可編程序控制器編程實(shí)戰(zhàn)與提高

第1章 概述
1.1 PLC的歷史和特點(diǎn)
1.1.1 PLC的歷史和定義
1.1.2 PLC的特點(diǎn)
1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
1.2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)
1.2.2 PLC的工作原理
1.3 PLC的性能指標(biāo)
1.4 PLC的分類、應(yīng)用和發(fā)展
1.4.1 PLC的分類
1.4.2 PLC的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
習(xí)題
第2章 松下FP系列系統(tǒng)構(gòu)成及配置
2.1 FP1機(jī)型
2.1.1 FP1特點(diǎn)及系統(tǒng)構(gòu)成
2.1.2 FP1面板簡介
2.1.3 FP1內(nèi)部寄存器及I/O配置
2.2 FP0機(jī)型
2.2.1 FP0特點(diǎn)及面板介紹
2.2.2 FP0單元介紹
2.3 FP∑機(jī)型
2.3.1 FP∑面板介紹
2.3.2 FP∑特點(diǎn)
2.4 板式機(jī)型
習(xí)題
第3章 松下PLC編程工具
3.1 編程工具
3.1.1 PLC編程電纜
3.1.2 RS-422/RS-232C適配器
3.1.3 電腦或FPII手持編程器
3.1.4 可編程工具軟件
3.2 “零距離”接觸PLC編程軟件
3.2.1 安裝PLC軟件
3.2.2 運(yùn)行PLC軟件
3.2.3 輸入第1個PLC程序：二分頻電路
3.3 PLC編程軟件的高級操作和使用
3.3.1 注釋功能
3.3.2 “設(shè)置”命令
3.3.3 “監(jiān)控”功能
3.4 PLC中的錯誤信息
3.4.1 語法錯誤
3.4.2 使用PLC不當(dāng)錯誤
3.4.3 應(yīng)用程序錯誤
3.4.4 其他錯誤
3.5 FPII編程器介紹
3.5.1 FPII編程器面板簡介
3.5.2 FPII編程器操作
3.5.3 OP功能
習(xí)題
第4章 PLC指令系統(tǒng)
4.1 編程語言
4.1.1 順序功能圖（SFC）
4.1.2 功能塊圖（FBD）
4.1.3 梯形圖（LD）
4.1.4 指令表（IL）
4.1.5 結(jié)構(gòu)文本（ST）
4.2 松下FP1, FP0, FP∑機(jī)型指令表
4.3 基本指令
4.3.1 基本順序指令
4.3.2 基本功能指令
4.3.3 控制指令
4.3.4 比較指令
4.4 高級指令的構(gòu)成和類型
4.5 數(shù)據(jù)傳輸指令
4.5.1 16位/32位數(shù)據(jù)傳輸指令
4.5.2 16位/32位數(shù)據(jù)求反傳輸指令
4.5.3 位傳輸指令
4.5.4 多個數(shù)據(jù)的傳輸指令
4.5.5 IC卡讀寫指令
4.5.6 數(shù)據(jù)交換指令
4.6 算術(shù)運(yùn)算指令
4.6.1 BIN算術(shù)運(yùn)算指令
4.6.2 BCD算術(shù)運(yùn)算指令
4.7 數(shù)據(jù)比較指令
4.8 邏輯運(yùn)算指令
4.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
4.9.1 區(qū)塊檢查碼及ASCII碼和其他進(jìn)制的轉(zhuǎn)換
4.9.2 二進(jìn)制數(shù)據(jù)和BCD碼數(shù)據(jù)互換指令
4.9.3 二進(jìn)制數(shù)據(jù)求反/求補(bǔ)/求絕對值/擴(kuò)展指令
4.9.4 解碼/編碼指令
4.9.5 數(shù)據(jù)組合/分離指令
4.9.6 ASC字符常數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令
4.9.7 查找數(shù)據(jù)指令
4.9.8 二進(jìn)制、格雷碼相互轉(zhuǎn)換指令
4.9.9 位行、位列轉(zhuǎn)換指令
4.10 數(shù)據(jù)移位指令
4.10.1 壓縮移動讀取/寫入指令
4.10.2 16位/32位數(shù)據(jù)左移/右移位指令
4.10.3 16位數(shù)據(jù)右移/左移4位指令
4.10.4 n位部分一并右移/左移指令
4.10.5 16位數(shù)據(jù)區(qū)右移/左移指令
4.11 數(shù)據(jù)緩存指令
4.12 數(shù)據(jù)循環(huán)指令
4.12.1 16位數(shù)據(jù)循環(huán)移位指令
4.12.2 32位數(shù)據(jù)循環(huán)移位指令
4.13 位指令
4.14 特殊指令
4.15 高速計數(shù)器特殊指令
4.16 整型數(shù)據(jù)處理指令
4.16.1 查找最大值、最小值、求平均值、求和、排序指令
4.16.2 數(shù)據(jù)線性化指令
4.16.3 上下限限位控制指令
4.16.4 數(shù)據(jù)死區(qū)控制指令
4.16.5 數(shù)據(jù)零區(qū)控制指令
4.17 浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)指令
4.17.1 浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)運(yùn)算指令
4.17.2 浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)處理指令
4.18 過程控制指令
4.19 數(shù)據(jù)變化檢出指令
習(xí)題
第5章 PLC 編程技術(shù)
5.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則
5.1.1 選用PLC控制系統(tǒng)的依據(jù)
5.1.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
5.2 PLC編程原則
5.3 PLC程序設(shè)計方法
5.3.1 PLC程序設(shè)計過程
5.3.2 PLC程序設(shè)計方法
5.4 PLC基本編程電路
5.4.1 自鎖電路（啟動復(fù)位電路）
5.4.2 互鎖電路
5.4.3 分頻電路
5.4.4 時間控制電路
5.4.5 計數(shù)控制電路
5.4.6 其他電路
5.5 A/D和D/A轉(zhuǎn)換技術(shù)
5.5.1 FP0-A21的結(jié)構(gòu)及條件
5.5.2 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)
5.5.3 D/A轉(zhuǎn)換技術(shù)
5.5.4 接線和模式選擇
5.5.5 編程方法
5.6 高速計數(shù)器與脈沖輸出、PWM調(diào)節(jié)
5.6.1 高速計數(shù)器功能
5.6.2 脈沖輸出
5.6.3 PWM調(diào)節(jié)
5.7 PLC工程處理技術(shù)
5.7.1 查找數(shù)據(jù)和排序程序
5.7.2 日歷處理程序
5.7.3 濾波技術(shù)
5.7.4 輸入/輸出工程整定
5.8 循環(huán)程序
習(xí)題
第6章 PLC維護(hù)與加密解密、轉(zhuǎn)換技術(shù)
6.1 維護(hù)技術(shù)
6.1.1 維護(hù)項目
6.1.2 總體檢查
6.1.3 電源故障
6.1.4 運(yùn)行故障檢查
6.1.5 輸入/輸出故障檢查
6.1.6 環(huán)境檢查
6.1.7 安裝情況
6.1.8 電池更換與電池異常警告
6.2 PLC加密解密技術(shù)
6.3 轉(zhuǎn)換技術(shù)
6.3.1 松下PLC程序之間的轉(zhuǎn)換
6.3.2 不同品牌PLC之間的轉(zhuǎn)換
6.4 輔助性工作
習(xí)題
第7章 PLC通信技術(shù)
7.1 通信基礎(chǔ)知識
7.1.1 并行通信與串行通信
7.1.2 同步通信與異步通信
7.1.3 波特率
7.1.4 單工、雙工通信方式
7.1.5 基帶傳送與頻帶傳送
7.1.6 傳輸距離
7.2 通信接口
7.2.1 RS-232通信接口
7.2.2 RS-422通信接口
7.2.3 RS-485通信接口
7.3 通信協(xié)議
7.3.1 MODBUS通信協(xié)議
7.3.2 松下專用MEWTOCOL協(xié)議
7.4 松下PLC通信子網(wǎng)
7.4.1 C-NET網(wǎng)絡(luò)
7.4.2 MEWNET-Link網(wǎng)絡(luò)
7.4.3 以太網(wǎng)
7.5 通信實(shí)現(xiàn)
7.5.1 通信設(shè)置
7.5.2 松下公司的通信接口與適配器
7.5.3 通信方式
7.5.4 通信實(shí)現(xiàn)
7.6 FP∑通信功能介紹
7.6.1 計算機(jī)連接功能
7.6.2 串行通信功能
7.6.3 PC-Link功能
習(xí)題
第8章 PLC調(diào)試技術(shù)
8.1 程序核對和總體檢查
8.2 實(shí)戰(zhàn)調(diào)試
8.2.1 調(diào)試過程中軟件故障的檢測方法
8.2.2 實(shí)戰(zhàn)調(diào)試舉例
8.3 調(diào)試技術(shù)小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄A FP1, FP0, FP∑機(jī)型特殊內(nèi)部繼電器表
附錄B FP0, FP∑寄存器、I/O配置一覽表
附錄C 特殊數(shù)據(jù)寄存器表
附錄D 系統(tǒng)寄存器表
附錄E 速度數(shù)據(jù)表
附錄F ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼）表
附錄G 數(shù)據(jù)數(shù)碼表
主要參考文獻(xiàn)