本書應用分析力學、振動力學、非線性動力學的理論與方法,結合振動控制理論對工程系統(tǒng)中普遍存在的碰撞問題進行了詳細闡述,介紹了目前在該領域的一些基本分析方法和碰撞振動控制手段,內容涉及剛體碰撞、彈性體碰撞、碰撞波傳播、碰撞系統(tǒng)建模、碰撞振動的非線性動力學及穩(wěn)定性,以及基于最優(yōu)控制理論的碰撞系統(tǒng)參數優(yōu)化問題、碰撞振動系統(tǒng)的時滯反饋控制和模糊邏輯控制等。本書理論分析、數值計算和實驗研究相結合,彼此印證,灃重結果的完美、真實和可靠。本書可供高等院校力學、機械、車輛、航空航天、動力學與控制等相關專業(yè)高年級大學生、研究生和教師以及從事相關領域的工程師和技術人員閱讀。