慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程

定　價(jià)：￥15.00

作　者：	曲凌編
出版社：	上海交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	大學(xué)生工程訓(xùn)練叢書
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787313049162	出版時(shí)間：	2007-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	137	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程》以慧魚構(gòu)件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹創(chuàng)意機(jī)器人制作所涉及到的基礎(chǔ)知識(shí)、主要構(gòu)件組成、機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、控制程序開發(fā)環(huán)境LLWin的使用和PLC控制等問題，并配以相應(yīng)的練習(xí)題和一些作品實(shí)例。讀者通過閱讀《慧魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程》，可從零基礎(chǔ)開始，到最終能夠設(shè)計(jì)和動(dòng)手制作出功能各異、形象生動(dòng)的各類創(chuàng)意機(jī)器人?！痘埕~創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程》以德國(guó)慧魚公司的基礎(chǔ)產(chǎn)品作為主要對(duì)象，結(jié)合大、中學(xué)校創(chuàng)新實(shí)踐課程改革，強(qiáng)調(diào)自主創(chuàng)意、動(dòng)手實(shí)踐、機(jī)電控制、傳感等多項(xiàng)技術(shù)綜合，具有一定的先進(jìn)性、啟發(fā)性和實(shí)用性?！痘埕~創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程》可作為使扇慧魚教具教學(xué)的高等院校機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作等選修課教材，也可作為喜歡制作簡(jiǎn)易機(jī)器人卻沒有任何理論和實(shí)踐基礎(chǔ)的各界愛好者的自學(xué)參考書。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章　機(jī)器人基礎(chǔ)
1.1　機(jī)器人名字的由來
1.2　機(jī)器人的科學(xué)定義
1.3　機(jī)器人的發(fā)展
1.4　機(jī)器人的主要用途
第2章　慧魚機(jī)器人的基本構(gòu)件和用法
2.1　慧魚的特點(diǎn)
2.2　基本構(gòu)件
2.3　零件的裝配
2.4　連接線的制作
2.5　基本走線方法
第3章　慧魚常用機(jī)構(gòu)和拓展設(shè)計(jì)
3.1　主要機(jī)械構(gòu)件
3.2　主要電氣元件
3.3　行走部分
3.4　遙控裝置
3.5　機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)作
第4章　開發(fā)環(huán)境LLWin
4.1　安裝條件
4.2　安裝步驟
4.3　用戶界面及常用命令
4.4 LLWin編程入門
第5章　LLWiIl3.0的功能模塊
5.1　主程序中的功能模塊
5.2　子程序中的功能模塊
第6章　實(shí)驗(yàn)練習(xí)題
6.1　實(shí)驗(yàn)練習(xí)——基礎(chǔ)篇
6.2　實(shí)驗(yàn)練習(xí)——實(shí)踐篇
6.3　實(shí)驗(yàn)練習(xí)——挑戰(zhàn)篇
第7章　機(jī)器人作品實(shí)例與PLC控制
7.1　慧魚立體倉庫設(shè)計(jì)與制作
　7.2　慧魚四層仿真電梯
　7.3　慧魚機(jī)器人的PLC控制
附錄1　部分創(chuàng)意作品
附錄2　確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的主題
附錄3　作品自評(píng)標(biāo)準(zhǔn)
參考書目與資料