網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)及應(yīng)用

前言
1 緒論
　1.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)概述
1.2 工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的產(chǎn)生
1.3 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別
1.4 控制網(wǎng)絡(luò)的類型及其相互關(guān)系
1.5 控制網(wǎng)絡(luò)與信息網(wǎng)絡(luò)的集成技術(shù)
思考題
2 網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)
2.1 網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ)知識(shí)
2.1.1 數(shù)據(jù)通信
2.1.2 數(shù)據(jù)編碼技術(shù)
2.1.3 數(shù)據(jù)的基帶傳輸和頻帶傳輸
2.1.4 數(shù)據(jù)交換技術(shù)
2.1.5 傳輸介質(zhì)
2.1.6 信道共享
2.1.7 差錯(cuò)控制技術(shù)
2.2 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的OSI模型
2.2.1 OSI參考模型的3個(gè)抽象層次
2.2.2 模型層次劃分的原則
2.2.3 OSI參考模型的結(jié)構(gòu)
2.2.4 OSI參考模型中的基本概念
2.2.5 OSI參考模型各層功能的劃分
2.3 現(xiàn)場總線控制網(wǎng)絡(luò)的模型
2.3.1 基金會(huì)現(xiàn)場總線通信模型
2.3.2 LonWorks通信模型
2.3.3 PROFIBUS通信模型
2.3.4 HART通信模型
2.3.5 CAN通信模型
2.4 以太控制網(wǎng)絡(luò)的模型
2.4.1 IEEE802模型與標(biāo)準(zhǔn)
2.4.2 以太控制網(wǎng)絡(luò)參考模型
2.5 分布式網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
2.5.1 分布式控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
　　2.5.2 分布式網(wǎng)絡(luò)計(jì)算平臺(tái)
2.5.3 分布式控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要點(diǎn)
思考題
3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
3.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的基本概念
3.1.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的定義
3.1.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的不足與需要解決的問題
3.2 網(wǎng)絡(luò)控制研究中存在的問題
3.2.1 時(shí)變傳輸周期
3.2.2 網(wǎng)絡(luò)調(diào)度
3.2.3 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延
3.2.4 單包傳輸和多包傳輸
3.2.5 數(shù)據(jù)包的時(shí)序錯(cuò)亂
3.2.6 數(shù)據(jù)包丟失
3.2.7 節(jié)點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)方式
3.2.8 時(shí)鐘同步
3.3 基于數(shù)據(jù)流程的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型
3.4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
3.4.1 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的復(fù)雜性分析
3.4.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的Razumikhin型時(shí)滯模型
3.4.3 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延的NCS離數(shù)建模
3.4.4 時(shí)延小于一個(gè)采樣周期時(shí)NCS的建模
3.4.5 時(shí)延大于一個(gè)采樣周期時(shí)NCS的建模
思考題
4 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
4.1 線性系統(tǒng)的能控性
4.2 線性系統(tǒng)的能觀性
4.3 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)能控性和能觀性分析
思考題
5 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 概述
5.2 穩(wěn)定性的概念
5.3 Razumikhin型定理
5.4 不依賴于時(shí)滯的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.5 時(shí)滯依賴的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.6 長時(shí)滯網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
5.7 仿真實(shí)例
小結(jié)
思考題
6 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與協(xié)議
8 具有工業(yè)及太網(wǎng)通信的變頻器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
9 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)性能仿真試驗(yàn)研究
參考文獻(xiàn)