理論力學(xué)

前言
緒論
第一篇 靜力學(xué)
　第一章 靜力學(xué)基礎(chǔ)
　　第一節(jié) 剛體和力的概念
　　第二節(jié) 靜力學(xué)公理
　　第三節(jié) 約束與約束反力
　　第四節(jié) 受力分析與受力圖
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第二章 平面力系
　　第一節(jié) 力在軸上的投影及力對(duì)點(diǎn)的矩
　　第二節(jié) 平面力偶理論
　　第三節(jié) 平面任意力系向作用面內(nèi)一點(diǎn)簡(jiǎn)化
　　第四節(jié) 平面力系的平衡條件和平衡方程
　　第五節(jié) 平面力系平衡方程式應(yīng)用
　　第六節(jié) 物體系的平衡靜定與靜不定的概念
　　第七節(jié) 簡(jiǎn)單平面桁架的內(nèi)力計(jì)算
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第三章 空間力系
　　第一節(jié) 力在空間直角坐標(biāo)軸上的投影
　　第二節(jié) 空間力偶理論
　　第三節(jié) 力對(duì)軸的矩和力對(duì)點(diǎn)的矩
　　第四節(jié) 空間一般力系的簡(jiǎn)化
　　第五節(jié) 空間一般力系簡(jiǎn)化結(jié)果分析
　　第六節(jié) 空間力系的平衡條件與平衡方程
　　第七節(jié) 空間力系的平衡問題
　　第八節(jié) 平行力系的中心與重心
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第四章 摩擦
　　第一節(jié) 滑動(dòng)摩擦
　　第二節(jié) 摩擦角和自鎖現(xiàn)象
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
第二篇 運(yùn)動(dòng)學(xué)
　第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
　　第一節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析——矢量法
　　第二節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析——直角坐標(biāo)法
　　第三節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)分析——自然軸系法
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第六章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
　　第一節(jié) 剛體的平行移動(dòng)
　　第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
　　第三節(jié) 點(diǎn)的速度和加速度的矢量表示
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
　　第一節(jié) 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)的概念
　　第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理
　　第三節(jié) 點(diǎn)的加速度合成定理
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
　　第一節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)概述
　　第二節(jié) 平面圖形上點(diǎn)的速度分析——基點(diǎn)法
　　第三節(jié) 平面圖形上點(diǎn)的速度分析——瞬心法
　　第四節(jié) 平面圖形上點(diǎn)的加速度分析
　　第五節(jié) 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問題分析
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
第三篇 動(dòng)力學(xué)
　第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)基本方程
　　第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)基本定律
　　第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第十章 動(dòng)量定理
　　第一節(jié) 動(dòng)量和沖量
　　第二節(jié) 動(dòng)量定理
　　第三節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第十一章 動(dòng)量矩定理
　　第一節(jié) 動(dòng)量矩
　　第二節(jié) 動(dòng)量矩定理
　　第三節(jié) 動(dòng)量矩守恒定律
　　第四節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程
　　第五節(jié) 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
　　第六節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
　　第七節(jié) 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第十二章 動(dòng)能定理
　　第一節(jié) 力的功
　　第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)及質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
　　第三節(jié) 動(dòng)能定理
　　第四節(jié) 功率與功率方程機(jī)械效率
　　第五節(jié) 勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律
　　第六節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第十三章 達(dá)朗伯原理
　　第一節(jié) 慣性力
　　第二節(jié) 達(dá)朗伯原理
　　第三節(jié) 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第十四章 虛位移原理
　　第一節(jié) 約束及其分類
　　第二節(jié) 虛位移及其計(jì)算
　　第三節(jié) 虛功與理想約束
　　第四節(jié) 虛位移原理
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
　第十五章 機(jī)械振動(dòng)的基礎(chǔ)
　　第一節(jié) 振動(dòng)系統(tǒng)力學(xué)模型的簡(jiǎn)化
　　第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
　　第三節(jié) 計(jì)算固有頻率的能量法
　　第四節(jié) 阻尼對(duì)自由振動(dòng)的影響——衰減振動(dòng)
　　第五節(jié) 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
　　第六節(jié) 隔振的概念
　　本章小結(jié)
　　習(xí)題
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)