機械手原理

　　本書是全國職業(yè)培訓(xùn)教學(xué)工作指導(dǎo)委員會機電專業(yè)委員會依據(jù)《國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》相關(guān)工種高級技工內(nèi)容要求及勞動和社會保障部《高級技工學(xué)校專業(yè)目錄教學(xué)計劃》，組織全國長期從事技工教育和職業(yè)培訓(xùn)工作的教師編寫的。全書內(nèi)容共分為五章：機械手概述、手臂和手部、機械手的運動控制、控制系統(tǒng)、機械手的運用。通過對本書的學(xué)習(xí)，力圖使相關(guān)職業(yè)技術(shù)人員熟悉常用機械手的基礎(chǔ)知識，在實踐中能認(rèn)識、分析各種機械手的工作原理，了解其功能及在實際工作中的應(yīng)用。本教材的編寫，堅持了理論聯(lián)系實際的原則，著眼于應(yīng)用。教材內(nèi)容根據(jù)高級職業(yè)技術(shù)學(xué)校學(xué)生的實際情況來組織內(nèi)容，重點介紹了機械手的基本工作適當(dāng)增加了一些應(yīng)用于生產(chǎn)實踐中的事例，力求概念清楚，內(nèi)容簡明，文字流暢，圖文并茂。

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