自動(dòng)控制理論基礎(chǔ)

出版說明
前言
第1章 自動(dòng)控制理論及MATLAB簡介
1.1 自動(dòng)控制的歷史
1.2 自動(dòng)控制理論的基本概念
1.2.1 經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論
1.2.2 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
1.2.3 自動(dòng)控制舉例
1.2.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.2.5 對自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
1.3 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真
1.3.1 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念
1.3.2 MATLAB簡介
1.3.3 控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算仿真的優(yōu)秀性能
1.3.4 MATLAB開發(fā)控制系統(tǒng)流程
1.4 習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)微分方程的建立
2.2 傳遞函數(shù)
2.2.1 傳遞函數(shù)的基本概念和定義
2.2.2 傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)
2.2.3 傳遞函數(shù)的求取
2.3 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.3.1 比例環(huán)節(jié)
2.3.2 慣性環(huán)節(jié)
2.3.3 積分環(huán)節(jié)
2.3.4 微分環(huán)節(jié)
2.3.5 振蕩環(huán)節(jié)
2.3.6 延遲環(huán)節(jié)
2.4 閉環(huán)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.4.1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的概念
2.4.2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立
2.5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.5.1 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.5.2 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的等效變換舉例
2.5.3 梅遜公式
2.6 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.6.1 開環(huán)傳遞函數(shù)
2.6.2 給定輸入作用下的閉環(huán)系統(tǒng)
2.6.3 擾動(dòng)N（s）作用下的閉環(huán)傳遞函數(shù)
2.6.4 給定輸入和擾動(dòng)輸入同時(shí)作用下的閉環(huán)系統(tǒng)
2.7 習(xí)題
第3章 時(shí)域分析法
3.1 典型輸入信號與系統(tǒng)的性能指標(biāo)
3.1.1典型的初始狀態(tài)
3.1.2典型的輸入信號
3.1.3單位階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.2 典型一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.2.1 典型一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.2.2 典型一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.2.3 典型一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)
3.2.4 典型一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)
3.2.5 三種響應(yīng)間的關(guān)系
3.3 典型二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3.1 典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.3.2 典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.3.3 欠阻尼二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)
3.3.4 改善二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的方法
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
3.4.1 三階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.4.2 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
3.4.3 高階系統(tǒng)的分析方法
……
第4章 根軌跡法
第5章 頻率特性法
第6章 控制系統(tǒng)的校正
第7章 非線性系統(tǒng)
第8章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
第9章 采樣控制系統(tǒng)
第10章 計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)