控制工程基礎

定　價：￥23.00

作　者：	姚伯威，孫銳主編
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：	面向21世紀高等院校機械類專業(yè)規(guī)劃教材
標　簽：	自動控制理論

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ISBN：	9787118033564	出版時間：	2004-05-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	272	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書著重介紹經(jīng)典控制理論的基本概念，內(nèi)容主要包括：自動控制系統(tǒng)的一般概念，線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，時域分析法，根軌跡法，頻域分析法，控制系統(tǒng)校正，采樣控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)，狀態(tài)空間分析及最佳控制簡介。書末附錄中的拉普拉斯變換、Z變換、信號流圖可供閱讀時查詢之用。本書的特點是：文字簡練，概念清晰，避免了繁雜的數(shù)學推導，便于自學。本書適合于機械、電子、計算機應用技術、電子信息工程、工業(yè)工程等非自控專業(yè)及相關專業(yè)用作教材，亦可供有關工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《控制工程基礎》作者簡介

圖書目錄

第一章自動控制系統(tǒng)的一般概念
引言
控制系統(tǒng)工作原理和組成
自動控制系統(tǒng)的分類和對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學概念
物理系統(tǒng)的動態(tài)描述——數(shù)學模型
建立系統(tǒng)數(shù)學模型的一般步驟
傳遞函數(shù)
系統(tǒng)方框圖及其簡化
控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
習題
第三章時域分析法
概述
一階系統(tǒng)的時域分析
二階系統(tǒng)的時域分析
高階系統(tǒng)的時域分析
控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
控制系統(tǒng)的誤差分析
習題
第四章根軌跡法
根軌跡法的基本概念
繪制根軌跡的一般規(guī)則
控制系統(tǒng)概軌跡分析
廣義根軌跡
習題
第五章頻域分析法
頻率特性
典型環(huán)節(jié)的頻率特性
控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率特性
用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
頻域性能指標與時域性能指標間的關系
習題
第六章控制系統(tǒng)的校正
概述
PD控制（比例+微分控制）和超前校正
PI控制（比例+積分控制）和滯后校正
PID控制（比例+積分+微分控制）和滯后-超前校正
反饋校正
習題
第七章采樣控制系統(tǒng)
概述
脈沖傳遞函數(shù)
采校控制系統(tǒng)分析
習題
第八章非線性控制系統(tǒng)
典型非線性特性
描述函數(shù)法
機——電控制系統(tǒng)中的結構因素影響
習題
第九章狀態(tài)空間分析及景佳控制簡介
概述
系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析法
量佳控制問題
附錄I 拉普拉斯（LapLace）變換
附錄II Z變換
附錄III 信號流圖
參考文獻【媒體評論】