本書是教育部“高等教育面向21世紀教學內容和課程體系改革計劃”的研究成果，是面向21世紀課程教材和教育部工科力學“九五”規(guī)劃教材。 本書在靜力學部分采用了新的理論體系，用力系等效定理和平衡力系定理代替?zhèn)鹘y的五條公理，相當大的減少了力系簡化、力偶等效、平衡等理論的論證過程，概念簡明嚴格，論述簡練明了，使繁瑣的內容易于理解和掌握，提高了理論力學教學的效率和質量，這與以往教材相比是較大的突破。 本書采用國家標準規(guī)定的量的符號和單位，刪除了介紹工程制單位的內容。 本書適當增加了解析法解題的討論，適當增加了學習指導和概念題、思考題的數量，最后安排了一些綜合題，以培養(yǎng)學生綜合運用靜力學、運動學、動力學知識的能力。 本書可作為高等學校工科少學時專業(yè)教材，也可供有關技術人員作為自學用書。
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