初始位置檢測(cè)
6.2.5 開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)原理圖
第7章 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
7.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本原理與力學(xué)基礎(chǔ)
7.1.1 靜止液體的特性
7.1.2 流動(dòng)液體的特性
7.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本構(gòu)成
7.2.1 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力元件與裝置
7.2.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件
7.2.3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)控制元件
7.3 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的性能分析與應(yīng)用
第8章 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)
8.1 氣壓傳動(dòng)理論基礎(chǔ)
8.1.1 空氣的物理性質(zhì)
8.1.2 理想氣體狀態(tài)方程及其變化過(guò)程
8.1.3 氣體在管道中的流動(dòng)特性
8.2 氣壓傳動(dòng)工作原理組成
8.2.1 氣動(dòng)發(fā)生裝置
8.2.2 氣動(dòng)執(zhí)行元件
8.2.3 氣動(dòng)控制元件
8.3 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例
8.3.1 包裝機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)
8.3.2 氣動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)
8.3.3 氣壓混合控制系統(tǒng)
8.4 氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)
8.5 氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)
8.5.1 氣壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
8.5.2 氣壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
參考文獻(xiàn)