INS/SAR組合導航定位技術與應用：國防科工委“十五”規(guī)劃專著

定　價：￥24.00

作　者：	高社生，李華星著
出版社：	西北工業(yè)大學出版社
叢編項：
標　簽：	交通運輸

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ISBN：	9787561217689	出版時間：	2004-10-01	包裝：	膠版紙
開本：	小32開	頁數(shù)：	326	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本著作是關于INS/SAR組合導航定位技術與應用的一部專著。書中針對當前世界導航技術的發(fā)展趨勢及我國的實際情況，對INS/SAR組合導航系統(tǒng)進行了理論研究及工程應用探討，比較全面、系統(tǒng)地介紹了導航定位和探測領域的理論知識和主要技術。全書共分10章。書中內(nèi)容新穎，語言通俗，圖文并茂，系統(tǒng)性強，技術與應用并重，理論與實踐結合。本著作適用于航空、航天、航海、交通等領域中從事導航定位工作與學習的廣大教師、研究生、高年級本科生學習和參考，也可供從事國防建設的研究人員及工程技術人員閱讀和參考。

作者簡介

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圖書目錄

第一章緒論
1.1 導航系統(tǒng)的發(fā)展
1.2 導航的基本概念
1.3 導航系統(tǒng)簡介
1.4 小結
第二章地球幾何形狀與重力場
2.1 地球的幾何形狀
2.2 地球的重力場
2.3 導航垂線、緯度及高度的定義
2.4 導航常用坐標系
2.5 小結
第三章慣性導航的基本原理
3.1 概述
3.2 慣性導航的基本原理
3.3 慣性導航系統(tǒng)的基本結構
3.4 實現(xiàn)慣性導航要解決的幾個問題
3.5 小結
第四章合成孔徑雷達的基本理論
4.1 合成孔徑雷達的發(fā)展現(xiàn)狀與研究方向
4.2 合成孔徑雷達原理
4.3 合成孔徑方式
4.4 合成孔徑雷達的系統(tǒng)考慮
4.5 SAR距離及距離率測量定位
4.6 小結
第五章 INS/SAR組合導航系統(tǒng)
5.1 INS/SAR組合導航系統(tǒng)的原理
5.2 INS/SAR組合導航系統(tǒng)的數(shù)學模型
5.3 INS/SAR組合導航系統(tǒng)的特點及應用
5.4 INS/SAR組合導航系統(tǒng)的關鍵技術與計算機仿真設計
5.5 小結
第六章 SAR的運動補償
6.1 運動補償?shù)幕驹?br /> 6.2 SAR運動補償系統(tǒng)分析
6.3 運動補償?shù)囊蛩丶凹夹g措施
6.4 運動補償?shù)倪\算操作過程
6.5 運動補償?shù)膶崿F(xiàn)及其卡爾曼濾波器設計
6.5 小結
第七章 INS的誤差修正
第八章 INS/SAR組合導航系統(tǒng)中的圖像匹配技術
第九章 INS/SAR組合導航系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的配合
第十章 INS/GPS/SAR組合導航系統(tǒng)中的信息融合技術
參考文獻