數(shù)控機床故障診斷與維護（21世紀新編規(guī)劃教材機電一體化）

序
前言
第1章緒論. 1
1.1數(shù)控機床的組成 1
1.2數(shù)控機床故障診斷的意義 2
1.2.1數(shù)控機床故障診斷與維修的必要性 2
1.2.2數(shù)控機床維修的技術指標 3
1.3數(shù)控機床故障診斷的內容與故障分類 3
1.3.1故障的基本概念 3
1.3.2故障的分類 4
1.4數(shù)控系統(tǒng)的診斷技術 5
1.4.1自診斷技術 5
1.4.2診斷技術的發(fā)展 8
1.5思考與練習題 10
第2章數(shù)控機床的驗收.檢測 11
2.1數(shù)控機床的安裝與調試 11
2.2數(shù)控機床的驗收 13
2.2.1設備的開箱驗收 14
2.2.2系統(tǒng)的連接 14
2.2.3數(shù)控機床的參數(shù)和數(shù)據(jù)備份 17
2.2.4機床性能及數(shù)控功能檢驗 19
2.2.5機床精度檢驗 20
2.2.6切削精度檢驗 25
2.3思考與練習題 28
第3章數(shù)控機床的維護與管理 30
3.1數(shù)控機床的維護 30
3.1.1數(shù)控機床的維修管理 30
3.1.2數(shù)控機床的日常維護 34
3.1.3數(shù)控機床的抗干擾 39
3.2思考與練習題 44
第4章數(shù)控機床機械故障診斷 45
4.1機械結構及傳動特點 45
4.1.1機械結構的基本組成 45
4.1.2數(shù)控機床的功能和性能對機械結構的影響 46
4.1.3數(shù)控機床機械結構的主要特點 46
4.2數(shù)控機床機械故障的診斷 50
4.2.1數(shù)控機床實用診斷技術的應用 51
4.2.2機械故障的診斷技術 53
4.2.3振動測試診斷機械故障 55
4.3常用機械部件的維護與診斷 62
4.3.1主軸部件 62
4.3.2滾珠絲杠螺母副 66
4.3.3導軌副 68
4.3.4自動換刀裝置 71
4.3.5液壓與氣壓傳動系統(tǒng) 72
4.4思考與練習題 76
第5章數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測與診斷 78
5.1數(shù)控系統(tǒng)故障檢測基礎 78
5.1.1數(shù)控故障檢測的基本條件 78
5.1.2數(shù)控技術資料 80
5.1.3數(shù)控故障的處理 81
5.2數(shù)控系統(tǒng)的診斷方法 82
5.2.1系統(tǒng)自診斷法 82
5.2.2常規(guī)檢查法 83
5.2.3數(shù)據(jù)和狀態(tài)檢查 84
5.2.4報警指示燈 84
5.2.5備件替換法 84
5.2.6單元交換法 85
5.2.7升降溫法 85
5.2.8敲擊法 85
5.2.9測量比較法 85
5.2.10功能程序測試法 86
5.3數(shù)控系統(tǒng)的軟件故障 86
5.3.1軟件故障的原因與檢測 87
5.3.2數(shù)控機床的參數(shù)故障及其診斷 88
5.3.3加工程序.. 90
5.4數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障 91
5.4.1元器件的識別 91
5.4.2元器件的故障與維修 96
5.4.3元器件的替代 97
5.4.4數(shù)控系統(tǒng)的硬件結構 98
5.5FANUC系統(tǒng)硬件配置 99
5.5.1數(shù)控裝置硬件結構 99
5.5.2FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的配置 102
5.5.3硬件故障的特點與檢測分析 103
5.6數(shù)控系統(tǒng)的故障檢測實例 106
5.6.1數(shù)控機床不能正常啟動的故障及其診斷 106
5.6.2回參考點故障及其診斷 108
5.6.3加工中心軸抖動故障及其診斷 111
第6章伺服系統(tǒng)故障診斷 113
6.1伺服系統(tǒng)的結構和工作原理 113
6.1.1伺服系統(tǒng)的作用 113
6.1.2伺服系統(tǒng)的組成和工作原理 113
6.2主軸驅動系統(tǒng) 114
6.2.1常用主軸伺服系統(tǒng)介紹 114
6.2.2主軸伺服系統(tǒng)故障與診斷方法 116
6.2.3主軸直流驅動的故障診斷 117
6.2.4主軸交流驅動的故障診斷 118
6.3進給伺服系統(tǒng) 119
6.3.1常用進給驅動系統(tǒng)介紹 120
6.3.2伺服系統(tǒng)的結構形式 130
6.3.3進給伺服系統(tǒng)的故障及診斷方法 130
6.3.4進給驅動的故障診斷 131
6.4位置檢測裝置 134
6.4.1常用位置檢測元件及其維護 135
6.4.2故障形式 135
6.4.3位置檢測裝置的故障診斷 136
6.4思考與練習題 138
第7章數(shù)控機床的PLC故障診斷 139
7.1PLC在數(shù)控機床中的功能 139
7.1.1PLC與外部信息交換 139
7.1.2PLC的功能 141
7.2PLC的輸入/輸出元件 141
7.2.1輸入元件 142
7.2.2輸出元件 145
7.3PLC的用戶編程 146
7.3.1PLC的編程方法與一般規(guī)則 146
7.3.2數(shù)控機床順序程序設計步驟 148
7.4PLC的故障診斷 149
7.4.1PLC故障的形式 149
7.4.2數(shù)控機床PLC故障診斷 150
7.5思考與練習題 157
第8章常用檢測儀器 159
8.1診斷用儀器儀表簡介 159
8.1.1萬用表 159
8.1.2邏輯測試筆和脈沖信號筆 159
8.1.3示波器 159
8.1.4PLC編程器 159
8.1.5集成電路（IC）測試儀 159
8.1.6IC在線測試儀 160
8.1.7短路追蹤儀 161
8.1.8邏輯分析儀 161
8.2診斷用儀器儀表的使用 162
8.2.1萬用表 162
8.2.2邏輯測試筆和脈沖發(fā)生筆 165
8.2.3示波器 167
8.2.4邏輯分析儀的使用 170
第9章數(shù)控機床故障診斷與維修實例 171
9.1數(shù)控機床的常見故障分析 171
9.1.1數(shù)控機床常見故障 171
9.1.2數(shù)控機床常見故障排除 172
9.1.3數(shù)控機床維修中應注意的事項 174
9.2數(shù)控機床爬行與振動 174
9.2.1概述 174
9.2.2進給系統(tǒng)爬行與振動的分析方法 175
9.2.3FANUC6系統(tǒng)爬行與振動的實例分析 176
9.3武漢華中Ⅲ型教學經(jīng)濟數(shù)控車床故障分析與排除 177
9.3.1武漢華中Ⅲ型教學經(jīng)濟數(shù)控車床的組成及特點 177
9.3.2電氣控制原理分析 177
9.3.3故障分析與排除 181
9.4數(shù)控機床故障診斷與維修實例 184
9.4.1車床中的刀架故障診斷與維修 184
9.4.2機床中電源的故障診斷與維修 185
9.4.3進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 187
9.5思考與練習題 189
附錄實驗 190
實驗1數(shù)控機床的定位誤差測量 190
實驗2步進驅動單元的故障診斷 195
實驗3外圍機床故障模擬與診斷實驗 197
實驗4機床主軸的概念及主軸編碼器的安裝與故障診斷 200
實驗5進給驅動的故障診斷 203
實驗6數(shù)控車床機械故障診斷 204
實驗7FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的故障分析 205
實驗8數(shù)控機床的綜合故障檢測與診斷 206
參考文獻...207