電動機的DSP控制：TI公司DSP應用

第1章TMS320LF2407A DSP
1.1 TMS320LF2407A DSP的特點及引腳功能1
1.1.1 特點1
1.1.2 引腳功能2
1.2 TMS320LF2407A DSP的組成及結(jié)構(gòu)8
1.2.1 總體結(jié)構(gòu)8
1.2.2 存儲器結(jié)構(gòu)及I/O空間10
1.2.3 CPU12
1.2.4 系統(tǒng)及I/O端口的配置17
1.3 TMS320LF2407A DSP的指令系統(tǒng)20
1.3.1 程序控制20
1.3.2 尋址方式23
1.3.3 指令集25
1.4 TMS320LF2407A DSP的中斷系統(tǒng)27
1.4.1 中斷分類27
1.4.2 可屏蔽中斷結(jié)構(gòu)28
1.4.3 中斷寄存器32
1.4.4 可屏蔽中斷服務子程序34
1.5 TMS320LF2407A DSP的事件管理器及PWM37
1.5.1 事件管理器模塊結(jié)構(gòu)38
1.5.2 定時器39
1.5.3 PWM和空間矢量PWM波形的生成48
1.5.4 增量式光電編碼器接口（QEP）55
1.5.5 捕捉單元57
1.6 TMS320LF2407A DSP的A/D轉(zhuǎn)換器59
1.6.1 ADC編組自動轉(zhuǎn)換功能59
1.6.2 ADC的轉(zhuǎn)換時間、校準與自測66
第2章 直流電動機的DSP控制
2.1 直流電動機的控制原理68
2.2 直流電動機單極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)71
2.3 直流電動機雙極性驅(qū)動可逆PWM系統(tǒng)72
2.4 直流電動機的DSP控制方法及編程例子74
2.4.1 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSP實現(xiàn)方法74
2.4.2 定點DSP的數(shù)據(jù)Q格式表示方法78
2.4.3 單極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子79
2.4.4 雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSP控制方法及編程例子87
第3章 交流異步電動機的SPWM與SVPWM技術以及DSP控制的實現(xiàn)94
3.1 交流異步感應電動機變頻調(diào)速原理94
3.1.1 變頻調(diào)速原理94
3.1.2 變頻與變壓94
3.1.3 變頻與變壓的實現(xiàn)——SPWM調(diào)制波97
3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法100
3.2.1 自然采樣法101
3.2.2 對稱規(guī)則采樣法102
3.2.3 不對稱規(guī)則采樣法103
3.2.4 不對稱規(guī)則采樣法的DSP編程106
3.3 電壓空間矢量SVPWM技術120
3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術的基本原理120
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術的DSP實現(xiàn)方法126
第4章 交流異步電動機的矢量控制
4.1 交流異步電動機的矢量控制基本原理154
4.2 矢量控制的坐標變換157
4.2.1 Clarke變換158
4.2.2 Park變換162
4.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計算165
4.4 交流異步電動機的DSP矢量控制166
4.4.1 三相異步電動機的DSP控制系統(tǒng)166
4.4.2 三相異步電動機的DSP控制編程例子167
第5章 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制
5.1 三相永磁同步伺服電動機的結(jié)構(gòu)和工作原理185
5.2 轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制與弱磁控制186
5.3 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制187
5.3.1 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制系統(tǒng)187
5.3.2 三相永磁同步伺服電動機的DSP控制編程例子188
第6章 步進電動機的DSP控制
6.1 步進電動機的工作原理208
6.1.1 步進電動機的結(jié)構(gòu)208
6.1.2 步進電動機的工作方式210
6.2 步進電動機的DSP控制方法214
6.2.1 步進電動機的脈沖分配214
6.2.2 步進電動機的速度控制217
6.3 步進電動機的驅(qū)動218
6.3.1 雙電壓驅(qū)動218
6.3.2 高低壓驅(qū)動219
6.3.3 斬波驅(qū)動219
6.3.4 集成電路驅(qū)動220
6.4 步進電動機的運行控制221
6.4.1 步進電動機的位置控制221
6.4.2 步進電動機的加減速控制223
第7章 無刷直流電動機的DSP控制
7.1 無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)和原理229
7.1.1 結(jié)構(gòu)229
7.1.2 無刷直流電動機的工作原理230
7.2 三相無刷直流電動機星形連接全橋驅(qū)動原理232
7.3 三相無刷直流電動機的DSP控制235
7.3.1 三相無刷直流電動機的DSP控制策略235
7.3.2 電流的檢測和計算237
7.3.3 位置檢測和速度計算238
7.3.4 無刷直流電動機的DSP控制編程例子240
7.4 無位置傳感器的無刷直流電動機DSP控制249
7.4.1 利用感應電動勢檢測轉(zhuǎn)子位置原理249
7.4.2 用DSP實現(xiàn)無位置傳感器無刷直流電動機控制的方法250
7.4.3 DSP控制編程例子252
第8章 開關磁阻電動機的DSP控制
8.1 開關磁阻電動機的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點266
8.2 開關磁阻電動機的功率驅(qū)動電路268
8.3 開關磁阻電動機的線性模式分析270
8.3.1 開關磁阻電動機理想的相電感線性分析271
8.3.2 開關磁阻電動機轉(zhuǎn)矩的定性分析272
8.4 開關磁阻電動機的控制方法272
8.5 開關磁阻電動機的DSP控制及編程例子276
附錄ATMS320LF2407A寄存器符號、名稱和地址
附錄BTMS320C24x指令說明及舉例
附錄CTMS320C24x偽指令
附錄D命令文件和頭文件
附錄E附帶光盤程序目錄