魯棒控制理論及應(yīng)用

第1章 魯棒控制理論概述
1.1 系統(tǒng)不確定性和魯棒性
1.2 H∞控制理論的發(fā)展概況
第2章 H∞控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1 空間和范數(shù)
2.2 H∞范數(shù)與Riccati方程
2.3 H∞范數(shù)與Riccati不等式
2.4 有理函數(shù)陣的分解與穩(wěn)定性
2.5 有理函數(shù)陣的內(nèi)外分解
2.6 李雅譜諾夫方程
2.7 線性分式變換
2.8 本章小結(jié)
第3章 H∞控制的優(yōu)化設(shè)計方法
3.1 H∞優(yōu)化設(shè)計的一般步驟
3.2 H∞控制的標準問題
3.3 H∞控制所包含的各類控制問題
3.4 加權(quán)函數(shù)的選擇和特點
3.5 H∞控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.6 標準H∞控制問題的“2-Riccati方程”的解
3.7 狀態(tài)反饋設(shè)計問題
3.8 輸出反饋設(shè)計問題
3.9 本章小結(jié)
第4章 MATLAB工具箱介紹
4.1 控制系統(tǒng)工具箱
4.2 魯棒控制工具箱
4.3 本章小結(jié)
第5章 H∞控制理論在船舶電站頻率控制中的應(yīng)用
5.1 柴油發(fā)電機組機電暫態(tài)過程的數(shù)學(xué)模型
5.2 柴油機調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.3 柴油機調(diào)速系統(tǒng)H∞標準設(shè)計問題模型的建立
5.4 H∞轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計
5.5 計算機仿真結(jié)果分析
5.6 H∞優(yōu)化設(shè)計方法的特點
5.7 本章小結(jié)
第6章 H∞控制理論在船舶電站電壓控制中的應(yīng)用
6.1 同步發(fā)電機電磁暫態(tài)過程的數(shù)學(xué)模型
6.2 船舶電站負荷的數(shù)學(xué)模型
6.3 同步發(fā)電機調(diào)壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
6.4 同步發(fā)電機調(diào)壓系統(tǒng)H∞標準設(shè)計問題模型的建立
6.5 Hoo電壓控制器的設(shè)計
6.6 計算機仿真結(jié)果分析
6.7 關(guān)于同步發(fā)電機數(shù)學(xué)模型的討論
6.8 本章小結(jié)
第7章 H∞控制理論在船舶電站綜合控制中的應(yīng)用
7.1 針對H∞綜合控制器的柴油發(fā)電機組數(shù)學(xué)模型
7.2 柴油發(fā)電機組綜合控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.3 柴油發(fā)電機組H∞綜合控制器的設(shè)計
7.4 計算機仿真結(jié)果分析
7.5 本章小結(jié)
參考文獻