先進(jìn)制造中多色集合理論的研究及應(yīng)用

總序
前言
第1章緒論.
第2章先進(jìn)制造系統(tǒng)的建模技術(shù)
2.1建模技術(shù)研究的背景
2.2建模技術(shù)研究的應(yīng)用
2.3建模技術(shù)研究的現(xiàn)狀
2.4建模的目的和方法
2.4.1建立系統(tǒng)模型的目的
2.4.2數(shù)學(xué)模型的優(yōu)點(diǎn)
2.4.3制造系統(tǒng)建模
2.5多色集合理論研究簡(jiǎn)介
2.6本章小結(jié)
第3章多色集合理論
3.1多色集合的概念
3.2個(gè)人著色和統(tǒng)一著色
3.3個(gè)人顏色和統(tǒng)一顏色的關(guān)系
3.4多色集合的數(shù)學(xué)表達(dá)式
3.5在多色集合中著色的邏輯運(yùn)算
3.6統(tǒng)一顏色的存在和個(gè)人顏色之間的關(guān)系
3.7析取多色集合
3.8合取多色集合
3.9示例分析
3.10本章小結(jié)
第4章多色圖
4.1多色圖的概念
4.2多色圖的組成
4.3多色圖中的運(yùn)算
4.3.1在聯(lián)系的析取形式時(shí)多色圖中路徑的運(yùn)算
4.3.2在聯(lián)系的合取形式時(shí)多色圖中路徑的運(yùn)算
4.4示例分析
4.5本章小結(jié)
第5章多色集合模糊數(shù)學(xué)模型的研究及其在機(jī)械產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
5.1多色集合模糊數(shù)學(xué)模型的研究
5.1.1模糊數(shù)學(xué)模型的建立
5.1.2貼近度函數(shù)的建立
5.2方案搜索算法
5.2.1設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和原理
5.2.2在多色圖G=(P,C)中計(jì)算順序路徑μi
5.2.3在聯(lián)系的析取形式時(shí)多色圖路徑的運(yùn)算
5.2.4在聯(lián)系的合取形式時(shí)多色圖路徑的運(yùn)算
5.3方案選擇算法
5.4尋求合理產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案的步驟
5.5示例分析
5.6本章小結(jié)
第6章多色集合理論在機(jī)械制造工藝系統(tǒng)建模分析中的應(yīng)用
6.1對(duì)象模型的建立
6.1.1圍道的概念
6.1.2PS元素的邏輯表示方法
6.1.3對(duì)象模型的建立
6.2加工系統(tǒng)模型的應(yīng)用
6.2.1應(yīng)用領(lǐng)域
6.2.2示例分析
6.3產(chǎn)品的加工仿真
6.3.1析取多色集合P∨S及析取多色圖P∨G模型
6.3.2合取多色集合P∧S及合取多色圖P∧G模型
6.3.3企業(yè)加工的可能性
6.3.4示例分析
6.4本章小結(jié)
第7章CAPP系統(tǒng)信息建模與工藝決策方法研究
7.1概述
7.1.1研究背景及意義
7.1.2CAPP研究概況
7.1.3本章的主要內(nèi)容
7.2零件信息模型與資源信息模型研究
7.2.1EER模型概述
7.2.2零件信息EER模型
7.2.3制造資源信息EER模型
7.3基于多色集合理論和模糊評(píng)判的加工工序方案規(guī)劃
7.3.1基于多色集合理論的零件加工工序方案的確定
7.3.2加工工序方案模糊優(yōu)選
7.4基于遺傳算法的零件加工工藝路線(xiàn)決策
7.4.1工藝路線(xiàn)決策的現(xiàn)狀和問(wèn)題
7.4.2遺傳算法概述
7.4.3排序遺傳算法的相關(guān)問(wèn)題
7.4.4排序遺傳算法的作用過(guò)程
7.4.5示例分析
7.4.6排序遺傳算法總結(jié)
7.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.5.1系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和工作流程
7.5.2系統(tǒng)信息模型
7.5.3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的軟硬件平臺(tái)
7.5.4系統(tǒng)主要功能模塊演示
7.5.5工藝過(guò)程輸出
7.6本章小結(jié)
第8章基于多色集合理論的產(chǎn)品裝配序列規(guī)劃系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)
8.1概述
8.1.1裝配序列規(guī)劃研究現(xiàn)狀及不足
8.1.2研究的目的及意義
8.1.3本章的主要內(nèi)容
8.2基于多色集合的產(chǎn)品裝配信息建模
8.2.1產(chǎn)品裝配信息模型
8.2.2現(xiàn)有的幾種裝配模型
8.2.3基于多色集合理論的產(chǎn)品裝配信息模型
8.2.4裝配關(guān)系中的約束問(wèn)題
8.3產(chǎn)品拆分圖和組裝圖的研制
8.3.1產(chǎn)品拆分圖與組裝圖的概念..
8.3.2拆分圖和組裝圖的生成
8.3.3研制組裝圖的意義
8.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
8.4.1系統(tǒng)功能模型
8.4.2系統(tǒng)算法流程圖
8.4.3系統(tǒng)信息模型
8.4.4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
8.5本章小結(jié)
第9章基于多色集合理論的沖壓工藝過(guò)程建模研究
9.1概述
9.1.1沖壓工藝系統(tǒng)CAPP研究的現(xiàn)狀
9.1.2研究的目的及意義
9.1.3本章的主要內(nèi)容
9.2沖壓工藝簡(jiǎn)介
9.2.1沖壓工藝概述
9.2.2沖裁
9.2.3彎曲
9.2.4拉深
9.2.5成形
9.2.6輔助加工
9.2.7沖壓用材料
9.2.8工藝性分析
9.3基于多色集合的沖壓工藝建模
9.3.1沖壓工藝的信息模型
9.3.2基于多色集合的沖壓工藝建模
9.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.4.1系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)步驟
9.4.2系統(tǒng)算法流程圖
9.5系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
9.5.1分析零件提出加工要求
9.5.2利用開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)逐步求得最終結(jié)果
9.5.3軟件系統(tǒng)的一些其他說(shuō)明
9.6本章小結(jié)
第10章基于多色集合理論的夾具概念設(shè)計(jì)過(guò)程建模
10.1概述
10.1.1研究背景
10.1.2研究的目的及意義
10.1.3本章的主要內(nèi)容
10.2基于多色集合的工裝概念設(shè)計(jì)建模
10.2.1建模思路
10.2.2工裝概念設(shè)計(jì)模型
10.3基于多色集合理論的夾具設(shè)計(jì)
10.3.1確定圖G=(B,C)中的節(jié)點(diǎn)
10.3.2確定圖G=(B,C)中邊關(guān)系并做出元素關(guān)聯(lián)圖
10.3.3建立圍道矩陣和對(duì)應(yīng)的邏輯矩陣
10.3.4為圖G＝(B,C)中節(jié)點(diǎn)著色
10.3.5找出關(guān)聯(lián)圖中所有從頭節(jié)點(diǎn)到尾節(jié)點(diǎn)的路徑
10.3.6找出滿(mǎn)足約束條件的所有路徑
10.3.7確定所有的結(jié)構(gòu)圖元素組
10.3.8確定所有滿(mǎn)足約束條件的結(jié)構(gòu)圖元素組
10.3.9確定最優(yōu)解
10.4系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
10.4.1算法流程
10.4.2系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
10.5本章小結(jié)
第11章基于多色集合理論的力口工中心概念設(shè)計(jì)方法研究
11.1概述
11.1.1概念設(shè)計(jì)的概念
11.1.2概念設(shè)計(jì)的重要性
11.1.3概念設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)
11.1.4概念設(shè)計(jì)的關(guān)鍵步驟和存在的問(wèn)題
11.1.5研究的目的和意義
11.2基于多色集合理論的加工中心概念設(shè)計(jì)方法
11.2.1基本原理
11.2.2貼近度函數(shù)的建立
11.2.3概念設(shè)計(jì)的步驟
1l.2.4鉆銑鏜類(lèi)加工中心概念設(shè)計(jì)的方法
11.3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
11.3.1系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
11.3.2系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)維護(hù)
11.3.3基于多色集合理論的加工中心概念設(shè)計(jì)方案求解
11.4系統(tǒng)應(yīng)用示例
11.4.1主機(jī)方案設(shè)計(jì)
11.4.2換刀系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
11.4.3滿(mǎn)足條件的加工中心概念設(shè)計(jì)方案
11.4.4方案評(píng)估
11.5本章小結(jié)
第12章工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)研究
12.1概述
12.1.1概念設(shè)計(jì)中的新方案生成問(wèn)題
12.1.2本章的主要內(nèi)容
12.2基于PS的機(jī)械手概念設(shè)計(jì)建模及推理機(jī)制
12.2.1手部的信息建模和推理
12.2.2腕部的信息建模和推理
12.2.3臂部的信息建模和推理
12.2.4方案貼近度的建立
12.2.5工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)流程
12.2.6應(yīng)用示例分析
12.3基于TRIZ理論的新方案生成方法研究
12.3.1TRIZ理論概述
12.3.2TRIZ理論解決沖突問(wèn)題的思維過(guò)程
12.3.3TRl2理論解決沖突的相關(guān)技術(shù)
12.3.4工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)中新方案的生成
12.3.5示例分析
12.4基于結(jié)構(gòu)推理的方案元機(jī)構(gòu)創(chuàng)新
12.4.1機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)過(guò)程模型
12.4.2結(jié)構(gòu)推理過(guò)程中的相關(guān)技術(shù)
12.4.3集成功能推理和結(jié)構(gòu)推理的概念設(shè)計(jì)過(guò)程
12.4.4工業(yè)機(jī)械手方案元機(jī)構(gòu)創(chuàng)新示例
12.5系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
12.5.1系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)
12.5.2系統(tǒng)基礎(chǔ)信息維護(hù)
12.5.3概念設(shè)計(jì)方案求解
12.5.4創(chuàng)新設(shè)計(jì)
12.6本章小結(jié)
附錄1：標(biāo)準(zhǔn)沖突參數(shù)
附錄2：發(fā)明原理
第13章基于多色集合理論的概念設(shè)計(jì)產(chǎn)品信息建模和方案推理技術(shù)的研究
13.1概述
13.2概念設(shè)計(jì)中的功能方法樹(shù)模型改進(jìn)和約束問(wèn)題分析
13.2.1功能方法樹(shù)模型的改進(jìn)
13.2.2概念設(shè)計(jì)中的約束問(wèn)題分析
13.3產(chǎn)品信息模型的形式化描述
13.3.1多色集合遞階結(jié)構(gòu)樹(shù)
13.3.2約束問(wèn)題在遞階結(jié)構(gòu)樹(shù)中的表達(dá)
13.3.3概念設(shè)計(jì)產(chǎn)品信息模型的形式化描述
13.3.4方案推理過(guò)程的實(shí)現(xiàn)
13.3.5基于多色集合的產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)一般步驟
13.4隔振系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)
13.4.1隔振系統(tǒng)概述
13.4.2隔振系統(tǒng)概念設(shè)計(jì)過(guò)程
13.4.3方案元庫(kù)
13.4.4求解示例
13.5系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
13.5.1系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
13.5.2系統(tǒng)信息模型
13.5.3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
13.6本章小結(jié)
第14章方案評(píng)估研究
14.1設(shè)計(jì)方案的一種綜合評(píng)估方法
14.1.1建模原理
14.1.2模糊評(píng)判的基本要素
14.1.3加工中心方案的評(píng)估
14.2利用商用軟件對(duì)概念設(shè)計(jì)方案進(jìn)行綜合評(píng)判
14.3鉆銑鏜類(lèi)加工中心的方案評(píng)估研究
14.3.1方案評(píng)估和優(yōu)選算法
14.3.2基于模糊規(guī)則的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的建立
14.3.3應(yīng)用示例
14.4本章小結(jié)
第15章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在加工中心概念設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
15.1概述
15.1.1研究背景及意義
15.1,2概念設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀
15.1.3研究的主要內(nèi)容
15.2利用3DSMAX實(shí)現(xiàn)鉆銑鏜類(lèi)虛擬方案
15.2.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
15.2.23DSMAX簡(jiǎn)介
15.2.3基于3DSMAX的三維系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
15.3鉆銑鏜類(lèi)加工中心虛擬方案的實(shí)現(xiàn)
15.3.1虛擬方案元庫(kù)效果圖的實(shí)現(xiàn)
15.3.2虛擬方案元庫(kù)元件的組合調(diào)用
15.4本章小結(jié)
第16章虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
16.1概述
16.1.1研究的目的及意義
16.1.2本章的主要內(nèi)容
16.2概念設(shè)計(jì)
16.2.1基本概念
16.2.2概念設(shè)計(jì)的特性
16.2.3概念設(shè)計(jì)的方法
16.3虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在概念設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
16.3.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
16.3.2虛擬概念設(shè)計(jì)
16.3.3本章所采用的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
16.4工業(yè)機(jī)械手概念設(shè)計(jì)的三維虛擬環(huán)境的選擇
16.4.1SolidWorks簡(jiǎn)介
16.4.2SolidWorks和3DSMAX軟件的配合使用
16.5工業(yè)機(jī)械手的三維虛擬環(huán)境概念設(shè)計(jì)
16.5.1工業(yè)機(jī)械手簡(jiǎn)介
16.5.2機(jī)械手方案元庫(kù)的建模
16.5.3機(jī)械手虛擬方案元庫(kù)
16.6本章小結(jié)
第17章UML和多色集合理論
17.1UML概述
17.1.1面向?qū)ο蠼７椒?br />17.1.2應(yīng)用UML的意義
17.1.3可視化建模工具Rose
17.1.4UML的建模過(guò)程
17.2運(yùn)用UML進(jìn)行庫(kù)存管理系統(tǒng)模型設(shè)計(jì)
17.2.1庫(kù)存管理系統(tǒng)需求模型的建立
17.2.2庫(kù)存管理系統(tǒng)對(duì)象模型的建立
17.3多色集合和UML的結(jié)合...
17.4本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄英文縮寫(xiě)及主要符號(hào)釋義對(duì)照表