自動(dòng)控制原理全程輔導(dǎo)：第四版

第一章　自動(dòng)控制的一般概念
　1-1 自動(dòng)控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)
　1-2　自動(dòng)控制方式
　1-3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
　1-4　對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
課后習(xí)題與解答
第二章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2-1　數(shù)學(xué)模型
　2-2　線(xiàn)性系統(tǒng)的微分方程
　2-3　結(jié)構(gòu)圖與信號(hào)流圖
　2-4　傳遞函數(shù)
　2-5　數(shù)學(xué)模型的試驗(yàn)測(cè)定法
　課后習(xí)題與解答
　考研全真題解
第三章　線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　3-1　系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)
　3-2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3-3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3-4　高階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3-5　線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3-6　線(xiàn)性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算
　課后習(xí)題與解答
　考研全真題解
第四章　線(xiàn)性系統(tǒng)的根軌跡法
　4-1　根軌跡法的基本概念
　4-2　根軌跡繪制的基本法則
　4-3　廣義根軌跡
　4-4　系統(tǒng)性能的分析
　課后習(xí)題與解答
　考研全真題解
第五章　線(xiàn)性系統(tǒng)的頻率分析法
　5-1　頻率特性
　5-2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　5-3　開(kāi)環(huán)頻率特性曲線(xiàn)的繪制
　5-4　頻率域穩(wěn)定判據(jù)
　5-5　穩(wěn)定裕度
　5-6　閉環(huán)系統(tǒng)的頻率性能指標(biāo)
　課后習(xí)題與解答
　考研全真題解
第六章　系統(tǒng)的校正與綜合
　6-1　系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題
　6-2　常用校正及特性
課后習(xí)題與解答
考研全真題解
第七章　線(xiàn)性離散系統(tǒng)的分析與校正
　7-1　離散系統(tǒng)的基本概念
　7-2　信號(hào)的采樣與保持
　7-3　Z變換理論
　7-4　離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　7-5　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
　7-6　離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
　7-7　離散系統(tǒng)的數(shù)字校正
課后習(xí)題與解答
考研全真題解
第八章　非線(xiàn)性控制系統(tǒng)分析
　8-1　非線(xiàn)性控制系統(tǒng)概述
　8-2　常見(jiàn)非線(xiàn)性特性及其對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響
　8-3　相平面法
　8-4　描述函數(shù)法
　8-5　非線(xiàn)性控制的逆系統(tǒng)方法
　課后習(xí)題與解答
　考研全真題解
第九章　線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合
　9-1　系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述中的常用基本概念
　9-2　線(xiàn)性系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)言
……
第十章　最優(yōu)控制理論