模糊控制技術(shù)

第一章 概論
第一節(jié) 模糊邏輯的形成
第二節(jié) 模糊控制工程的產(chǎn)生和發(fā)展
第三節(jié) 模糊控制方法的研究現(xiàn)狀
第四節(jié) 模糊控制的進(jìn)展
第五節(jié) 模糊控制的展望
第二章 模糊控制數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
第一節(jié) 模糊集合論
第二節(jié) 模糊關(guān)第及其合成
第三節(jié) 模糊推理
第三章 模糊控制原理和設(shè)計(jì)方法
第一節(jié) 模糊控制的工作原理
第二節(jié) 模糊控制器設(shè)計(jì)的基本方法
第三節(jié) 模糊控制器設(shè)計(jì)舉例
第四章 模糊控制器設(shè)計(jì)實(shí)踐
第一節(jié) 模糊控制系統(tǒng)建模與分析
第二節(jié) 基于規(guī)則修改的模糊控制
第三節(jié) 自適應(yīng)模糊控制
第四節(jié) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
第五節(jié) 專家模糊控制系統(tǒng)
第五章 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第一節(jié) 模糊控制器的等價(jià)模型
第二節(jié) 描述函數(shù)分析法
第三節(jié) 相平面分析法
第四節(jié) Lyapunov判據(jù)分析法
第五節(jié) Popov判據(jù)分析法
第六節(jié) 語言型穩(wěn)定性分析法
第六章 模糊控制的應(yīng)用實(shí)例
第一節(jié) 全自動洗衣機(jī)的模糊控制
第二節(jié) 單晶爐單晶徑生長的模糊控制
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的模糊控制
第四節(jié) 漿紗機(jī)經(jīng)紗退繞張力自調(diào)勻整的模糊控制
第五節(jié) 交流伺服調(diào)速的模糊控制
第六節(jié) 電弧冶煉爐的模糊控制
第七節(jié) 退火爐燃燒過程的模糊控制
附錄 《模糊控制CAI》軟件
一、計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)簡介
二、軟件功能
三、應(yīng)用環(huán)境
四、軟件內(nèi)容
參考文獻(xiàn)