自動(dòng)控制原理

前言
第一章　概述
　第一節(jié)　自動(dòng)控制的基本概念
　第二節(jié)　控制系統(tǒng)的基本控制方式
　第三節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　第四節(jié)　自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求
　第五節(jié)　自動(dòng)控制理論發(fā)展
　第六節(jié)　控制系統(tǒng)的建立過程
　第七節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
　小結(jié)
　術(shù)語和概念
　習(xí)題
第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　第一節(jié)　控制系統(tǒng)的微分方程
　第二節(jié)　傳遞函數(shù)
　第三節(jié)　動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
　第四節(jié)　反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　第五節(jié)　用MATLAB處理系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
　第六節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
　小結(jié)
　術(shù)語和概念
　習(xí)題
第三章　時(shí)域分析法
　第一節(jié)　控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
　第二節(jié)　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第三節(jié)　典型二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第四節(jié)　高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　第五節(jié)　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　第六節(jié)　穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第七節(jié)　MATLAB用于時(shí)域分析
　第八節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
　小結(jié)
　術(shù)語和概念
　習(xí)題
第四章　根軌跡法
　第一節(jié)　根軌跡的基本概念
　第二節(jié)　繪制一般根軌跡的基本規(guī)則
　第三節(jié)　參量根軌跡
　第四節(jié)　根軌跡的應(yīng)用
　第五節(jié)　MATLAB用于根軌跡分析
　第六節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)瀆取系統(tǒng)
　小結(jié)
　術(shù)語和概念
　習(xí)題
第五章　頻率法
　第一節(jié)　頻率特性
　第二節(jié)　典型環(huán)節(jié)　的頻率特性
　第三節(jié)　系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
　第四節(jié)　奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性 ：
　第五節(jié)　開環(huán)頻率特性與時(shí)域指標(biāo)的關(guān)系
　第六節(jié)　MATLAB用于頻域分析
　第七節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
　小結(jié)
　術(shù)語和概念
　習(xí)題
第六章　控制系統(tǒng)的校正
　第一節(jié)　系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
　第二節(jié)　串聯(lián)校正
　第三節(jié)　串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)方法
　第四節(jié)　反饋校正
　第五節(jié)　復(fù)合校正
　第六節(jié)　MATLAB用于系統(tǒng)的校正
　第七節(jié)　循序漸進(jìn)分析示例——磁盤驅(qū)動(dòng)讀取系統(tǒng)
　小結(jié)
　術(shù)語和概念
　習(xí)題
第七章　線性采樣系統(tǒng)控制技術(shù)
　第一節(jié)　采樣控制系統(tǒng)的基本概念
　第二節(jié)　z變換
……
附錄
參考文獻(xiàn)