現(xiàn)場總線控制技術

1 緒論
1.1 網(wǎng)絡與控制
1.1.1 計算機網(wǎng)絡的發(fā)展歷程
1.1.2 自動控制網(wǎng)絡技術及其變革
1.1.3 控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡化發(fā)展背景
1.2 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)
1.2.1 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的基本概念和特性
1.2.2 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的發(fā)展歷程
1.2.3 控制網(wǎng)與信息網(wǎng)絡的互聯(lián)
1.2.4 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的體系結構
1.3 現(xiàn)場總線概述
1.3.1 現(xiàn)場總線的基本概念
1.3.2 現(xiàn)場總線的技術特點
1.3.3 現(xiàn)場總線技術對控制領域的影響
思考題與習題
2 網(wǎng)絡與通信基礎知識
2.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
2.1.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)簡介
2.1.2 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)原理
2.1.3 傳輸介質
2.1.4 局域網(wǎng)拓撲結構
2.1.5 媒體訪問控制技術
2.2 計算機網(wǎng)絡體系結構
2.2.1 網(wǎng)絡體系結構及網(wǎng)絡協(xié)議
2.2.2 物理層
2.2.3 數(shù)據(jù)鏈路層
2.2.4 網(wǎng)絡層
2.2.5 運輸層
2.2.6 高層協(xié)議
2.3 網(wǎng)絡互聯(lián)和Internet
2.3.1 網(wǎng)絡互聯(lián)技術
2.3.2 TCP／IP協(xié)議
2.3.3 接入Intemet
思考題與習題
3 現(xiàn)場總線技術
3.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）
3.1.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的概念及組成
3.1.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點
3.1.3 FCS對DCS的挑戰(zhàn)
3.2 現(xiàn)場總線的標準
3.2.1 現(xiàn)場總線國際標準
3.2.2 現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢
3.2.3 幾種流行的現(xiàn)場總線
3.3 現(xiàn)場總線的通信協(xié)議及拓撲結構
3.3.1 通信協(xié)議
3.3.2 拓撲結構
3.4 一致性與互操作性測試技術
3.4.1 一致性測試
3.4.2 互操作性測試
3.5 基于現(xiàn)場總線的Intranet體系結構
3.5.1 體系結構
3.5.2 系統(tǒng)實現(xiàn)及主要問題
3.6 現(xiàn)場總線技術應用注意事項
3.6.1 項目是否適于使用現(xiàn)場總線
3.6.2 系統(tǒng)實時性要求
3.6.3 有無應用先例
3.6.4 采用什么樣的系統(tǒng)結構
3.6.5 如何與車間自動化系統(tǒng)或全廠自動化系統(tǒng)連接
思考題與習題
4 幾種流行的現(xiàn)場總線
4.1 基金會現(xiàn)場總線（FF）
4.1.1 基金會現(xiàn)場總線的主要技術
4.1.2 基金會現(xiàn)場總線網(wǎng)絡拓撲結構
4.1.3 基金會現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)及通信模型
4.1.4 基金會現(xiàn)場總線的功能塊
4.1.5 FB3050基金會現(xiàn)場總線通信控制器
4.1.6 基金會現(xiàn)場總線的組態(tài)及一致性與互操作性測試
4.2 過程現(xiàn)場總線（Profibus）
4.2.1 Profibus現(xiàn)場總線概述
4.2.2 Profibus的體系結構和通信模型
4.2.3 Profibus的主要特征
4.2.4 Profibus-DP
4.2.5 Pmfibus-FMS
4.2.6 Profibus-PA
4.3 控制器局域網(wǎng)總線——CAN總線
4.3.1 CAN的技術特點
4.3.2 CAN的體系結構
4.3.3 CAN的控制器件
4.3.4 CAN的工作原理
4.4 LonWorks技術和LON總線
4.4.1 LonWorks概述
4.4.2 LonWors的通信模型
4.4.3 LonTalk協(xié)議
4.4.4 Neuron芯片與Neuronc
4.4.5 LNS和網(wǎng)絡管理
4.5 四種現(xiàn)場總線小結
思考題與習題
5 控制及信息協(xié)議（CIP）與DeviceNet
5.1 CIP概述
5.1.1 CIP網(wǎng)絡
5.1.2 CIP技術特點
5.1.3 CIP設備
5.1.4 CIP網(wǎng)絡組網(wǎng)
5.2 DeviceNet概述
5.3 DeviceNet的網(wǎng)絡結構
5.3.1 網(wǎng)絡模型
5.3.2 物理層和傳輸介質
5.3.3 數(shù)據(jù)鏈路層
5.3.4 應用層
5.3.5 UCMM服務
5.3.6 I／O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式
5.4 DeviceNet組網(wǎng)
思考題與習題
6 工業(yè)以太網(wǎng)和EtherNet／IP
6.1 以太網(wǎng)
6.1.1 以太網(wǎng)概述
6.1.2 以太網(wǎng)的物理層與數(shù)據(jù)鏈路層
6.2 工業(yè)以太網(wǎng)
6.2.1 工業(yè)以太網(wǎng)的技術優(yōu)勢
6.2.2 工業(yè)以太網(wǎng)互連模型
6.2.3 工業(yè)以太網(wǎng)技術應解決的問題.
6.2.4 工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展趨勢
6.3 EtherNet／IP
6.3.1 EtherNet／IP概況
6.3.2 EtherNet／IP網(wǎng)絡模型
6.3.3 EtherNet／IP設備開發(fā)
6.3.4 EtherNet／IP組網(wǎng)
思考題與習題
7 控制網(wǎng)絡設備及布線安裝
7.1 數(shù)字控制設備及其功能結構
7.2 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)布線與安裝
7.2.1 現(xiàn)場總線網(wǎng)段的基本構成部件
7.2.2 總線供電與網(wǎng)絡配置
7.2.3 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡擴充
7.2.4 關于現(xiàn)場總線的接地、屏蔽與極性
7.3 現(xiàn)場總線通信網(wǎng)絡中的常見故障及常用檢測工具
7.4 網(wǎng)絡管理與系統(tǒng)管理
7.4.1 網(wǎng)絡管理
7.4.2 系統(tǒng)管理
思考題與習題
8 現(xiàn)場總線技術應用實例
8.1 基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng)
8.1.1 智能尋位制造系統(tǒng)的組成
8.1.2 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡系統(tǒng)
8.1.3 應用實例
8.2 CAN總線在變電站自動化系統(tǒng)中的應用
8.2.1 基于CAN總線的變電站自動化系統(tǒng)設計思想
8.2.2 基于CAN總線的接地選線
8.2.3 基于CAN總線的網(wǎng)絡化母線保護
8.2.4 基于CAN總線的電壓無功控制
8.3 基于Prpfibus-DP的變頻器控制系統(tǒng)
8.3.1 基于Profibus-DP變頻器控制系統(tǒng)的特點
8.3.2 西門子6SE70系列變頻器控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構
8.4 DeviceNet總線控制變頻器的應用
8.4.1 變頻器的常規(guī)自動控制
8.4.2 變頻器的現(xiàn)場總線控制
8.5 基于DeviceNet現(xiàn)場總線的汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
8.5.1 總裝生產(chǎn)線設計目標
8.5.2 控制系統(tǒng)
8.5.3 系統(tǒng)構建與調試
8.5.4 總線特點
8.6 LonWorks技術在橡膠工業(yè)的應用
8.6.1 系統(tǒng)簡介
8.6.2 控制部分的構成
8.6.3 控制原理
8.7 用LonWorks構筑全分散智能控制網(wǎng)絡系統(tǒng)
8.7.1 LonWorks全分散智能控制網(wǎng)絡系統(tǒng)描述
8.7.2 LonWorks全分散智能控制網(wǎng)絡系統(tǒng)應用工程示例
8.7.3 推薦應用領域
8.8 現(xiàn)場總線技術在寶鋼電渣爐控制系統(tǒng)中的應用
8.8.1 概述
8.8.2 控制系統(tǒng)配置
8.8.3 控制功能
8.8.4 應用效果
8.9 基于Profibus-DP的自動分類傳送系統(tǒng)
8.9.1 概述
8.9.2 識別系統(tǒng)原理
8.9.3 自動識別和物體分類傳輸
8.9.4 系統(tǒng)的結構和組態(tài)
8.1 0基于FF的地鐵雜散電流監(jiān)測系統(tǒng)
8.1 0.1 地鐵雜散電流監(jiān)測系統(tǒng)的設計原理
8.1 0.2 智能單元的設計
思考題與習題
縮略語
參考文獻