嵌入式系統(tǒng)原理與開(kāi)發(fā)

第1章嵌入式系統(tǒng)概述..1
1.1嵌入式系統(tǒng)的產(chǎn)生和發(fā)展1
1.2嵌入式系統(tǒng)的概念3
1.2.1嵌入式系統(tǒng)的定義3
1.2.2嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)3
1.2.3嵌入式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)6
1.2.4嵌入式系統(tǒng)的分類(lèi)7
1.3嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域11
1.4嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)12
思考與練習(xí)題14
第2章嵌入式處理器15
2.1引言15
2.2嵌入式處理器概述15
2.2.1嵌入式處理器的分類(lèi)16
2.2.2典型的嵌入式處理器17
2.3ARM處理器基礎(chǔ)20
2.3.1ARM簡(jiǎn)介20
2.3.2ARM處理器系列22
2.3.3ARM處理器體系結(jié)構(gòu)28
2.3.4ARM處理器應(yīng)用選型33
2.4ARM指令系統(tǒng)34
2.4.1ARM編程模型34
2.4.2ARM尋址方式44
2.4.3ARM指令集48
2.4.4Thumb指令集62
2.5ARM程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)72
2.5.1ARM匯編語(yǔ)句格式73
2.5.2ARM匯編程序格式73
2.5.3匯編語(yǔ)言編程實(shí)例74
2.5.4匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言的混合編程76
思考與練習(xí)題83
第3章嵌入式硬件平臺(tái)86
3.1引言86
3.2嵌入式硬件平臺(tái)概述86
3.3總線(xiàn)87
3.3.1總線(xiàn)協(xié)議88
3.3.2DMA90
3.3.3總線(xiàn)配置91
3.3.4總線(xiàn)實(shí)例92
3.4存儲(chǔ)設(shè)備92
3.4.1嵌入式系統(tǒng)存儲(chǔ)器子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)92
3.4.2RAM94
3.4.3ROM96
3.4.4FlashMemory97
3.5I/O設(shè)備98
3.5.1定時(shí)器/計(jì)數(shù)器99
3.5.2模/數(shù)轉(zhuǎn)換器和數(shù)/模轉(zhuǎn)換器100
3.5.3人機(jī)接口設(shè)備100
3.6通信設(shè)備103
3.6.1通用異步收發(fā)器103
3.6.2USB設(shè)備106
3.6.3Ethernet設(shè)備112
3.7其他113
3.7.1電源113
3.7.2時(shí)鐘113
3.7.3復(fù)位114
3.7.4中斷116
思考與練習(xí)題117
第4章BootLoader與設(shè)備驅(qū)動(dòng)118
4.1引言118
4.2BootLoader119
4.2.1BootLoader概述119
4.2.2BootLoader的典型結(jié)構(gòu)120
4.2.3實(shí)例分析123
4.3設(shè)備驅(qū)動(dòng)134
4.3.1設(shè)備驅(qū)動(dòng)概述134
4.3.2LCD驅(qū)動(dòng)控制實(shí)例138
思考與練習(xí)題143
第5章嵌入式操作系統(tǒng)..144
5.1引言144
5.2嵌入式操作系統(tǒng)概述145
5.2.1嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)145
5.2.2典型的嵌入式操作系統(tǒng)145
5.3操作系統(tǒng)的基本概念149
5.3.1多進(jìn)程和多線(xiàn)程149
5.3.2任務(wù)149
5.3.3任務(wù)切換151
5.3.4內(nèi)核151
5.3.5任務(wù)調(diào)度151
5.3.6任務(wù)間的通信與同步153
5.3.7操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能156
5.4μC/OS-Ⅱ簡(jiǎn)介156
5.4.1μC/OS-Ⅱ概述156
5.4.2μC/OS-Ⅱ的特點(diǎn)157
5.4.3μC/OS-Ⅱ的軟件體系結(jié)構(gòu)158
5.5μC/OS-Ⅱ內(nèi)核結(jié)構(gòu)159
5.5.1臨界段159
5.5.2任務(wù)160
5.5.3任務(wù)控制塊OS_TCB161
5.5.4任務(wù)調(diào)度162
5.5.5任務(wù)管理162
5.5.6中斷服務(wù)163
5.5.7時(shí)鐘節(jié)拍與時(shí)間管理164
5.5.8任務(wù)間同步與通信的管理165
5.5.9內(nèi)存管理168
5.5.10μC/OS-Ⅱ的初始化169
5.5.11μC/OS-Ⅱ的啟動(dòng)170
5.6μC/OS-Ⅱ在A(yíng)RM上的移植170
5.6.1μC/OS-Ⅱ的移植條件170
5.6.2μC/OS-Ⅱ的移植步驟171
5.6.3測(cè)試移植代碼176
5.7基于μC/OS-Ⅱ構(gòu)建的TCP/IP/PPP協(xié)議棧176
5.7.1嵌入式協(xié)議棧概述176
5.7.2選擇協(xié)議棧177
5.7.3嵌入式TCP/IP協(xié)議棧177
5.7.4基于μC/OS-Ⅱ的TCP/IP/PPP協(xié)議棧179
思考與練習(xí)題181
第6章嵌入式應(yīng)用程序設(shè)計(jì)182
6.1引言182
6.2程序設(shè)計(jì)方法182
6.2.1設(shè)計(jì)范型182
6.2.2編程模型185
6.3程序設(shè)計(jì)技術(shù)186
6.3.1消息186
6.3.2任務(wù)和任務(wù)間同步187
6.3.3繪圖函數(shù)188
6.3.4控件189
6.4嵌入式程序優(yōu)化190
6.4.1編譯過(guò)程190
6.4.2執(zhí)行時(shí)間優(yōu)化194
6.4.3能量?jī)?yōu)化198
6.4.4長(zhǎng)度優(yōu)化199
思考與練習(xí)題201
第7章基于網(wǎng)絡(luò)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)202
7.1引言202
7.2分布式嵌入式系統(tǒng)202
7.2.1系統(tǒng)概述202
7.2.2OSI模型203
7.2.3網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)204
7.2.4網(wǎng)絡(luò)編程204
7.2.5設(shè)計(jì)技術(shù)206
7.3嵌入式系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)208
7.3.1I2C總線(xiàn)208
7.3.2CAN總線(xiàn)211
7.3.3Ethernet214
7.3.4GPRS215
7.3.5藍(lán)牙技術(shù)218
7.3.6Internet221
7.4基于網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)示例223
7.4.1遠(yuǎn)程溫度檢測(cè)系統(tǒng)223
7.4.2基于VoIP和藍(lán)牙的無(wú)線(xiàn)電話(huà)系統(tǒng)226
7.4.3機(jī)頂盒229
思考與練習(xí)題231
第8章嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)233
8.1引言233
8.2嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具233
8.2.1開(kāi)發(fā)工具概述233
8.2.2ADS簡(jiǎn)介234
8.2.3使用ADS創(chuàng)建工程238
8.2.4使用AXD調(diào)試代碼245
8.3嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試方法248
8.3.1嵌入式系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)介248
8.3.2ARM調(diào)試系統(tǒng)概述248
8.3.3基于A(yíng)ngel的調(diào)試系統(tǒng)250
8.3.4基于JTAG的調(diào)試系統(tǒng)254
8.4其他實(shí)用工具256
8.4.1SourceInsight256
8.4.2SkyEye257
思考與練習(xí)題260
第9章系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)261
9.1引言261
9.2設(shè)計(jì)流程261
9.2.1嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程261
9.2.2設(shè)計(jì)流程265
9.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)的形式化方法268
9.3.1UML簡(jiǎn)介268
9.3.2結(jié)構(gòu)描述271
9.3.3行為描述276
9.4需求分析與規(guī)格說(shuō)明278
9.4.1需求分析278
9.4.2規(guī)格說(shuō)明278
9.5系統(tǒng)分析與體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)281
9.6質(zhì)量保證282
思考與練習(xí)題284
參考文獻(xiàn)...285