非線性控制系統(tǒng)分析與設計（第2版）

第1章引論
§1.1非線性控制系統(tǒng)概述
§1.2非線性控制系統(tǒng)的數(shù)學方程
§1.3關于非線性常微分方程的解的存在性及唯一性
§1.4二階系統(tǒng)自由運動的分析
§1.5本書的基本內(nèi)容
習題
參考文獻
第2章李亞普諾夫穩(wěn)定性
§2.1李亞普諾夫穩(wěn)定性的定義
§2.2李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
§2.3全局漸近穩(wěn)定問題
§2.4不穩(wěn)定性定理
§2.5時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§2.6線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§2.7按第一次近似確定非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§2.8系統(tǒng)過渡過程及品質的估計
§2.9構造李亞普諾夫函數(shù)的方法
§2.10向量李亞普諾夫函數(shù)
§2.11非線性大系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§2.12絕對穩(wěn)定性
§2.13小結
習題
參考文獻
第3章輸入輸出特性分析
本章的特殊符號和定義
§3.1概述
§3.2范數(shù)(模)
§3.3反饋的一般性質
§3.4Popov的絕對穩(wěn)定性判據(jù)
§3.5無源性分析
§3.6復合動態(tài)系統(tǒng)的無源性
§3.7再論絕對穩(wěn)定性
§3.8無源性定理和小增益定理之間的關系
§3.9應用無源性分析研究一般動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§3.10小結
附錄A富氏變換
附錄B褶積
習題
參考文獻
第4章描述函數(shù)法及其應用
§4.1引言
§4.2描述函數(shù)
§4.3典型非線性特性的描述函
§4.4多重非線性的描述函數(shù)
§4.5在分析非線性反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性中的應用
§4.6非線性校正
§4.7利用信號切換校正慣性環(huán)節(jié)的參數(shù)
§4.8利用外加信號校正慣性環(huán)節(jié)
§4.9利用反饋系數(shù)的突變校正慣性環(huán)節(jié)
§4.10利用邏輯切換校正微分環(huán)節(jié)的參數(shù)
§4.11小結
習題
參考文獻
第5章變結構控制
§5.1概述
§5.2間斷面上運動的描述
§5.3滑動模態(tài)的穩(wěn)定性
§5.4間斷系統(tǒng)的李亞普諾夫函數(shù)
§5.5滑模控制設計的一般討論
§5.6單變量系統(tǒng)滑?？刂频脑O計
§5.7線性定常系統(tǒng)變結構控制的穩(wěn)定性
§5.8多變量系統(tǒng)滑模控制的設計
§5.9具有干擾時線性系統(tǒng)的滑?？刂?br />§5.10電機的滑模控制
§5.11機械手的變結構控制
§5.12滑動模態(tài)在信號處理中的應用
§5.13遏制高頻顫動的方法
§5.14離散時間系統(tǒng)變結構控制
§5.15輸出反饋變結構控制
§5.16小結
習題
參考文獻
第6章非線性系統(tǒng)微分幾何理論
§6.1引言
§6.2微分幾何基本知識
§6.3非線性控制系統(tǒng)的局部性質
§6.4反饋控制系統(tǒng)的基本理論
§6.5反饋控制系統(tǒng)的幾何特性
§6.6反饋控制幾何理論的應用
§6.?非線性控制系統(tǒng)的全局正則型結構及其應用
§6.8小結
習題
參考文獻
第7章非線性系統(tǒng)微分代數(shù)方法
§7.1引言
§7.2微分代數(shù)的基本知識
§7.3非線性系統(tǒng)的微分代數(shù)描述
§7.4狀態(tài)空間方程的微分代數(shù)描述
§7.5非線性I／O系統(tǒng)的可逆性
§7.6小結
參考文獻
附錄A等價關系
附錄B環(huán)
附錄C域的擴張
附錄D模及向量空間