嵌入式可配置實時操作系統(tǒng)eCos軟件開發(fā)

　　本書由Anthony J.Massa先生撰寫，該書的英文版自出版以來就得到了很好的評價。譯者在一次非常偶然的機會得到了該書，看了之后覺得寫得非常好，就動了將其譯為中文的念頭；適逢北京航空航天大學出版社引進了該書的版權(quán)，進而與該出版社合作，從而得以實現(xiàn)此愿望。隨著國內(nèi)計算機應用水平的不斷提高，尤其是計算機嵌入式應用水平的提高，實時操作系統(tǒng)RTOS（Real Time Operating System）越來越得到計算機嵌入式應用人員的重視，應用也越來越廣泛。出現(xiàn)這種局面，是因為RTOS簡化了應用系統(tǒng)軟件的設計，保證了系統(tǒng)實時性（響應及時性）等。在苛刻的應用環(huán)境（如反應迅速的工業(yè)應用場合以及航空、航天應用場合等），RTOS得到了非常廣泛的應用，效果也非常好。例如，美國NASA自20世紀80年代末以來，就一直在航天器中采用實時操作系統(tǒng)，從最早的“火星登陸者”到“勇氣號”都采用了RTOS（VxWorks），事實也證明了這是非常成功的。尤其是后者，還對存儲器進行了格式化。譯者一直認為，要想應用好RTOS，必須深入研究RTOS，而且要研究透，要不就談不上高水平地應用RTOS。對于不開放源代碼的商業(yè)RTOS是如此，對于開放源代碼的RTOS更是如此。要研究RTOS，最好從開放源代碼的RTOS開始，因為對于具備基本功能的RTOS而言，其原理差別不是很大。嵌入式可配置操作系統(tǒng)eCos（Embedded Configurable Operating System）是開放全部源代碼的操作系統(tǒng)，其支持的特性很多，包括了目前通用的各種硬件特性，如PCI總線、USB總線、IPv4、IPv6、各種文件系統(tǒng)以及GUI接口等。它具備的這些特性對于一個有志于計算機嵌入式應用人員的“產(chǎn)、學、研”是非常有幫助的，這是其他開源RTOS所不具備的（一般的開源RTOS只是提供內(nèi)核，要在實際工程中應用還需要做很多工作，如文件系統(tǒng)、GUI接口、網(wǎng)絡協(xié)議棧等，這些都需要自己解決）。eCos具有很強的擴展性，這與它采用的結(jié)構(gòu)緊密相關(guān)。通過閱讀本書后續(xù)章節(jié)就會明白，eCos采用組件來擴展其功能，因此任何符合eCos組件規(guī)范的組件代碼都可以對eCos進行某方面的擴充。經(jīng)常登錄eCos相關(guān)網(wǎng)站，可找到很多非常好用的第三方組件。這些組件都是eCos愛好者或應用開發(fā)人員辛勤勞動的結(jié)晶，從另一方面也說明了eCos的擴展性和大眾對eCos的參與。尤其重要的一點是，可根據(jù)需要對eCos的代碼進行裁剪。這樣便可以大大減少不必要的代碼，而又不降低其性能，這對于計算機嵌入式應用是很重要的。在這方面，eCos無疑是很出色的。通過配置工具，可對包含eCos內(nèi)核代碼在內(nèi)的絕大部分代碼進行裁剪，從而去掉無關(guān)代碼，減小代碼尺寸。這對于包括商業(yè)RTOS在內(nèi)的RTOS來說都很難做到這一點。eCos的功能非常全面，商業(yè)RTOS能提供的功能，eCos基本上都提供了。因此，可以說，任何商業(yè)RTOS能勝任的，eCos都能勝任。eCos的性能無須質(zhì)疑，全球眾多的應用人員的口碑已經(jīng)證實了這一點。而eCos在各種苛刻環(huán)境和條件下的正確運行，更說明了eCos非凡的品質(zhì)。再者，eCos的發(fā)展非常有活力，作為eCos東家的Red Hat公司實力是不容忽視的，何況還有全球這么多愛好者在不斷地發(fā)展eCos。因此，有理由相信，eCos會越來越好！譯者相信，本書對于那些有志于嵌入式應用研究或正在研究RTOS的人員有非常高的參考價值。在本書翻譯過程中得到了北京航空航天大學出版社胡曉柏老師的大力支持。本書的出版與其努力是分不開的，在此表示感謝。本書的序、前言、第4、5、8、9、10、11、12章以及所有附錄由顏若麟翻譯，第3、6、7章由尤偉偉翻譯，第1、2、13章由中科院軟件所孫曉明和林巧民翻譯。由于時間緊迫，錯誤在所難免，希望其不至于引起意義上的誤解，歡迎批評指正。譯者　2006年3月[看更多]

　　Anthony J.Massa在San Diego大學取得電氣工程B.S和B.A雙學位。他的大部分時間是開發(fā)嵌人式軟件、設備驅(qū)動程序和應用各種8、16、32位處理器以及各種各樣的RTOS平臺。Anthony也有硬件設計的經(jīng)驗，同時還在各種Windows操作系統(tǒng)平臺上進行驅(qū)動程序和應用程序的開發(fā)。 Anthony具有開發(fā)各種成功產(chǎn)品的經(jīng)歷，如PC衛(wèi)星接收卡、機頂盒、因特網(wǎng)無線調(diào)試解調(diào)器、網(wǎng)絡廣播設備以及電纜調(diào)試解調(diào)器等。Anthony在包括Doctor Dobb’S Journal、Embedded Systems Programming、Software Development和EDN等在內(nèi)的頂級出版物上發(fā)表了大量的eCos方面的文章。 閑暇的時候，Anthony喜歡與全家呆在家里，或者旅行（Anthony發(fā)現(xiàn)在San Francisco的Buena Vista過得非常愉快），或者與祖父呆在后院或打高爾夫球?，F(xiàn)在Anthony手頭的項目已經(jīng)完工了，Anthony正在尋找他的下一本書的經(jīng)歷——下一本書或許是小說！