第1章可編程控制器基礎
1.1可編程控制器概述
1.1.1PLC的產生
1.1.2PLC的特點
1.1.3PLC的應用
1.1.4PLC的分類
1.1.5PLC的發(fā)展
1.1.6PLC的主要技術指標
1.2PLC的一般結構
1.2.1PLC的硬件系統(tǒng)
1.2.2用ATMEL89C2051仿真PLC的硬件電路
1.2.3PLC的軟件系統(tǒng)
1.3PLC的基本工作原理
1.3.1PLC的工作方式
1.3.2PLC的掃描周期
1.3.3PLC的I/O響應時間
本章小結
習題
第2章三菱FX系列PLC
2.1三菱小型可編程控制器
2.2三菱公司FX2N系列PLC產品簡介
2.3三菱FX系列PLC命名
2.4三菱FX2系列PLC內部軟組件
2.4.1輸入/輸出繼電器
2.4.2輔助繼電器
2.4.3狀態(tài)組件S
2.4.4指針P/I與常數(shù)K/H
2.4.5定時器T(T0一T255)
2.4.6計數(shù)器C(C0~C255)
2.4.7數(shù)據(jù)寄存器D
本章小結
習題
第3章三菱FX系列PLC基本指令
3.1三菱FX系列PLC的程序設計語言
3.1.1梯形圖編程語言(Ladder)
3.1.2助記符語言(Mnemonic)
3.1.3流程圖語言(SFC)
3.2三菱FX系列PLC的基本邏輯指令
3.2.1邏輯取與輸出線圈驅動指令LD.LDI.OUT
3.2.2接點串聯(lián)指令AND.ANl
3.2.3接點并聯(lián)指令OR.ORl
3.2.4串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB
3.2.5并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令ANB
3.2.6多重輸出指令MPS.MRD.MPP
3.2.7置位與復位指令SET.RST
3.2.8脈沖輸出指令PLS.PLF
3.2.9主控與主控復位指令MC.MCR
3.2.10空操作與程序結束指令NOP.END
3.3梯形圖程序設計方法
3.3.1梯形圖程序編程基本原則
3.3.2梯形圖的等效變換
3.3.3輸入信號的最高頻率
3.4基本指令應用程序舉例
本章小結
習題
第4章三菱FX2系列PLC的步進指令
4.1狀態(tài)轉移圖SFC
4.1.1SFC的特點與示例
4.1.2FX2的狀態(tài)軟組件
4.1.3狀態(tài)轉移圖的編制方法
4.2步進指令與狀態(tài)編程
4.2.1步進指令STL.RET
4.2.2單流程SFC與步進梯形圖編程
4.2.3用三菱FXGP軟件設計SFC
4.2.4多流程狀態(tài)程序設計
4.3步進指令應用程序示例
本章小結
習題
第5章三菱FX2系列PLC的功能指令
5.1功能指令的基本規(guī)則
5.1.1功能指令的表示
5.1.2功能指令的數(shù)據(jù)長度
5.1.3功能指令的執(zhí)行方式
5.1.4變址操作
5.2程序流向控制指令
5.2.1條件跳轉指令
5.2.2轉子與返回指令
5.2.3中斷與返回指令
5.2.4主程序結束指令
5.2.5警戒時鐘指令
5.2.6循環(huán)指令
5.3數(shù)據(jù)傳送指令
5.3.1比較指令
5.3.2區(qū)間比較指令
5.3.3傳送指令
5.3.4移位傳送指令
5.3.5取反傳送指令
5.3.6塊傳送指令
5.3.7多點傳送指令
5.3.8數(shù)據(jù)交換指令
5.3.9BCD變換指令
5.3.10BIN變換指令
5.4算術和邏輯運算指令
5.4.1BIN加法指令
5.4.2BIN減法指令
5.4.3BIN乘法指令
5.4.4BIN除法指令
5.4.5BIN加1指令
5.4.6BIN減1指令
5.4.7邏輯“與”指令
5.4.8邏輯“或”指令
5.4.9邏輯“異或”指令
5.4.10求補指令
5.5循環(huán)移位與移位指令
5.5.1循環(huán)右移指令
5.5.2循環(huán)左移指令
5.5.3帶進位的循環(huán)右移指令
5.5.4帶進位的循環(huán)左移指令
5.5.5位組件右移指令
5.5.6位組件左移指令
5.5.7字元件右移指令
5.5.8字元件左移指令
5.5.9FIFO寫入指令
5.5.10FIFO讀出指令
5.6數(shù)據(jù)處理指令
5.6.1區(qū)間復位指令
5.6.2譯碼指令
5.6.3編碼指令
5.6.4置1位總數(shù)指令
5.6.5置1位判斷指令
5.6.6求平均值指令
5.6.7報警器置位指令
5.6.8報警器復位指令
5.6.9平方根指令
5.6.10浮點數(shù)轉換指令
5.7高速處理指令
5.7.1刷新指令
5.7.2刷新并調整濾波時間指令
5.7.3矩陣輸入指令
5.7.4高速計數(shù)器置位指令
5.7.5高速計數(shù)器復位指令
5.7.6高速計數(shù)器區(qū)間比較指令
5.7.7速度檢測指令
5.7.8脈沖輸出指令
5.7.9脈寬調制輸出指令
5.8方便指令
5.8.1置初始狀態(tài)指令
5.8.2數(shù)據(jù)檢索指令
5.8.3絕對值式凸輪順控指令
5.8.4增量式凸輪順控指令
5.8.5示教定時器指令
5.8.6特殊定時器指令
5.8.7交替輸出指令
5.8.8斜坡信號輸出指令
本章小結
習題
第6章三菱FX2系列PLC的通信
6.1PLC通信概述
6.1.1通信系統(tǒng)
6.1.2通信方式
6.1.3PLC使用的通信介質和接口標準
6.1.4通信協(xié)議
6.2PLC通信的實現(xiàn)
6.2.1PLC與計算機之間的通信
6.2.2PLC與PLC之間的通信
6.3三菱MEDOC通信軟件的使用
6.4三菱FXGP通信軟件的使用
6.4.1系統(tǒng)配置和功能
6.4.2遙控菜單的功能
6.4.3遠程訪問時PLC的數(shù)據(jù)設置
6.4.4創(chuàng)建梯形圖程序
本章小結
習題
第7章PLC控制系統(tǒng)應用設計
7.1PLC控制系統(tǒng)的總體設計
7.1.1PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則
7.1.2PLC控制系統(tǒng)的設計流程
7.2PLC控制系統(tǒng)的設計步驟
7.2.1確定控制對象和控制范圍
7.2.2PLC機型的選擇
7.2.3內存容量估計
7.2.4輸人輸出模塊的選擇
7.2.5PLC的硬件設計
7.2.6PLC的軟件設計
7.2.7總裝統(tǒng)調
7.3PLC控制系統(tǒng)的應用舉例
7.3.1三菱FX2系列PLC在電梯自動控制中的應用
7.3.2三菱FX2系列PLC對T68A臥式鏜床的控制
本章小結
習題
第8章PLC控制系統(tǒng)的實驗與實訓
8.1PLC控制系統(tǒng)實驗
8.1.1PLC控制實驗所需的軟.硬件
8.1.2實驗1雙燈閃爍實驗,熟悉PLC控制系統(tǒng)的實驗步驟
8.1.3實驗2電機點動與長動PLC控制
8.1.4實驗3兩臺電機順序控制PLC系統(tǒng)
8.1.5實驗4直流電機正反轉控制PLC系統(tǒng)
8.1.6實驗5籠型異步電機Y-A降壓起動控制PLC系統(tǒng)
8.1.7實驗6交通燈控制PLC系統(tǒng)
8.1.8實驗7廣告牌PLC控制系統(tǒng)
8.1.9實驗8七段碼LED顯示器PLC控制系統(tǒng)
8.2PLC控制系統(tǒng)實訓
8.2.1實訓1用ATMEL89C2051仿真PLC的電路板制作
8.2.2實訓2用ATMEL89C2051仿真PLC電路板做實驗3
8.2.3實訓3用-ATMEL89C2051仿真PLC電路板做實驗5
附錄A三菱FX2系列PLC編程組件
附錄BFX2系列PLC指令表
參考文獻