步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服控制技術(shù)

前言
第1章 緒論
1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制
1.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制
l.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制
1.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模糊控制
1.1.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矢量控制
1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置檢測(cè)
1.2.1 反電動(dòng)勢(shì)法位置檢測(cè)
1.2.2 磁鏈法位置檢測(cè)
1.2.3 電感法位置檢測(cè)
1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的仿真
1.3.1 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)基本電路方程
1.3.2 singh-kuo模型
1.3.3 pickup-russell模型
l.3.4 leenhouts電路模型
1.4 本書的基本結(jié)構(gòu)
第2章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)
2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)電路的基本結(jié)構(gòu)
2.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)的基本原理
2.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)電路的基本結(jié)構(gòu)
2.2 恒相流驅(qū)動(dòng)
2.3 恒總流驅(qū)動(dòng)
2.4 升頻升壓驅(qū)動(dòng)
2.5 微步驅(qū)動(dòng)
第3章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的仿真
3.1 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)主電路模型
3.1.1 主電路模型概述
3.1.2 星形接法繞組端電壓的確定
3.1.3 五邊形接法繞組端電壓的確定
3.1.4 五角形接法繞組端電壓的確定
3.1.5 主電路仿真模型
3.2 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電路模型
3.2.1 驅(qū)動(dòng)電路模型概述
3.2.2 控制策略的仿真模型
3.2.3 電源電路的等效電路模型
3.2.4 電源電路的等效數(shù)學(xué)模型
3.2.5 電源電路的仿真模型
3.2.6 驅(qū)動(dòng)電路仿真模型與系統(tǒng)仿真模型
3.3 仿真結(jié)果與分析
3.3.1 繞組電流仿真結(jié)果與分析
3.3.2 牽出轉(zhuǎn)矩仿真與分析
3.4 仿真技術(shù)應(yīng)用實(shí)例
3.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)功率電路損耗仿真研究
3.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)恒頻斬波恒總流驅(qū)動(dòng)器優(yōu)化設(shè)計(jì)
3.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)仿真軟件
3.5.1 smss的主要功能
3.5.2 smss的數(shù)據(jù)輸入
3.5.3 smss的計(jì)算和數(shù)據(jù)處理
3.5.4 smss的仿真結(jié)果示例
第4章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模糊控制位置伺服系統(tǒng)
4.1 基于dsp的模糊控制伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.1.1 基于dsp的伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.1.2 模糊控制伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.2 集成位置傳感器結(jié)構(gòu)和位置檢測(cè)原理
4.2.1 集成位置傳感器結(jié)構(gòu)
4.2.2 集成位置傳感器位置檢測(cè)原理
4.2.3 集成位置傳感器位置檢測(cè)電路
4.3 伺服系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)
4.3.1 速度模糊控制器的設(shè)計(jì)
4.3.2 速度模糊控制的軟件實(shí)現(xiàn)
4.3.3 速度模糊控制的實(shí)測(cè)結(jié)果
4.3.4 位置模糊控制器的設(shè)計(jì)
4.3.5 位置模糊控制的軟件實(shí)現(xiàn)
4.3.6 位置模糊控制的實(shí)測(cè)結(jié)果
4.4 模糊控制伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
4.4.1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成
4.4.2 系統(tǒng)軟件構(gòu)成
第5章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矢量控制
5.1 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
5.2 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矢量控制
5.2.1 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的磁鏈
5.2.2 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的矢量控制方法研究
5.2.3 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的仿真
5.3 幾個(gè)相關(guān)問(wèn)題的討論
5.3.1 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)d-q坐標(biāo)的定義
5.3.2 電動(dòng)機(jī)的四象限運(yùn)行
5.3.3 電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)飽和及參數(shù)變化對(duì)矢量控制的影響
第6章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)模型參數(shù)的辨識(shí)
6.1 二相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模型參數(shù)
6.2 遺傳算法在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)模型參數(shù)辨識(shí)中的應(yīng)用
第7章 混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)矢量控制伺服系統(tǒng)
7.1 位置控制器的設(shè)計(jì)及參考模型的設(shè)定
7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)和在線實(shí)現(xiàn)
7.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)
7.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)調(diào)節(jié)器的在線實(shí)現(xiàn)
7.3 位置反饋信號(hào)的處理
7.3.1 位置反饋信號(hào)的處理過(guò)程
7.3.2 兩路位置反饋信號(hào)的互補(bǔ)
7.3.3 低頻幅值調(diào)制的消除
7.3.4 位置反饋干擾的消除
7.3.5 旋轉(zhuǎn)方向的確定
7.3.6 電動(dòng)機(jī)初始位置的確定
7.4 矢量控制伺服系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
7.4.1 系統(tǒng)硬件構(gòu)成
7.4.2 系統(tǒng)軟件構(gòu)成
7.4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
參考文獻(xiàn)