過程計(jì)算機(jī)控制及先進(jìn)控制策略的實(shí)現(xiàn)

前言第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 1．1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成 1．1．1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu) 1．1．2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成 1．1．3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成 1．2計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類 1．2．1按功能及結(jié)構(gòu)分類 1．2．2按控制規(guī)律分類 1．2．3按控制設(shè)備分類 1．3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 1．4計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主要研究?jī)?nèi)容 1．4．1輸入數(shù)據(jù)處理 1．4．2輸出處理 1．4．3控制功能 1．4．4人機(jī)接口功能 1．4．5通信功能 1．4．6 自診斷功能 1．4．7冗余技術(shù) 1．5計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展 1．5．1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展歷程 1．5．2計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向 思考題第2章 過程計(jì)算機(jī)控制的理論基礎(chǔ) 2．1信號(hào)變換原理 2．1．1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)流程 2．1．2脈沖采樣器和采樣過程 2．1．3采樣定理 2．1．4過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中采樣周期的選擇 2．1．5信號(hào)復(fù)現(xiàn)與零階保持器 2．2連續(xù)模型與離散模型間的轉(zhuǎn)換 2．2．1傳遞函數(shù)與z傳遞函數(shù)問的轉(zhuǎn)換 2．2．2連續(xù)與離散狀態(tài)方程之間的相互轉(zhuǎn)換 2．3采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)及動(dòng)態(tài)分析 2．3．1采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析 2．3．2采樣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析 2．4線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 2．4．1 S平面與z平面的映射關(guān)系 2．4．2線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定域 2．4．3線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù) 思考題第3章 過程計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的抗干擾技術(shù) 3．1干擾的來源與傳播途徑 3．1．1干擾的來源 3．1．2干擾的傳播途徑 3．2 串模干擾、共模干擾和長(zhǎng)線傳輸干擾 3．2．1 串模干擾及其抑制 3．2．2共模干擾及其抑制 3．2．3長(zhǎng)線傳輸干擾及其抑制 3．3供電技術(shù)與接地技術(shù) 3．3．1供電技術(shù) 3．3．2接地技術(shù) 3．4輸入、輸出通道信號(hào)隔離技術(shù) 3．4．1數(shù)字信號(hào)輸入、輸出通道的隔離 3．4．2模擬量輸出通道的隔離 3．4．3模擬量輸入通道的隔離 3．4．4常用隔離放大器 3．5控制計(jì)算機(jī)的可靠性技術(shù) 3．5．1故障自診斷技術(shù) 3．5．2冗余技術(shù) 3．5．3 CPU抗干擾技術(shù) 3．6數(shù)字濾波技術(shù) 3．6．1平均值濾波 3．6．2限幅濾波與限速濾波 3．6．3慣性濾波 思考題第4章 過程輸入、輸出通道 4．1 過程輸入、輸出通道的控制方式 4．1．1過程輸入、輸出通道與CPU交換的信息類型 4．1．2過程通道的編址方式 4．1．3 CPU對(duì)過程通道的控制方式 4．1．4過程通道接口設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的問題 4．2模擬量輸出通道 4．2．1 D／A轉(zhuǎn)換器 4．2．2 D／A通道的輸出電路 4．3模擬量輸入通道 4．3．1信號(hào)調(diào)理與放大一 4．3．2多路模擬開關(guān) 4．3．3采樣保持器 4．3．4 A／D轉(zhuǎn)換器工作原理 4．3．5逐位逼近式A／D轉(zhuǎn)換器及其接口 4．4數(shù)字量輸入、輸出通道 4．4．1數(shù)字量輸入通道 4．4．2數(shù)字量輸出通道 4．5量化誤差與字長(zhǎng)選擇 4．5．1量化誤差來源 4．5．2 A／D、D／A字長(zhǎng)的選擇 4．6數(shù)據(jù)預(yù)處理 4．6．1系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校準(zhǔn) 4．6．2標(biāo)度變換 4．6．3越限報(bào)警處理 思考題第5章 總線和總線式工控機(jī) 5．1總線及其分類 5．1．1總線的分類 5．1．2總線的模板化結(jié)構(gòu) 5．2工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)總線 5．3總線式工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 5．3．1 IPC的硬件組成 5．3．2 IPC的特點(diǎn) 5．4 IPC產(chǎn)品簡(jiǎn)介 5．4．1工業(yè)計(jì)算機(jī)機(jī)箱 5．4．2工業(yè)級(jí)底板 5．4．3工業(yè)級(jí)CPU卡 5．4．4 I／O卡 5．5遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與控制模塊 思考題第6章 控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ) 6．1數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ) 6．1．1數(shù)據(jù)通信系統(tǒng) 6．1．2數(shù)據(jù)傳輸編碼 6．1．3多路復(fù)用技術(shù) 6．1．4通信同步技術(shù) 6．1．5常用傳輸介質(zhì) 6．2通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 6．2．1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 6．2．2網(wǎng)絡(luò)控制方法 6．2．3差錯(cuò)控制技術(shù) 6．3 OSI模型 6．4．IEEE 802標(biāo)準(zhǔn) 6．5 FCP／IP 6．5．1 TCP／IP的網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu) 6．5．2 IP地址 6．6串行通信總線 6．6．1 RS．232C通信總線 6．6．2 RS．422／485通信總線 思考題第7章 分散控制系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 7．1分散控制系統(tǒng)概述 7．1．1分散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 7．1．2分散控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 7．1．3分散控制系統(tǒng)的分散方式 7．1．4部分DCS產(chǎn)品 7．2分散控制系統(tǒng)的典型設(shè)備 7．2．1過程控制站 7．2．2運(yùn)行員操作站 7．2．3工程師工作站 7．3現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)概述 7．3．1現(xiàn)場(chǎng)總線的概念 7．3．2現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的構(gòu)成 7．3．3現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 7．4幾種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線 7．4．1 CAN總線 7．4．2 LonWorks總線 7．4．3 Profibus總線 7．4．4 WorldFIP總線 7．4．5 HART總線 7．4．6 FF總線 思考題第8章 常規(guī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì) 8．1數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì) 8．1．1數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟 8．1．2數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì) 8．1．3數(shù)字PID算法的改進(jìn) 8．1．4數(shù)字PID參數(shù)的整定 8．2數(shù)字控制器離散化設(shè)計(jì) 8．2．1數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟 8．2．2最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 8．3純滯后控制 8．3．1大林(Dahlin)控制算法 8．3．2施密斯(Smith)預(yù)估控制算法 思考題第9章 先進(jìn)控制技術(shù)基礎(chǔ) 9．1 自適應(yīng)控制 9．1．1 自校正控制 9．1．2參考模型自適應(yīng)控制系統(tǒng) 9．2模糊控制 9．2．1模糊控制器的輸入、輸出變量及其模糊化 9．2．2建立模糊控制規(guī)則 9．2．3模糊關(guān)系與模糊推理 9．2．4模糊控制向量的模糊判決 9．2．5模糊控制表 9．2．6確定實(shí)際的控制量 9．2．7模糊控制算法的工程實(shí)現(xiàn) 9．3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 9．3．1神經(jīng)元數(shù)理模型及其學(xué)習(xí)算法 9．3．2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)算法程序設(shè)計(jì) 9．3．3 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 9．3．4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制工程中的應(yīng)用 9．4．控制策略的滲透和結(jié)合 9．5先進(jìn)控制策略的實(shí)現(xiàn) 9．5．1在DCS、FCS中組態(tài)的實(shí)現(xiàn) 9．5．2在DCS、FCS中編程實(shí)現(xiàn)的途徑 9．5．3編程實(shí)現(xiàn)時(shí)需要注意的兩個(gè)問題第10章 控制算法的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)工程實(shí)例 10．1常規(guī)控制算法的工控機(jī)實(shí)現(xiàn) 10．2常規(guī)控制算法的DCS實(shí)現(xiàn) 10．2．1主蒸汽溫度控制方案 10．2．2主蒸汽溫度控制系統(tǒng)的Infi-90實(shí)現(xiàn) 10．3模型參考自適應(yīng)預(yù)估控制的DCS實(shí)現(xiàn) 10．3．1模型參考自適應(yīng)預(yù)估算法的基本設(shè)計(jì)思想 10．3．2模型參考自適應(yīng)預(yù)估基本算法 10．3．3算法在Infi-90中的編程實(shí)現(xiàn) 10．3．4在火電廠燃燒協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)