微機(jī)控制技術(shù)

第1章　微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
　1.1　微機(jī)控制系統(tǒng)的概念、組成和特點(diǎn)
　　1.1.1　微機(jī)控制系統(tǒng)的概念
　　1.1.2　微機(jī)控制系統(tǒng)的組成
　　1.1.3　微機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
　1.2　微機(jī)控制系統(tǒng)的分類
　　1.2.1　操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
　　1.2.2　直接數(shù)字控制系統(tǒng)
　　1.2.3　監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　　1.2.4　分布控制系統(tǒng)
　　1.2.5　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
　　1.2.6　計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
　1.3　微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
　　1.3.1　可編程序邏輯控制器
　　1.3.2　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
　　1.3.3　微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
　習(xí)題1
第2章　輸入輸出通道接口技術(shù)
　2.1　模擬量輸入通道
　　2.1.1　模擬量輸入通道的一般組成
　　2.1.2　輸入信號(hào)處理
　　2.1.3　采樣和采樣定理
　　2.1.4　模擬多路開關(guān)
　　2.1.5　采樣/保持器
　2.2　模擬量輸入通道接口技術(shù)
　　2.2.1　A/D轉(zhuǎn)換原理及主要參數(shù)
　　2.2.2　A/D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
　　2.2.3　A/D轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用實(shí)例
　2.3　模擬量輸出通道
　　2.3.1　多路模擬量輸出通道的一般結(jié)構(gòu)
　　2.3.2　D/A轉(zhuǎn)換原理及主要參數(shù)
　　2.3.3　D/A轉(zhuǎn)換接口技術(shù)
　　2.3.4　常用的D/A轉(zhuǎn)換器及應(yīng)用實(shí)例
　習(xí)題2
第3章　人機(jī)交互接口技術(shù)
　3.1　鍵盤接口技術(shù)
　　3.1.1　鍵盤設(shè)計(jì)需要解決的幾個(gè)問題
　　3.1.2　編碼鍵盤接口技術(shù)
　　3.1.3　非編碼鍵盤接口技術(shù)
　3.2　信息顯示接口技術(shù)
　　3.2.1　LED顯示接口技術(shù)
　　3.2.2　LCD顯示接口技術(shù)
　3.3　鍵盤/顯示器典型接口電路
　　3.3.1　串行口硬件譯碼鍵盤/顯示器接口
　　3.3.2　8279可編程鍵盤/顯示器接口芯片
　　3.3.3　8279可編程鍵盤/顯示器接口的應(yīng)用
　習(xí)題3
第4章　常用控制程序設(shè)計(jì)
　4.1　巡回檢測程序設(shè)計(jì)
　　4.1.1　概述
　　4.1.2　巡回檢測舉例
　4.2　報(bào)警處理程序設(shè)計(jì)
　　4.2.1　硬件報(bào)警程序設(shè)計(jì)
　　4.2.2　軟件報(bào)警程序設(shè)計(jì)
　4.3　定時(shí)程序設(shè)計(jì)
　　4.3.1　軟件定時(shí)程序
　　4.3.2　硬件定時(shí)程序
　4.4　電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)
　　4.4.1　中小功率直流電機(jī)調(diào)速原理
　　4.4.2　開環(huán)脈沖調(diào)速系統(tǒng)
　　4.4.3　閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)
　4.5　步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)
　　4.5.1　步進(jìn)電機(jī)工作原理
　　4.5.2　步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理
　　4.5.3　步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)
　習(xí)題4
第5章　微機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理
　5.1　查表技術(shù)
　　5.1.1　順序查表法
　　5.1.2　計(jì)算查表法
　　5.1.3　折半查表法
　5.2　數(shù)據(jù)極性和字長的預(yù)處理
　　5.2.1　數(shù)據(jù)極性的預(yù)處理
　　5.2.2　輸入輸出數(shù)據(jù)字長的預(yù)處理
　5.3　非線性補(bǔ)償
　　5.3.1　線性插值法
　　5.3.2　二次拋物線插值法
　5.4　數(shù)字濾波
　　5.4.1　程序判斷濾波法
　　5.4.2　中位值濾波法
　　5.4.3　算術(shù)平均值濾波法
　　5.4.4　加權(quán)平均值濾波法
　　5.4.5　抗脈沖干擾平均值濾波法
　　5.4.6　滑動(dòng)平均值濾波法
　習(xí)題5
第6章　數(shù)字PID控制
　6.1　PID調(diào)節(jié)
　　6.1.1　PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點(diǎn)
　　6.1.2　PID調(diào)節(jié)器的作用
　6.2　PID算法的數(shù)字實(shí)現(xiàn)
　　6.2.1　PID算法的數(shù)字化
　　6.2.2　位置式PID控制算式
　　6.2.3　增量式PID控制算式
　　6.2.4　PID算法程序設(shè)計(jì)
　6.3　PID算法的幾種發(fā)展
　　6.3.1　積分分離的PID算式
　　6.3.2　變速積分的PID算式
　　6.3.3　帶死區(qū)的PID算式
　6.4　PID參數(shù)的整定
　　6.4.1　采樣周期的確定
　　6.4.2　湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)
　　6.4.3　優(yōu)選法
　習(xí)題6
第7章　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
　7.1　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)及組成
　　7.1.1　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)
　　7.1.2　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成
　　7.1.3　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的組成
　7.2　PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
　　7.2.1　PC總線工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的概念
　　7.2.2　工業(yè)控制計(jì)算機(jī)I/O接口信號(hào)板卡
　7.3　工業(yè)控制軟件
　　7.3.1　概述
　　7.3.2　組態(tài)控制技術(shù)
　　7.3.3　商品化的工業(yè)控制軟件
　習(xí)題7
第8章　微機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
　8.1　干擾的來源和分類
　　8.1.1　干擾的來源
　　8.1.2　干擾的分類
　8.2　抗干擾的基本原則
　8.3　硬件抗干擾技術(shù)
　　8.3.1　電源系統(tǒng)的抗干擾措施
　　8.3.2　過程通道干擾的抑制
　　8.3.3　布線的抗干擾技術(shù)
　　8.3.4　接地技術(shù)
　8.4　軟件抗干擾技術(shù)
　　8.4.1　數(shù)字信號(hào)的軟件抗干擾措施
　　8.4.2　指令冗余
　　8.4.3　軟件陷阱
　　8.4.4　程序運(yùn)行監(jiān)控
　習(xí)題8
第9章　微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
　9.1　微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求
　9.2　微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和步驟
　　9.2.1　步驟
　　9.2.2　具體設(shè)計(jì)方法
　9.3　微機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
　習(xí)題9
參考文獻(xiàn)